Կենդանիների սննդի ամանի ավտոմատ նախագիծ. 13 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս հրահանգը կներկայացնի և կբացատրի, թե ինչպես կարելի է կառուցել կենդանիների ավտոմատացված, ծրագրավորվող սնուցող սարք `կցված սննդի ամաններով: Ես կցել եմ այստեղ տեսանյութ, որը պատկերում է, թե ինչպես են գործում ապրանքները և ինչ տեսք ունի:

Քայլ 1. Տեսանյութեր, որոնք պատկերում են, թե ինչպես է սարքը գործում և ինչ տեսք ունի

Քայլ 2: Ձեռք բերեք անհրաժեշտ գործիքներ, մասեր և նյութեր

Կառուցման համար անհրաժեշտ գործիքները, մասերը և նյութերը ցուցադրված են վերը նշված լուսանկարներում

Մասեր:

1x USB տպիչի մալուխ (արական Type A- ից արական B տեսակ) կամ 5V AC-DC պատի վարդակից սնուցման ադապտեր

1x տարա ՝ ձեռքով և պտուտակով գլխարկով (ես օգտագործել եմ 8,5 ֆունտ կատուի աղբի տարա)

2x 1-1/4 դյույմ PVC ժամանակացույց: 40 45 աստիճանի S x S Անկյունի կցամաս (PVC կցամաս, որն ունի 2 ծայր, որոնք պատկերված են նկարում)

1x Charlotte Pipe 1-1/4 in. PVC Side Outlet 90 Degree Socket Elbow (PVC կցամաս, որն ունի 3 ծայր, որոնք պատկերված են նկարում, դրան կից երկու 45 աստիճանի S x S Անկյունի կցամասերով)

1x ARDUINO UNO R3 միկրոկառավարիչ տախտակ (ես գնել եմ Amazon- ի Arduino խանութից)

1x Servo շարժիչ, որը գալիս է փոքրիկ պլաստիկ փակագծերով, որոնք կցվում են, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում (ես գնել եմ Smraza SG90 9G Micro Servo Motor Kit Kit- ը Amazon- ի Smraza խանութից)

1x դեղահատ շիշ (ես օգտագործել եմ հաբի շիշ, որը հեշտությամբ կարելի է կտրել ՝ օգտագործելով դանակ և մկրատ ՝ 1-1/3 դյույմ տրամագծով)

3x արականից արական Jumper լարեր (ես գնել եմ Elegoo EL-CP-004 Multicolored Dupont Wire 40pin Male to male)

1x եռոտանի ՝ կարգավորվող հիմքով ՝ մեջտեղում հանդիպող բազուկներով (նմանը, ինչ պատկերված է նկարում, առանց կենտրոնական սյունակի մեջտեղում. եռոտանի հիմքն ու վերևը, որպեսզի տարան տեղավորվի:)

1x մաս, որը կարող է դրվել եռոտանի և տարայի միջև ՝ կենտրոնացնելու դեպքում, եթե այն կենտրոնացված չէ (ես օգտագործել եմ հյութի շիշը, ինչպես ցույց է տրված նկարում)

2 անգամ սննդի ամաններ, որոնք կարող են ամրացվել կարգավորվող հիմքին (միայն այն, ինչ լուսանկարներում չի երևում)

Նյութեր:

Ռետինե ժապավեններ (գերադասելի է միջին չափի և պատշաճ հաստություն, որը թույլ է տալիս բեռնարկղի աջակցությունը)

Zip կապեր (ես օգտագործել եմ Lowe's- ից գնված 11 դյույմանոց zip կապեր)

Սուպեր սոսինձ (ես օգտագործել եմ գորիլա գերծանրքաշային գել, ոչ գելային հեղուկ սուպեր սոսինձը կարող է ավելի լավ լինել, քանի որ գելը հակված է լավ չկպչել որոշակի պլաստմասսայի վրա)

Կպչուն ժապավեն (ես օգտագործել եմ Duck Tape ապրանքանիշի կպչուն ժապավենը)

Ստվարաթուղթ (ես դոմինոյի պիցցայի տուփից կտրվածքներ եմ պատրաստել, բայց դուք պետք է օգտագործեք ձեր ունեցած ամենաուժեղ ստվարաթուղթը)

Խմորի սոդա

Գործիքներ:

Մկրատ կամ նմանատիպ կտրող սարք (համոզվեք, որ այն բավականաչափ ամուր է պլաստիկի միջոցով ճիշտ կտրելու համար)

Դանակ կամ պիրսինգի նման գործիք

Փչող չորանոց (ցանկալի է ՝ կարգավորելի պարամետրերով ՝ թույլ փչող ուժ և բարձր ջերմություն թույլ տալու համար)

