
Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48



Համոզված եմ, որ ձեզանից յուրաքանչյուրը կարող է տանը գտնել չօգտագործված RC մեքենա: Այս հրահանգը կօգնի ձեզ փոխել ձեր հին RC մեքենան օրիգինալ նվերի:) Շնորհիվ այն բանի, որ RC մեքենան, որը ես ունեի, փոքր էր, ես ընտրել եմ Arduino Pro Mini- ն որպես հիմնական վերահսկիչ: Մեկ այլ կարևոր մոդուլ, որը ես օգտագործել եմ այս նախագծում, TB6612FNG երկշարժիչ վարորդի կրիչն է: Այս շարժիչի վերահսկիչն ունի ընդունելի մուտքային լարման բավարար տիրույթ (4.5V մինչև 13.5V) և շարունակական ելքային հոսանք (1 Ա մեկ ալիքի համար): Որպես bluetooth ընդունիչ ես օգտագործել եմ էժան HC-06 էժան մոդուլը: Բացի այդ, LED- ները կարող են օգտագործվել որպես մեքենայի առջևի և հետևի լույսեր:
Նախագծի բաղադրիչները.
- RC մեքենա (կարող է լինել հին և կոտրված)
- Arduino Pro Mini 328 (3 Վ/8 ՄՀց) x1
- TB6612FNG Երկշարժիչով վարորդի կրիչ x1
- HC-06 bluetooth մոդուլ կամ նմանատիպ x1
- Լուսարձակներ ՝ 2x կարմիր և 2x սպիտակ
- 10k դիմադրություն (պահանջվում է led- երի համար) x4 կամ 10k SIL Resistor Network x1
- Հացաթուղթ (կիսով չափ) x1
- Թռիչքներ և մալուխներ
- AA մարտկոցներ x4
Քայլ 1: Մոդուլների միացում

Ստորև բերված է Arduino Pro Mini- ն մյուս մոդուլների հետ միացնելու եղանակը: Մի մոռացեք մատակարարման լարումը միացնել յուրաքանչյուր մոդուլին (VCC, GND):
1. Bluetooth (օրինակ ՝ HC -06) -> Arduino Pro Mini (3.3V)
- RXD - TXD
- TXD - RXD
- VCC - 3.3V Arduino Pro Mini- ից (VCC)
- GND - GND
2. TB6612FNG Երկշարժիչով վարորդ -> Arduino Pro Mini
- AIN1 - 4
- AIN2 - 7
- BIN1 - 8
- BIN2 - 9
- PWMA - 5
- PWMB - 6
- STBY - Vcc
- VMOT - շարժիչի լարումը (4.5 -ից 13.5 Վ) - 6V RC Car մարտկոցից
- Vcc - տրամաբանական լարումը (2.7 -ից 5.5) - 3.3V Arduino Pro Mini- ից (VCC)
- GND - GND
3. TB6612FNG Երկշարժիչով վարորդ -> DC շարժիչներ
- A01 - շարժիչ A
- A02 - շարժիչ A
- B01 - ղեկի շարժիչ B
- B02 - ղեկային շարժիչ B
4. LED- ներ -> Arduino Pro Mini
- առջեւի աջ led - 2
- առջևի ձախ լեդ - 3
- հետևի աջ led - 14
- հետևի ձախ led - 15
Քայլ 2: Arduino կոդ

Այս նախագծի ամբողջական կոդը հասանելի է GitHub- ում ՝ հղում
Arduino ծրագիրը ստուգում է հիմնական հանգույցում `« void loop () », արդյոք նոր հրամանը (նիշը) ուղարկվել է Android հավելվածից bluetooth- ի միջոցով: Եթե bluetooth սերիալից որևէ մուտքային նիշ կա, ծրագիրը սկսում է «void processInput ()» գործառույթի կատարումը: Այնուհետև այս գործառույթից ՝ կախված նիշից, կոչվում է հատուկ կառավարման գործառույթ (օրինակ ՝ «r» բնույթի գործառույթի համար կոչվում է «void turn_Right ()»):
Եթե դուք պատրաստվում եք օգտագործել Arduino շարժիչի վահանը (L298), այս հղումը կարող է օգտակար լինել ձեզ համար
Քայլ 3: Android հավելված



