Բովանդակություն:
![Wi-Fi վերահսկվող ռոբոտ Wemos D1 ESP8266- ի, Arduino IDE- ի և Blynk հավելվածի միջոցով. 11 քայլ (նկարներով) Wi-Fi վերահսկվող ռոբոտ Wemos D1 ESP8266- ի, Arduino IDE- ի և Blynk հավելվածի միջոցով. 11 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-2-j.webp)
Video: Wi-Fi վերահսկվող ռոբոտ Wemos D1 ESP8266- ի, Arduino IDE- ի և Blynk հավելվածի միջոցով. 11 քայլ (նկարներով)
![Video: Wi-Fi վերահսկվող ռոբոտ Wemos D1 ESP8266- ի, Arduino IDE- ի և Blynk հավելվածի միջոցով. 11 քայլ (նկարներով) Video: Wi-Fi վերահսկվող ռոբոտ Wemos D1 ESP8266- ի, Arduino IDE- ի և Blynk հավելվածի միջոցով. 11 քայլ (նկարներով)](https://i.ytimg.com/vi/mnUF-dpVvGo/hqdefault.jpg)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-4-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/yhSNVOPJEag/hqdefault.jpg)
![Arduino Robot PS2 Controller- ով (PlayStation 2 Joystick) Arduino Robot PS2 Controller- ով (PlayStation 2 Joystick)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-5-j.webp)
Հետևեք հեղինակի ավելին.
![Arduino Robot PS2 Controller- ով (PlayStation 2 Joystick) Arduino Robot PS2 Controller- ով (PlayStation 2 Joystick)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-6-j.webp)
![IoT Cat աղբի տուփ (ESP32- ով, Arduino IDE- ով, Thingspeak- ով և 3D տպագրությամբ) IoT Cat աղբի տուփ (ESP32- ով, Arduino IDE- ով, Thingspeak- ով և 3D տպագրությամբ)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-7-j.webp)
![IoT Cat աղբի տուփ (ESP32- ով, Arduino IDE- ով, Thingspeak- ով և 3D տպագրությամբ) IoT Cat աղբի տուփ (ESP32- ով, Arduino IDE- ով, Thingspeak- ով և 3D տպագրությամբ)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-8-j.webp)
![3D տպագրությամբ հոդակապ լամպ - ՓՈՐՁՎԱ 3D տպագրությամբ հոդակապ լամպ - ՓՈՐՁՎԱ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-9-j.webp)
![3D տպագրությամբ հոդակապ լամպ - ՓՈՐՁՎԱ 3D տպագրությամբ հոդակապ լամպ - ՓՈՐՁՎԱ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-10-j.webp)
Մասին ՝ ստեղծող, ինժեներ, խելագար գիտնական և գյուտարար Ավելին IgorF2- ի մասին »
Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց եմ տալիս, թե ինչպես պատրաստել սմարթֆոնից կառավարվող Wi-Fi- ով կառավարվող ռոբոտային բաք ՝ օգտագործելով Blynk հավելվածը: Այս նախագծում օգտագործվել է ESP8266 Wemos D1 տախտակ, բայց կարող են օգտագործվել նաև սալերի այլ մոդելներ (NodeMCU, Firebeetle և այլն), և այս ձեռնարկում ներկայացված սկզբունքները կարող են կիրառվել ռոբոտների այլ մոդելների վրա:
Նախորդ նախագծերում ես ներկայացրեցի, թե ինչպես միացնել ռոբոտ -վերահսկիչ Arduino Uno- ով `միացված ESP8266 մոդուլին և վեբ ինտերֆեյսին` օգտագործելով html և javascript: Ռոբոտը ստեղծվել է պարզ նյութերի միջոցով ՝ առանց բարդ գործիքների օգտագործման, ինչպիսիք են 3D տպիչները և լազերային կտրող մեքենաները: Այս նախագծի մասին ավելին կարող եք կարդալ ստորև բերված հղումով:
www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controlled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/
Այն ուներ որոշ թերություններ, օրինակ ՝ երկու անկախ վերահսկիչ օգտագործելու անհրաժեշտությունը (Arduino և ESP8266) և այն, որ այն կարող էր ուղարկել/ստանալ հրամաններ միայն տեղական ցանցից և համակարգչից (աշխատասեղան կամ նոութբուք):
Այս անգամ ես որոշեցի փորձարկել այլ ֆիզիկական կառուցվածք և ռոբոտի վերահսկողություն իրականացնելու նոր միջոց: Դրա համար ռոբոտի կառուցվածքի համար օգտագործվել է DIY հավաքածու, իսկ Blenk հավելվածի հետ կապված Wemos ESP8266 տախտակը `դրա վերահսկողությունը իրականացնելու համար: Ռոբոտների կառավարման կոդը մշակվել է Arduino IDE- ի միջոցով:
Այս ձեռնարկը օգտագործելու մի քանի եղանակ կա: Դուք կարող եք օգտագործել այն ՝
- Իմացեք, թե ինչպես ծրագրավորել ESP8266- ը ՝ օգտագործելով Arduino IDE- ն;
- iceբաղվեք ձեր էլեկտրոնիկայի և զոդման հմտություններով և այլն;
- Տեսեք, թե ինչպես հավաքել ռոբոտային հավաքածու;
- Իմացեք, թե ինչպես օգտագործել Blynk ծրագիրը ձեր նախագծերի համար.
