Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
- Քայլ 2: Դիզայնի նկատառումներ
- Քայլ 3: Կառուցեք ձեր մինի սարքը
- Քայլ 4: Տարբերակ 1
- Քայլ 5: Լարերի տեղադրում
- Քայլ 6: Շղթան
- Քայլ 7: Կոդ
Video: Lego Mini Cooper հավելվածի վերահսկվող լույսեր. 7 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Վտանգ, UXB
Արդյո՞ք ձեր երազած աշխատանքը ռումբերի ոչնչացման փորձագետ լինելն է, բայց դուք տատանվում եք մահամերձ հատվածի պատճառով: Ապա սա նախագիծ է ձեզ համար: Դուք երկար ժամեր կանցկացնեք խիստ անկայուն սարքի փոքր ճշգրտումներ կատարելով, քրտինքը կթափվի ձեր ունքից և ձեռքերը անվերահսկելի դողում են: Սրտի բաբախյունը կարող է բաժանել Տրիումֆն ու Աղետը: Ամեն դեպքում, դուք չեք մահանա, բացառությամբ գուցե մահկանացուի: Այսպիսով, դուք պետք է պատրաստ լինեք այդ երկու խաբեբաներին նույն կերպ վարվել: Հակառակ դեպքում, հնարավոր է, որ ավելի լավ լինի իրական ռումբի հեռացումը:
Ինչի՞ մասին եմ ես խոսում: Ձեր Lego Mini Cooper- ի համար վեբ վրա հիմնված կառավարման ամբողջական գործառույթի կիրառում, բոլորը հասանելի են ձեր հեռախոսից: Առանձնահատկությունները ներառում են.
- Արտաքին և ներքին լուսավորության անհատական վերահսկողություն
- Լուսավորման ընտրանքներն արտացոլված են հեռախոսի էկրանին
- Ավտոմատ լուսարձակների գործառույթը կախված է լուսավորության մակարդակից
- Ինտերնետի վրա հիմնված ժամանակի հաշվառում, որպեսզի ձեր Mini- ն կարողանա ժամը լուսավորել իր լույսերով
- Օգտվողի կողմից կարգավորվող ժամային գոտու ընտրություն
- Ձեռքով ընտրվող ներքին լուսավորության գույների և պայծառության մակարդակների գրեթե անսահման բազմազանություն
- Ավտոմատ «Groovy» ռեժիմ ՝ այլընտրանքային ներքին լուսավորություն վաթսունականների իսկական տրամադրության համար: Այո, երեխա!
- Տեսլայի նման ինքնագնաց: Ոչ, իրականում ոչ:
Գումարած հարմարավետության nerd առանձնահատկություններ, ինչպիսիք են `
- Multicast DNS (կարիք չկա հիշել ձանձրացնող IP հասցեները)
- OTA (օդում) ծրագրակազմի արդիականացում ՝ հեշտությամբ նույնիսկ ավելի շատ հնարավորություններ ավելացնելու համար
-
WiFi մենեջեր, որպեսզի Mini- ն տեղափոխվի նոր ցանցեր ՝ առանց SSID- ի և գաղտնաբառերի վերակոդավորման
Եկեք սկսենք!
Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Եթե դուք արդեն ունեք Lego Mini Cooper, ապա բախտավոր եք: Այս նախագիծը ձեզ կարժենա մոտ $ 10: Ավելի քիչ, եթե արդեն ունեք սպառվող նյութերի մի մասը կամ ամբողջը: Եթե դուք չունեք Lego Mini, դրանք մոտ 100 դոլար են: Այն, ինչ ես արեցի, Սուրբ Christmasննդյան տոներից մեկին գնելն էր: Խելացի, հա՞
Հետեւանքի միակ այլ բաղադրիչը ESP8266- ի վրա հիմնված NodeMCU- ն է: Շուրջ 6 դոլար նետում: Այնուհետև ձեզ հարկավոր է մի փունջ 3 մմ լուսադիոդային լուսարձակներ, մի քանի դիմադրություն (ներառյալ ընտրովի LDR/ֆոտոընդունիչ), մի քանի NPN տրանզիստորներ, բարակ ամրացվող մետաղալար և ջերմության նվազման խողովակներ:
Գործիքներ
Soldոդման երկաթը այստեղ գլխավորն է: Գումարած ՝ փորվածքով ՝ 1/8 դյույմից ներքև: Ձեզ նույնպես պետք կգան փոքր ձեռքի գործիքներ. Ես գտա մի զույգ պինցետ, որը հատկապես օգտակար էր:
Քայլ 2: Դիզայնի նկատառումներ
Ընտրանքներ
Ինչպես իսկական Mini Cooper- ի դեպքում, դուք պետք է որոշեք տարբերակները: Այս դեպքում քանի անհատական լույս եք ուզում և ցանկանում եք այլ բաներ ավելացնել (օրինակ ՝ եղջյուր): Իմ խորհուրդն է ՝ շատ հավակնոտ չդառնալ: Նախ, NodeMCU- ն ունի ընդամենը 9 օգտագործելի GPIO կապ և մեկ անալոգային մուտքի քորոց: Նույնիսկ եթե դուք ցանկանում եք ընդլայնել կապերը հերթափոխի գրանցամատյանով, էլեկտրագծերի և վերահսկվող պարագաների ֆիզիկական տարածքի նկատառում կա: Ահա թե ինչով ավարտեցի.
- Լուսարձակներ
- Մառախուղ/վարման լամպեր
- Աջ և ձախ թարթիչներ/վտանգներ (առջևի և հետևի)
- RGB- ի երեք ներքին լուսավորություն (կարող էր օգտագործվել համակցված, բայց չուներ. Քորոցների օգտագործումը նույն կերպ է)
- Ֆոտոռեզիստոր անալոգային քորոցի վրա `ավտոմատ միացման/անջատման գործառույթի համար
Թարթիչների վրա ես տրանզիստորներ եմ օգտագործել ՝ մի քանի կապում փրկելու համար, մոտեցում, որը կարող եք օգտագործել նաև լուսարձակների և մառախուղի լույսերի վրա (այն, ինչը միշտ կմիացվի միասին): Դուք պետք է զգույշ լինեք, բայց ես որոշ կապերի վրա տրանզիստորներ օգտագործելու խնդրի հանդիպեցի, որը կքննարկվի ավելի ուշ:
Կանոններ
- Մեքենայի արտաքին տեսքի փոփոխություն
- Հնարավորինս քիչ ներքին փոփոխություններ
- Ոչ մի սոսինձ, որքան էլ գայթակղիչ լինի կայունություն ավելացնելը
- Առանցքային կազմաձևման կոշտ կոդավորում (օրինակ ՝ wifi ցանց)
- «"Րագրի» համար ողջամիտ արտաքին GUI
Ի վերջո, ես այս կանոններն ավելի շատ մեկնաբանեցի որպես ուղեցույց, բայց չեմ կարծում, որ որևէ աղաղակող շեղում թույլ տվեցի:
Քայլ 3: Կառուցեք ձեր մինի սարքը
Թեև խաբեբա եմ, բայց ես առանց մարդկության չեմ: Այսպիսով, Սուրբ Christmasննդյան ոգով ես թույլ տվեցի իմ դստերը կառուցել Mini- ն: Որովհետև, այն իրենն էր: Սա նա շատ վարպետորեն արեց: Ապշեցուցիչ էր.
