Բովանդակություն:
- Քայլ 1. Շարժիչները միացնելով H-Bridge- ին
- Քայլ 2: Bրագրավորեք ձեր խելագարվածը
- Քայլ 3: VNC Viewer- ի միացում
Video: Robot Buggy նախագիծ. 3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Այս Forրագրի համար ձեզ հարկավոր է.
Ազնվամորի Պի 3
Buggy Chassis շարժիչներով և անիվներով
9 վոլտ մարտկոց
Մետաղալարեր
Պտուտակահան
Հաղորդալար կամ jumper տանում
Փոքր Breadboard
1 կարմիր LED
1 կապույտ LED
T-Cobbler
H կամուրջ
Կասետային
2 330 դիմադրիչ
Power Pack
Քայլ 1. Շարժիչները միացնելով H-Bridge- ին
Թուլացրեք VCC, GND և 5V տերմինալային բլոկների պտուտակները: Վերցրեք 9 Վ մարտկոցը և միացրեք մարտկոցի ամրակը: Սև մետաղալարն անցնում է GND բլոկի մեջ: Կարևոր է, որ դուք դա ճիշտ ձևով ընդունեք, հակառակ դեպքում դա չի աշխատի: Կարմիրը մտնում է VCC տերմինալ:
Դուք նաև պետք է կցեք հիմնավորված մետաղալար ձեր GND բլոկին և միացրեք GND- ը ձեր գրատախտակին:
Այնուհետև յուրաքանչյուր շարժիչից վերցրեք կարմիր և սև մետաղալարը և դրեք ձախ և աջ տերմինալների մեջ, համոզվեք, որ այն ամուր է պահված:
Այստեղ օգտագործվող տախտակին կան In1, In2, In3 և In4 պիտակներով կապում: Վերցրեք էգին դեպի արու ցատկող մետաղալար և միացրեք դրանք հետևյալ GPIO կապումներին ՝ In1- In4- ի հերթականությամբ. 25, 18, 23, 24
Քայլ 2: Bրագրավորեք ձեր խելագարվածը
Պատճենեք վերևի նկարի ծածկագիրը, կարևոր չէ, արդյոք օգտագործել եք տարբեր GPIO կապեր, պարզապես դրանք փոխեք ծածկագրում
Քայլ 3: VNC Viewer- ի միացում
Եթե դուք դեռ չէիք օգտագործում Power back էներգիան, ձեր pi- ն փոխեք մեկի: Այնուհետև ժապավեն օգտագործելով, տարբեր բաղադրիչները տեղադրեք շասսիի վրա:
Միացրեք LEDS- ը, կարճ կապը GND- ին և երկար գլուխը ՝ ձեր ընտրած GPIO կապին:
Ձեր սարքում հեռավորությունը վերահսկելու համար ձեզ հարկավոր կլինի VNC Viewer ծրագիրը:
Մտեք տերմինալ և մուտքագրեք, hostname -I և ձեզ կտրվի չորս համար, պահեք դրանք այնպես, ինչպես դրանք ձեզ ավելի ուշ պետք կգան: Այնուհետև օգտագործելով ձեր սարքի ծրագիրը, կտտացրեք «Ավելացնել սարք» և մուտքագրեք 4 համարը, որից հետո այն կխնդրի օգտվողի անուն (pi) և գաղտնաբառ (ազնվամորի): Դրանից հետո դուք կկարողանաք վերահսկել ձեր սարքի pi- ն, անջատել HDMI- ն և USBS- ը, միակ բանը, որը կապված է ձեր pi- ի հետ, պետք է լինի ձեր էներգիայի փաթեթը: Հետո միացրեք 9 Վ մարտկոցը սեղմակի հետ և ամեն ինչ պատրաստ է:
Երբ ձեր սարքում գործարկում եք կոդը, կտտացրեք հրամանին ՝ ձեր խելագիծը տեղափոխելու համար:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Կենդանիների սննդի ամանի ավտոմատ նախագիծ. 13 քայլ
Կենդանիների սննդի գավաթների ավտոմատ նախագիծ. Այս հրահանգը կներկայացնի և կբացատրի, թե ինչպես կարելի է կառուցել ավտոմատացված, ծրագրավորվող ընտանի կենդանիների սնուցող սարք `կցված սննդի ամաններով: Ես կցել եմ այստեղ տեսանյութ, որը պատկերում է, թե ինչպես են գործում ապրանքները և ինչ տեսք ունի
(IOT նախագիծ) Եղանակի տվյալներ ստացեք ՝ օգտագործելով ESP8266 և Openweather API ՝ 5 քայլ
(IOT նախագիծ) Եղանակի տվյալներ ձեռք բերեք ESP8266- ի և Openweather API- ի միջոցով. Այս ուսանելի ծրագրում մենք պատրաստվում ենք կառուցել մի պարզ IOT նախագիծ, որը մեր քաղաքի եղանակի տվյալները կբերի openweather.com/api կայքից և կցուցադրի այն մշակման ծրագրակազմի միջոցով:
CPE 133 Վերջնական նախագիծ տասնորդականից երկուական `5 քայլ
CPE 133 Վերջնական նախագիծը տասնորդականից երկուական. Երկուական թվերն առաջին բաներից են, որոնք գալիս են մտքում, երբ մտածում ենք թվային տրամաբանության մասին: Այնուամենայնիվ, Երկուական թվերը կարող են դժվար հասկացություն լինել նորեկների համար: Այս նախագիծը կօգնի նրանց, ովքեր և՛ նոր են, և՛ փորձառու երկուական թվերով mas
Robot Buggy RPI ՝ 7 քայլ
Robot Buggy RPI. Robot Buggy- ը շատ հեշտ է պատրաստել ձեր Raspberry Pi- ով, եթե հետևում եք ընթացակարգին, քանի որ այն կարևոր կլինի: Թեմաներ, որոնք ես կներկայացնեմ ՝
10 հիմնական Arduino նախագիծ սկսնակների համար: Կատարեք առնվազն 15 նախագիծ մեկ տախտակով: 6 քայլ
10 հիմնական Arduino նախագիծ սկսնակների համար: Կատարեք առնվազն 15 նախագիծ մեկ տախտակով: Arduino Project & Ուսուցողական խորհուրդ; Ներառում է 10 հիմնական Arduino նախագիծ: Բոլոր կոդերը, Gerber ֆայլը և այլն: Ոչ SMD! Հեշտ զոդում բոլորի համար: Հեշտ շարժական և փոխարինելի բաղադրիչներ: Դուք կարող եք կատարել առնվազն 15 նախագիծ մեկ բո