Իմ Android ծրագիրը թույլ է տալիս Bluetooth- ով կառավարել Arduino տախտակով հագեցած ցանկացած ռոբոտ: Կարող եք նաև ինքնուրույն վերահսկել երկու շարժիչների PWM ալիքները (զույգ շարժիչներ):
Եզակի բնույթը տրվում է Android հավելվածի յուրաքանչյուր կոճակին, ինչպես ցույց է տրված վերևում նկարում: Դուք կարող եք խմբագրել Arduino կոդը և օգտագործել իմ Android ծրագիրը ՝ ձեր սեփական սարքը (ոչ միայն այս RC մեքենան) կառավարելու համար:
Իմ Android ծրագիրը կարող եք անվճար ներբեռնել Google Play- ից ՝ հղում
Ինչպես օգտագործել Android ծրագիրը.
- հպեք ընտրացանկի կոճակին կամ 3 ուղղահայաց կետերին (կախված ձեր Android- ի տարբերակից)
- ընտրեք «Միացրեք սարքը» ներդիրը
- կտտացրեք «HC-06» ներդիրին և որոշ ժամանակ անց պետք է տեսնեք «Միացված է HC-06» հաղորդագրությունը
- միանալուց հետո կարող եք կառավարել ձեր մեքենան
- եթե չեք տեսնում ձեր bluetooth սարքը HC-06, հպեք «Սկան սարքերի համար» կոճակին
- առաջին օգտագործման դեպքում միացրեք ձեր bluetooth սարքերը ՝ մուտքագրելով «1234» կանխադրված կոդը
Եթե ցանկանում եք տեսնել իմ այլ նախագծերը ՝ կապված ռոբոտաշինության հետ, այցելեք ՝
- իմ կայքը ՝ www.mobilerobots.pl
- facebook: Շարժական ռոբոտներ
Խորհուրդ ենք տալիս:
Blynk հավելվածի միջոցով Nodemcu- ի միջոցով ինտերնետի միջոցով կառավարում. 5 քայլ

Blynk հավելվածի միջոցով Nodemcu- ի միջոցով ինտերնետի միջոցով կառավարելը. Բարև բոլորին, այսօր մենք ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես կարող եք վերահսկել LED- ը սմարթֆոնի միջոցով ինտերնետում
Ապակե քարե LED խողովակ (WiFi վերահսկվող սմարթֆոնի հավելվածի միջոցով). 6 քայլ (նկարներով)

Ապակե քարե LED խողովակ (WiFi- ը վերահսկվում է սմարթֆոնի հավելվածի միջոցով). Բարև ընկերներ, այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է կառուցել WiFi- ով կառավարվող LED խողովակ, որը լցված է ապակե քարերով `գեղեցիկ դիֆուզիոն էֆեկտի համար: LED- ները անհատապես հասցեագրելի են, և, հետևաբար, որոշ գեղեցիկ էֆեկտներ հնարավոր են
Հավելվածի կողմից վերահսկվող գունավոր ամպ. 7 քայլ (նկարներով)

Հավելվածի կողմից վերահսկվող գունավոր ամպ. Ամբողջը կարելի է վերահսկել WLAN- ի միջոցով ՝ հավելվածի միջոցով: Բայց ի վերջո դուք կարող եք դա դարձնել խելամիտ
Wi-Fi վերահսկվող ռոբոտ Wemos D1 ESP8266- ի, Arduino IDE- ի և Blynk հավելվածի միջոցով. 11 քայլ (նկարներով)

Wi-Fi վերահսկվող ռոբոտ ՝ օգտագործելով Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE և Blynk հավելված. Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց եմ տալիս, թե ինչպես կարելի է պատրաստել սմարթֆոնից կառավարվող Wi-Fi- ով կառավարվող ռոբոտային բաք ՝ օգտագործելով Blynk հավելվածը: Այս նախագծում օգտագործվել է ESP8266 Wemos D1 տախտակ, բայց կարող են օգտագործվել նաև ափսեի այլ մոդելներ (NodeMCU, Firebeetle և այլն), իսկ նախնական
Lego Mini Cooper հավելվածի վերահսկվող լույսեր. 7 քայլ (նկարներով)

Lego Mini Cooper հավելվածի վերահսկվող լույսեր. Ապա սա նախագիծ է ձեզ համար: Դուք երկար ժամեր կանցկացնեք խիստ անկայուն սարքի փոքր ճշգրտումներ կատարելով ՝ քրտինք թափելով ձեր