Ես փոքր ժամանակ խաղում էի Լեգոյի հետ, բայց միայն հասցնում էի անել այն, ինչը կարելի էր անվանել «տուն»: Չեմ կարծում, որ ես պատուհանի կամ դռան կտոր ունեի, ուստի որոշ երևակայություն էր պահանջվում: Այս Lego Mini- ն այլ լիգայում էր ՝ գրավելով իրական բանի էությունը (որի օրինակը պատկանում է նաև իմ դստերը) ՝ պահպանելով բուն Լեգոյի ամբողջականությունը:
Չնայած ցրտաշունչ ցրտին, մենք անմիջապես անցանք երկարացված ֆոտոշարքի: Դա ավելի քան հիանալի էր: Կատարյալ էր:
Բացի դրանից, ոչինչ կատարյալ չէ՞: Կամ գոնե մարդկային վիճակ է դիտել այն, ինչ նախկինում կատարյալ էր համարվում անբավարար: Ահա թե ինչու մեզ հարկավոր են աղբավայրեր և ամուսնալուծության փաստաբաններ:
Ակնհայտ է, որ այս մեքենայի կարիքը LED- ներն էին: Աղջիկս այցելում էր միայն արձակուրդներին, այնպես որ ես ստիպված էի արագ աշխատել: Այս նախագծի 1 -ին տարբերակն ընդամենը լուսարձակներ և մառախուղի լույսերի մեջ կպցնելն էր և անջատիչի միջոցով ամեն ինչ միացնում էր մինչև մի քանի մետաղադրամների մարտկոցներ: Ես ասում եմ «պարզապես», բայց դա իմ առաջին հանդիպումն էր Mini- ի փխրունության հետ (և ես կռահեցի, որ Լեգոյի այլ այլ սովորական հավաքածուներ): Ուղղակի իրը վերցնելը վտանգի տակ է դնում կտորները, որոնք հարվածում են հատակին: Եվ ես պետք է մի փոքր փոքրիկ անցքեր բացեմ հոյակապ հիանալի DeWalt- ով, մետաղալար քաշեմ այն տարածքների միջով, որտեղ մետաղալարերը նախատեսված չէին, և ստիպեի կառույցը ներքևի մասում պահել մարտկոցի խցիկը:
Ազատագրված հատվածներից մի քանիսը բավականին մեծ էին, և ինձ համար ակնհայտ էր, թե որտեղ են նրանք հետ գնում: Մնացած կտորները լիովին առեղծված էին: Սրանք ես մի կողմ դրեցի «չափազանց դժվար» կույտի վրա, որը նախագծից ընդամենը մի քանի րոպե տագնապալիորեն աճել էր: Ինչ -որ պահի բավական կտորներ էին ընկել, որ ամբողջ իրի սկզբնական վիճակին վերադառնալու վտանգը դարձավ ավելի քան տեսական: Եթե երբևէ կասկածեցիք, որ էնտրոպիան բնորոշում է տիեզերքը, մի՛ նայեք Լեգոյից:
Ռումբի ոչնչացման փորձագետներին հավանաբար ծանոթ այլասերված կենսաբանական արձագանքի դեպքում, որքան մեծ էր աղետի վտանգը, այնքան ավելի շատ ձեռքս կսրթռաց: Եթե դուք հատկապես նյարդային տրամադրվածություն ունեք, այլ կենսաբանական ռեակցիաներ կարող են առաջանալ: Spotify- ում հնչեց T. Rex երգը: The Mini as Nemesis. Յեյթսի Երկրորդ Գալուստից մի տող մտքովս անցավ:
Մենք այստեղ կանգ կառնենք, քանի որ ես դրամատիկական պատմվածքի չափազանց զարգացած զգացում ունեմ:
Քայլ 4: Տարբերակ 1
Դե, ընթերցող, դու, անկասկած, կթեթևանաս, երբ լսես, որ ինձ հաջողվեց տեղադրել մարտկոցով աշխատող լույսերը, իսկ Mini- ն բավականին վերականգնվել է ամբողջությամբ հավաքված վիճակում: Պարզապես նայելով այս նկարին, չնայած, կարող եք տեսնել, որ տանիքը կազմող սալիկներն անհարթ են: Կարծում եմ, որ նրանք այնքան անգամ էին ընկել, որ ես չէի կարող անհանգստանալ ՝ նորից սեղմելով դրանք նկարի համար: Կամ, հավանաբար, դա հետևանք էր որոշ հարստացուցիչ ըմպելիքների, որոնք ներծծված էին կայուն ձեռքի և սրտի համար: Ի վերջո, Սուրբ Christmasնունդ էր:
Այստեղ գործերը մնացին: Աղջիկս ստիպված մեկնեց Կանադա և իր հետ վերցրեց Mini- ն: Ըստ երևույթին, այսպես են գործում ներկայացումները:
Մինչդեռ ես շատ էի ընկել Լեգոյի համար: Ես սկսեցի կրկնել դիտել Lego Batman- ը և կարդալ Lego հավաքածուների ակնարկներ: Մի օր ես դրան հանդիպեցի Brick Loot կոչվող հանդերձանքից, որը «իմ» գաղափարի կոմերցիոն տարբերակն էր: Նույնիսկ ավելի վատ, դա ավելի լավ էր, քան իմ ջանքերը, քանի որ այն ավելի շատ լույսեր ուներ: Ավելին: Ավելի լավ: Ես փորձեցի ինձ մխիթարել, որ կապույտ լույսերը թեթև էին, և դա քսան անգամ ավելի թանկ էր, քան 1.30 դոլարը, որը ես ծախսել էի 1 -ին տարբերակի վրա: Բայց իմ սիրտը չէր տիրապետում նման սովորական գրավիչ տրամաբանությանը: Սա չէր դիմանում, հատկապես, երբ իմացա, որ կան բազմաթիվ այլ տարբերակներ մեքենայի LED լուսավորություն ավելացնելու համար: Ակնհայտ է, որ ես ստիպված էի բարձրացնել իմ խաղը: Mini- ն հետ կանչվեց Սառեցված հյուսիսից և սկսվեցին աշխատանքները:
Այնպես ստացվեց, որ ես վերջերս ձեռնամուխ եղա մեկ այլ անլուրջ նախագծի, որը ներառում էր, ի թիվս այլոց, LED- ներ և NodeMCU: Երեւակայության հսկայական թռիչք չէր այս նախագիծը Lego Mini- ի հետ ամուսնացնելը: Ես նույնիսկ կարող էի նորից օգտագործել կոդի մի քանի լավ կտոր: NodeMCU- ի օգտագործումը նշանակում էր, որ մենք կարող էինք ունենալ լույսերի վերահսկում հեռախոսով և այնքան ավտոմատացում, որքան թույլ էր տալիս երևակայությունը: Վերցրու դա, Աղյուսի ավար, ով էլ որ դու լինես:
Անմիջապես ես կասեցրի Լեգոյի հետագա հետազոտությունները: Լավ է, եթե ինչ -որ մեկն արդեն արել է այս նախագծին նման մի բան (քանզի նրանք, անշուշտ, արել են): Քանի դեռ ես դրա մասին չգիտեմ (մեկնաբանողներ, խնդրում եմ հարգեք այս կամավոր անտեղյակությունը):
Ես հիմա հասկանում եմ, որ ասել եմ «Եկեք սկսենք» չորս քայլ առաջ: Այսպիսով, եկեք սկսենք: Իրոք
Քայլ 5: Լարերի տեղադրում
Բիզնեսի առաջին կարգը պետք է որոշեր, թե ինչպես էներգիա հաղորդել բոլոր լույսերին: Լույսի հավաքածուներից յուրաքանչյուրին (լուսարձակներ, մառախուղ, թարթիչներ, ներքին լուսարձակներ) անհրաժեշտ էր մի փոքր այլ մոտեցում:
Թույլ կտամ նկարներին խոսել այն մասին, թե ինչպես եմ դա արել: Մի խոսքով, բոլոր լուսարձակների էլեկտրամոնտաժը, բացառությամբ մառախուղի լուսարձակների, կարող են տեղադրվել ՝ փոքր անցք լույսի կենտրոնից ուղիղ դեպի հաջորդ հասանելի խոռոչը, այնուհետև մետաղալարն աննկատ կերպով մղելով դեպի Mini- ի ներքևը: Մառախուղի լույսերի համար մետաղալարերը պետք է մի փոքր դուրս կենտրոնից մտնեն անդրադարձիչի հետևի մասում: RGB- ի ներքին լուսադիոդային լուսադիոդները (նկարում պատկերված չեն) հեշտությամբ տեղադրվում են ՝ ներքևի հատվածից անցք հորատելով, որպեսզի այն դուրս գա առջևի նստատեղերի միջև և մի փոքր թիկունքում: Ես օգտագործեցի երեք առանձին լույսեր, քանի որ ես չունեի ոչ մի լուսավոր:
Հիշատակման արժանի է միայն այն, որ հետևի թարթիչների համար տարբերակներ ուսումնասիրելիս ես հայտնաբերեցի պահեստային անվադողը, որը գտնվում էր բեռնախցիկի հատակի տակ: Սա լիովին անսպասելի էր. Չափազանցություն չէր լինի ասել, որ հիացած եմ: Ահա մի քանի բաղադրիչ, եթե այդպիսիք կան, կտեսնեն հավաքվելուց հետո: Բայց դրա համար առավել արժեքավոր է: Լավ խաղաց Lego!