Instructables- ի երկրորդ տեղը զբաղեցրած մասնակիցը Make it Move մրցույթում:
Ձեզ դուր եկավ այդ նախագծերը: Խնդրում եմ հաշվի առնել իմ ապագա նախագծերին Bitcoin- ի փոքր նվիրատվությամբ աջակցելու հնարավորությունը:: D ԲԹTC ավանդի հասցե ՝ 1FiWFYSjRaL7sLdr5wr6h86QkMA6pQxkXJ
Քայլ 1: Գործիքներ և նյութեր
![Գործիքներ և նյութեր Գործիքներ և նյութեր](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-11-j.webp)
![Գործիքներ և նյութեր Գործիքներ և նյութեր](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-12-j.webp)
![Գործիքներ և նյութեր Գործիքներ և նյութեր](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-13-j.webp)
Այս նախագծում օգտագործվել են հետևյալ գործիքները.
- Ironոդման երկաթ և մետաղալար (հղում / հղում / հղում): DC շարժիչներն արդեն եկել էին տերմինալներին ամրացված լարերով … Բայց այն ի վերջո կկոտրվի, և գուցե ստիպված լինեք այն վերավաճառել: Այսպիսով, մտածեք, որ լավ զոդ և երկաթ մետաղալար ունեք:
- EVA փրփուր թերթ (կամ այլ ոչ հաղորդիչ նյութ): Ռոբոտի շասսին, որն օգտագործել եմ այս նախագծում, պատրաստված է ալյումինից, իսկ այս մետաղական մասերի վրա տեղադրված են տպատախտակներ: Տախտակների և մետաղյա ափսեի միջև ես օգտագործել եմ փրփուր թերթի շերտ `հնարավոր կարճ միացումներից խուսափելու համար:
- Երկկողմանի ժապավեն: Այն օգտագործվում էր փրփուրի թերթերը տպատախտակների վրա սոսնձելու և H-Bridge մոդայի տեղադրման համար:
- Մկրատ, որոշ փրփուր թերթի ուղղանկյուններ կտրելու համար:
Իմ նախագծի համար ես օգտագործել եմ հետևյալ ապարատային մասերը.