Ավարտելուց հետո բոլոր լարերը պետք է հանդիպեն Mini- ի տակ գտնվող շրջանակի անդամների միջև ընկած մեծ տարածության վրա: Այստեղ է, որ մենք պետք է տեղադրենք NodeMCU- ն և դադարեցնենք էլեկտրագծերը համապատասխան կապում:
Ավելի վաղ ես վատ որոշում էի կայացրել ՝ ընտրելով ներառել LED- ների, տրանզիստորների և LDR- ի ընթացիկ սահմանափակող ռեզիստորները էլեկտրագծերի մեջ: Ես դա արեցի, քանի որ չէի պլանավորում NodeMCU- ն տեղադրել Perfboard- ի վրա: Ի վերջո, դա հենց այն է, ինչ ես արեցի, որպեսզի կարողանայի հեշտությամբ համախմբել բոլոր էլեկտրոնիկան մեկ տեղում: Դա չանելը բաղադրիչների, հատկապես LED- ների փոխարինումը մի փոքր ավելի դժվար կդարձնի: Լավ.
Նախքան NodeMCU/Perfboard- ը շրջանակին ամրացնելը, հաշվի առեք, թե որ կողմին եք ուզում, որ միկրո USB- ն լինի:
Քայլ 6: Շղթան
Այստեղ ոչ մի առանձնահատուկ բան չկա: Ֆրիտզինգի ուրվագիծը պետք է լինի բավականին ինքնուրույն բացատրող, չնայած սիրողական: Բոլոր LED- ների ընթացիկ սահմանափակող դիմադրողները 220Ω են, իսկ տրանզիստորներին `1kΩ: Տրանզիստորները 2N2222 NPN են: LDR- ի ֆիքսված դիմադրությունը 10KΩ է:
Ասել է թե ՝ այժմ կարող է լինել այն վայրը, որտեղ նշվում են NodeMCU- ի վերաբերյալ իմ հայտնաբերած մի քանի հնարքները:
Նախ, չնայած որ ալիքների վերաբերյալ ինչ -որ առաջարկություն կա, որ D9 (RX) և D10 (TX) կապերը կարող են օգտագործվել որպես GPIO, եթե սերիական երթևեկություն չկա, վստահ չեմ, որ նրանք կարող են դա, անշուշտ, ինձ մոտ չաշխատեց:
Երկրորդ, ես խնդիր ունեցա D3- ին կցված տրանզիստորներից մեկի հետ: Լիովին վստահ չեմ, թե ինչու - D3 (նաև D4 և D8) որոշեք բեռնման ռեժիմը, բայց վստահ չեմ, թե ինչու դա կարևոր է: Ուղղակի գլուխ բարձրացրեք, այնպես որ, եթե որևէ խնդրի բախվեք, փորձեք իրերը տեղաշարժել կապում:
Ես մտավոր նշում եմ կատարել, որպեսզի ավելի մանրամասն ուսումնասիրեմ այս երկու խնդիրները, բայց այս պահին միայն այն, ինչ կարող եմ ասել, այն է, որ իմ ուրվագծի վրա ցուցադրված քորոցների բաշխումը ինձ համար է աշխատել:
Քայլ 7: Կոդ
Կոդը (Arduino, HTML/CSS և JavaScript) մեկնաբանվում է իմ հնարավորությունների սահմաններում և հասանելի է այստեղ GitHub- ում: Ես թողել եմ իմ օգտագործած բոլոր պատկերները, ներառյալ պատկերակը ՝ ձեր iPhone- ի հիմնական էկրանին ավելացնելու համար, այնպես որ այն աշխատում է տուփից դուրս: Եթե դուք ծանոթ չեք SPIFFS- ի օգտագործմանը, նայեք README ֆայլին:
Ինչպես միշտ, ես խորապես պարտական եմ իրական փորձառություն ունեցող անձնուրաց անհատներին, ովքեր նպաստում են գրադարանների, ձեռնարկների և այլ ռեսուրսների օգտագործմանը և չարաշահմանը այնպիսի դժբախտ մարդկանց կողմից, ինչպիսին ես եմ: Հատկապես այս նախագծի համար ես մեծապես ապավինեցի այստեղ հասանելի բոլոր բաների շատ համապարփակ ներածությանը: WiFi Manager գրադարանը նույնպես արժանի է հատուկ աղաղակի ՝ ցանցի դյուրատարությունը հեշտացնելու համար, ինչը շատ ցանկալի է ՝ հաշվի առնելով, որ Lego Mini- ն Կանադայից այսուհետ իսկական մեքենայի պես գնում և գնում է:
Ի վերջո, մեծ շնորհակալություն իմ դստերը ՝ Էմմային, որ թույլ տվեց ինձ իր մեքենայի հետ խաղալ անհիմն աստիճանի:
Եկեք շարժիչ:
Ոտքի աստված:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ապակե քարե LED խողովակ (WiFi վերահսկվող սմարթֆոնի հավելվածի միջոցով). 6 քայլ (նկարներով)
Ապակե քարե LED խողովակ (WiFi- ը վերահսկվում է սմարթֆոնի հավելվածի միջոցով). Բարև ընկերներ, այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է կառուցել WiFi- ով կառավարվող LED խողովակ, որը լցված է ապակե քարերով `գեղեցիկ դիֆուզիոն էֆեկտի համար: LED- ները անհատապես հասցեագրելի են, և, հետևաբար, որոշ գեղեցիկ էֆեկտներ հնարավոր են
Հավելվածի կողմից վերահսկվող գունավոր ամպ. 7 քայլ (նկարներով)
Հավելվածի կողմից վերահսկվող գունավոր ամպ. Ամբողջը կարելի է վերահսկել WLAN- ի միջոցով ՝ հավելվածի միջոցով: Բայց ի վերջո դուք կարող եք դա դարձնել խելամիտ
Wi-Fi վերահսկվող ռոբոտ Wemos D1 ESP8266- ի, Arduino IDE- ի և Blynk հավելվածի միջոցով. 11 քայլ (նկարներով)
Wi-Fi վերահսկվող ռոբոտ ՝ օգտագործելով Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE և Blynk հավելված. Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց եմ տալիս, թե ինչպես կարելի է պատրաստել սմարթֆոնից կառավարվող Wi-Fi- ով կառավարվող ռոբոտային բաք ՝ օգտագործելով Blynk հավելվածը: Այս նախագծում օգտագործվել է ESP8266 Wemos D1 տախտակ, բայց կարող են օգտագործվել նաև ափսեի այլ մոդելներ (NodeMCU, Firebeetle և այլն), իսկ նախնական
RC Car Hack - Bluetooth վերահսկվող Android հավելվածի միջոցով. 3 քայլ (նկարներով)
RC Car Hack - Bluetooth վերահսկվող Android հավելվածի միջոցով. Ես վստահ եմ, որ ձեզանից յուրաքանչյուրը կարող է տանը գտնել չօգտագործված RC մեքենա: Այս հրահանգը կօգնի ձեզ փոխել ձեր հին RC մեքենան օրիգինալ նվերի :) Շնորհիվ այն բանի, որ RC մեքենան, որը ես ունեի, փոքր էր, ես ընտրել եմ Arduino Pro Mini- ն որպես հիմնական վերահսկիչ: Մեկ այլ
Երաժշտության ներքո տեղադրված DIY ամանորյա լույսեր - խորեոգրաֆիայի տան լույսեր. 15 քայլ (նկարներով)
DIY Սուրբ Christmasննդյան լույսեր ՝ երաժշտության ներքո - Խորեոգրաֆիայի տան լույսեր. DIY Ամանորյա լույսեր ՝ երաժշտության ներքո - Խորեոգրաֆիայի տան լույսեր Սա ոչ թե սկսնակ DIY է: Ձեզ անհրաժեշտ կլինի էլեկտրոնիկայի, շրջանառության, ՀԻՄՆԱԿԱՆ ծրագրավորման և էլեկտրական անվտանգության վերաբերյալ ընդհանուր խելամիտ գիտելիքներ: Այս DIY- ը փորձառու մարդու համար է, այնպես որ