- Wemos D1 ESP8266 dev տախտակ (հղում / հղում): Wemos D1 տախտակն իսկապես հեշտ է օգտագործել և ծրագրավորել Arduino IDE- ի հետ: Այն ունի նույն ոտնահետքը և սովորական Arduino Uno- ն: Այս կերպ Arduino վահանի մեծ մասը նույնպես կաշխատի այս տախտակի հետ: Այն ունի ներկառուցված Wi-Fi մոդուլ, այնպես որ կարող եք այն օգտագործել բազմաթիվ նախագծերում: Կարող եք նաև օգտագործել այլ ESP8266 տախտակներ (հղում / հղում):
- L298N երկակի ալիքով H-bridge մոդուլ (հղում / հղում / հղում): Այս մոդուլը թույլ է տալիս Wemos- ից (կամ Arduino- ից) 3.3 Վ ազդանշաններն ուժեղացնել մինչև 12 Վ շարժիչների համար անհրաժեշտ:
- DIY Robot Chassis Tank (հղում / հղում): Այս հիանալի հավաքածուն ունի այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է տանկ կառուցելու համար. Երկու DC շարժիչ, շարժիչներ, ուղիներ, պտուտակներ, ընկույզներ և այլն: Այն արդեն գալիս է շասսի հավաքման համար անհրաժեշտ գործիքներով, ինչը հիանալի է սկսնակների համար:
- 18650 3.7 Վ մարտկոց (x3) (հղում): Ես միացնում էի ամբողջ միացումը: Այս տանկը օգտագործում է 12 Վ շարժիչներ: Ես դրանք օգտագործել եմ 3.7 Վ լարման երեք մարտկոցով ՝ դրանք միացնելու համար:
- 3S 18650 մարտկոցի կրիչ (հղում): Այն կարող է անընդմեջ պահել երեք 18650 մարտկոց և հեշտությամբ կարող է կցվել տանկի հետևի մասում:
- 18650 մարտկոցի լիցքավորիչ (հղում): Ձեր մարտկոցները, ի վերջո, կսպառվեն: Երբ դա տեղի ունենա, մարտկոցի լիցքավորիչը կգա ձեզ փրկելու:
- Թռչկոտողներ (հղում): Ես օգտագործել եմ 6 տղամարդ-կին թռիչք `ազդանշանի համար h-կամուրջի և Wemos- ի միջև, և 2 տղամարդ-արու թռիչք` 5V- ի և Gnd- ի համար: Հնարավոր է ՝ ձեզ ավելի շատ պետք լինի, եթե նախատեսում եք ավելացնել որոշ տվիչներ:
- Միկրո USB մալուխ: Սա ձեզ հարկավոր կլինի ձեր կոդը վերբեռնելու համար: Տախտակների մեծ մասն արդեն գալիս է իր սեփական մալուխով:
Վերևի հղումները միայն առաջարկ են, թե որտեղ կարող եք գտնել այս ձեռնարկում օգտագործվող տարրերը (և գուցե աջակցեք իմ ապագա ձեռնարկներին): Ազատորեն որոնեք դրանք այլուր և գնեք ձեր նախընտրած տեղական կամ առցանց խանութից:
Քայլ 2: Ռոբոտի հավաքում
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-15-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/ghzvPbGS7nk/hqdefault.jpg)
"loading =" ծույլ "" loading = "ծույլ"
![Blynk App - Ստեղծեք նոր նախագիծ Blynk App - Ստեղծեք նոր նախագիծ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-16-j.webp)
![Blynk App - Ստեղծեք նոր նախագիծ Blynk App - Ստեղծեք նոր նախագիծ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11224-17-j.webp)
Այժմ ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես եմ նախագծել իմ հեռակառավարման ծրագիրը Blynk- ի միջոցով: Դուք կարող եք այն օգտագործել որպես հիմք ձեր սեփական ստեղծագործությունների համար:
Ստեղծել նոր նախագիծ
- Ստեղծել նոր նախագիծ;
- Ավելացրեք ծրագրի անունը (Wifi ռոբոտ), ընտրեք զարգացման տախտակը (Wemos D1) և միացման տեսակը (WiFi) և կտտացրեք Ստեղծել կոճակը;
- Հեղինակային նշանը կուղարկվի ձեր էլ.
Հեղինակային նշանը օգտագործվում է Arduino ծածկագրից: Այն թույլ է տալիս ESP8266 տախտակին հասնել տվյալների փոխանցման և ընդունման Blynk սերվերին:
Ձեր վահանակը ստեղծելու համար կարող եք քաշել և թողնել մի քանի օբյեկտ: Տարբեր կառավարման ինտերֆեյսերի ստեղծման համար հասանելի են կոճակներ, սահիչներ և ջոստիկներ: Կարող եք չափափոխել (դրանցից շատերը) և կարգավորել դրանց կարգավորումները, ինչպես ցանկանում եք:
Հաջորդ քայլերում ես ցույց կտամ չորս այլընտրանք ՝ ռոբոտին տարբեր վիջեթների միջոցով կառավարելու համար:
Քայլ 7: Blynk հավելված #1 - Չորս կոճակ
Երկրորդ տեղը զբաղեցրեք Make it Move մրցույթում
Խորհուրդ ենք տալիս:
Blynk հավելվածի միջոցով Nodemcu- ի միջոցով ինտերնետի միջոցով կառավարում. 5 քայլ
![Blynk հավելվածի միջոցով Nodemcu- ի միջոցով ինտերնետի միջոցով կառավարում. 5 քայլ Blynk հավելվածի միջոցով Nodemcu- ի միջոցով ինտերնետի միջոցով կառավարում. 5 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-766-j.webp)
Blynk հավելվածի միջոցով Nodemcu- ի միջոցով ինտերնետի միջոցով կառավարելը. Բարև բոլորին, այսօր մենք ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես կարող եք վերահսկել LED- ը սմարթֆոնի միջոցով ինտերնետում
Ապակե քարե LED խողովակ (WiFi վերահսկվող սմարթֆոնի հավելվածի միջոցով). 6 քայլ (նկարներով)
![Ապակե քարե LED խողովակ (WiFi վերահսկվող սմարթֆոնի հավելվածի միջոցով). 6 քայլ (նկարներով) Ապակե քարե LED խողովակ (WiFi վերահսկվող սմարթֆոնի հավելվածի միջոցով). 6 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1093-j.webp)
Ապակե քարե LED խողովակ (WiFi- ը վերահսկվում է սմարթֆոնի հավելվածի միջոցով). Բարև ընկերներ, այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է կառուցել WiFi- ով կառավարվող LED խողովակ, որը լցված է ապակե քարերով `գեղեցիկ դիֆուզիոն էֆեկտի համար: LED- ները անհատապես հասցեագրելի են, և, հետևաբար, որոշ գեղեցիկ էֆեկտներ հնարավոր են
Հավելվածի կողմից վերահսկվող գունավոր ամպ. 7 քայլ (նկարներով)
![Հավելվածի կողմից վերահսկվող գունավոր ամպ. 7 քայլ (նկարներով) Հավելվածի կողմից վերահսկվող գունավոր ամպ. 7 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2023-j.webp)
Հավելվածի կողմից վերահսկվող գունավոր ամպ. Ամբողջը կարելի է վերահսկել WLAN- ի միջոցով ՝ հավելվածի միջոցով: Բայց ի վերջո դուք կարող եք դա դարձնել խելամիտ
RC Car Hack - Bluetooth վերահսկվող Android հավելվածի միջոցով. 3 քայլ (նկարներով)
![RC Car Hack - Bluetooth վերահսկվող Android հավելվածի միջոցով. 3 քայլ (նկարներով) RC Car Hack - Bluetooth վերահսկվող Android հավելվածի միջոցով. 3 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4229-42-j.webp)
RC Car Hack - Bluetooth վերահսկվող Android հավելվածի միջոցով. Ես վստահ եմ, որ ձեզանից յուրաքանչյուրը կարող է տանը գտնել չօգտագործված RC մեքենա: Այս հրահանգը կօգնի ձեզ փոխել ձեր հին RC մեքենան օրիգինալ նվերի :) Շնորհիվ այն բանի, որ RC մեքենան, որը ես ունեի, փոքր էր, ես ընտրել եմ Arduino Pro Mini- ն որպես հիմնական վերահսկիչ: Մեկ այլ
LED վերահսկում Blynk հավելվածի և Arduino- ի միջոցով. 3 քայլ (նկարներով)
![LED վերահսկում Blynk հավելվածի և Arduino- ի միջոցով. 3 քայլ (նկարներով) LED վերահսկում Blynk հավելվածի և Arduino- ի միջոցով. 3 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9653-36-j.webp)
LED վերահսկում Blynk հավելվածի և Arduino- ի միջոցով. Այս նախագծում մենք պետք է իմանանք arduino- ով LED- ի միացումը/անջատումը `օգտագործելով blynk հավելվածը, Wifi մոդուլից, Bluetooth մոդուլից, GSM մոդուլից և այլն օգտագործելու փոխարեն: Դա բաների ինտերնետից օգտվելու այլ միջոց է: Կարծում եմ, որ դա դժվար չէ: Սովորելը հեշտ է: Եթե չես