Ձեռնոցներ (դրանք կօգտագործվեն կանխելու համար գերծանրքաշային սոսինձը ձեռքից բռնելը

Մարկեր

Քայլ 3. Կցեք տարան եռոտանին

Կոնտեյները կցվելու է եռոտանին ՝ օգտագործելով ռետինե ժապավեններ, ամրակներ և կպչուն ժապավեն

1. Սկսեք ՝ ռետինե ժապավենները փաթաթելով տարայի բռնակով և դրանք ամրացնելով եռոտանի վերևին: Եթե եռոտանը չունի դիզայն, որը հնարավորություն է տալիս դա անել, կարող եք ռետինե ժապավենները միացնել իրար կամ ամրացնել ռետինե ժապավենները միմյանց հետ ՝ կազմելով փակ շղթա:
2. Կոնտեյների ձեռքին ռետինե ժապավենները կապեք եռոտանի ոտքին, որի մեջքը գտնվում է մինչև ներքև, ինչպես ցույց է տրված նկարում, և կապեք դրանք կամ կապեք դրանք փակագծով:
3. Հաջորդը, կոնտեյները կապեք նույն տարածքներին `բեռնարկղը պատշաճ կերպով ամրացնելու համար:
4. Երբ տարան ամրացված է, ձեռք բերեք կպչուն ժապավեն և փաթեթավորեք այն եռոտանի վերևի մասում, որպեսզի ամրացնեք ռետինե ժապավենները:
5. Որոշեք, թե որտեղ կցանկանայիք, որ անցքը, որը գտնվում է տարայի ներքևում, որտեղից դուրս կգա սնունդը, և համոզվեք, որ այն կենտրոնացած է կարգավորվող եռոտանի հիմքի կեսից: Եթե դա այդպես չէ, ապա ձեզ հարկավոր է կենտրոնացնել բեռնարկղը, ինչպես ես արել եմ և ցույց եմ տվել նկարում:

Եթե Ձեզ անհրաժեշտ է կենտրոնացնել բեռնարկղը

1. Սկսեք գտնել մի առարկա, որը լավ կաշխատի:
2. Այս օբյեկտը ամրացնելու համար սկսեք ռետինե ժապավեններ կապել օբյեկտի շուրջը և եռոտանի ոտքը այն կողմում, որը պետք է սեղմել տարայի կենտրոնացման համար:
3. Պարզեք, թե որտեղ պետք է առարկան դիպչի տարայի վրա և սոսինձ քսեք այս վայրին, ինչպես նաև սոդայի վրա մի փոքր քանակությամբ խմորի սոդա ավելացնելուց հետո: Նշում. Սոդայի պատճառով սոսինձը շատ ավելի արագ է չորանում `սոդայի համեմատ խմորի սոդայի pH- ի պատճառով, և այն նաև ամրացնում է կապը` տարբեր քիմիական ռեակցիաների պատճառով, որոնք առաջանում են խմորի սոդայի առկայության պատճառով:
4. Խառնել խմորի սոդան և սոսինձը միասին և արագ սեղմել տեղը սոսինձով տարայի վրա: Այն պահեք այնտեղ մոտ 30 վայրկյան և արձակեք:
5. Այժմ սոսինձը տաքացնելու և դրա չորացման գործընթացն արագացնելու համար օգտագործեք չորանոց ՝ ամենացածր փչման և ամենաբարձր ջերմային ռեժիմի վրա: Մոտ 30 վայրկյանից մեկ րոպե հետո այն պետք է լավ լինի: Beգույշ եղեք, որպեսզի տարածքը չտաքանա:
6. Ի վերջո, կպչուն ժապավենը փաթաթեք առարկայի և տարայի շուրջ ՝ այն ավելի ամրացնելու համար:

Քայլ 4: Հավաքեք էլեկտրական բաղադրիչները

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր են 3 ցատկող լարեր, servo շարժիչ, տպիչի մալուխ կամ 5 վոլտ հզորության ադապտեր և Arduino Uno R3:

1. Arduino Uno R3 տախտակին ամրացրեք երեք ցատկող մետաղալարերից յուրաքանչյուրի մեկ ծայրը ըստ դիագրամի ՝ յուրաքանչյուր լարին համապատասխան գույնով կոդավորելով: Այն դեպքում, երբ սև լարերի փոխարեն ունեք դարչնագույն մետաղալարեր, փոխարենը օգտագործեք շագանակագույն:
2. Ձեր ձեռք բերած servo շարժիչը կարող է ունենալ սև մետաղալարերի փոխարեն դարչնագույն մետաղալար, և այդ կապը նույնն է, ինչ այստեղ ամրացված սխեմայի սև մետաղալարով:
3. Եթե տպիչի մալուխը միացնում եք սխեման, միացրեք տպիչի մալուխը գծապատկերում նշված համապատասխան խցիկին, այն, ամենայն հավանականությամբ, մետաղական պատված կլինի իրական կյանքում: Միացրեք տպիչի մալուխի մյուս ծայրը համապատասխան էներգիայի աղբյուրի USB խցիկին: Եթե միացումն ապահովելու համար օգտագործում եք 5 Վ պատի վարդակից հոսանքի ադապտերային մալուխ, ապա համապատասխան ծայրը միացրեք գծապատկերում ցույց տրված սև վարդակին, իսկ մյուս ծայրը `համապատասխան հոսանքի վարդակին:

Քայլ 5. Programրագիրը վերբեռնեք Arduino Uno R3- ում

Այստեղ դուք կբեռնեք կոդը, որը ես տրամադրել եմ այստեղ ՝ ներբեռնման հղումով, որը թույլ կտա ծրագրավորել սերվո շարժիչը և սահմանել պտույտի աստիճանը, որքան երկար է մնում սերվո շարժիչը պտտվող դիրքում և որքան հաճախ է սերվո շարժիչը կատարել այս ռոտացիան Եթե սարքավորումների բոլոր կարգավորումները միացված են ճիշտ, կարող եք պարզապես կազմել և ծրագրակազմը վերբեռնել տախտակին:

1. Տեղադրեք Arduino IDE ՝ հետևյալ հղումից ՝
2. Կտտացրեք Windows տեղադրիչին
3. Կտտացրեք Ուղղակի Բեռնել
4. Ներբեռնումն ավարտվելուց հետո կտտացրեք RUN կոճակին
5. Կտտացրեք «Ես համաձայն եմ» կոճակին (Arduino IDE- ն անվճար ծրագիր է)
6. Ընտրեք ցուցակից բոլոր բաղադրիչները և կտտացրեք Հաջորդ կոճակին
7. Շարունակեք տեղադրումը ցանկալի վայրը ընտրելուց հետո
8. Տեղադրեք «Adafruit Industries LLC Ports» վարորդը ՝ կտտացնելով Տեղադրման կոճակին
9. Տեղադրեք վարորդը Arduino USB Driver »կտտացնելով Տեղադրեք կոճակին
10. Տեղադրեք «Linino Ports (COM & LPT)» վարորդը ՝ կտտացնելով «Տեղադրել» կոճակին
11. Տեղադրման ավարտին սեղմել «Փակել» կոճակը:
12. Ներբեռնեք հայտի ֆայլը ՝ PetFeeder.ino:
13. Եթե բոլոր սարքավորումների տեղադրումը պատշաճ կերպով կապված է, կարող եք պարզապես կազմել և ծրագրակազմը վերբեռնել տախտակ:

Քայլ 6: Paraրագրի պարամետրերը կազմաձևելու ցուցումներ `ձեր կարիքներին համապատասխան

Այստեղ դուք կսովորեք, թե ինչպես փոխել սերվոյի շարժիչը կառավարող ծրագրի ծածկագիրը

Կարգավորելու համար, թե որքան հաճախ է servo շարժիչը պտտվում

Ստորև բերված ծածկագրի երկու տողերը կփոխվեն `սահմանելու համար, թե որքան հաճախ է servo շարժիչը պտտվում: Ստորև բերված ցուցադրման ժամանակ շարժիչը պտտվում է յուրաքանչյուր 5 վայրկյանը մեկ: Արժեքը որոշվում է կերակրման միջակայքի արժեքը ՝ 1 -ը բազմապատկելով չստորագրված երկար արժեքով, 5 -ով, որը ցույց է տրված երկրորդ տողում: Դուք կարող եք օգտագործել այս երկու թվերը `ստեղծելու ցանկացած երկար ժամանակ, որը կցանկանայիք լինել ընդմիջումներին: Օրինակ, եթե ցանկանում եք, որ այն պտտվի յուրաքանչյուր 6 ժամը մեկ, կարող եք փոխել 5 -ը 60 -ի, որը փոխում է այն 5 վայրկյանից մինչև 60 վայրկյան, և կարող եք 1 -ը փոխել 360 -ի, որը փոխում է այն 1 շարքից 60 վայրկյանից մինչև 360 հավաքածու ՝ 60 վայրկյանից: 60 վայրկյան 360 հավաքածու համարժեք է 360 ժամի, ինչը համարժեք է 6 ժամի:

#սահմանեք FEED_INTERVAL 1 / րոպե կերակրման ժամանակի միջև

const unsigned long feedInterval = (երկար չստորագրված) FEED_INTERVAL * (անստորագիր երկար) 5; // արտահայտված վայրկյաններով

Կարգավորելու համար, թե որքան ժամանակ սերվո շարժիչը կմնա պտտված

Օգտագործեք հետևյալ ծածկագիրը ՝ դա փոխելու համար: Անվավեր սնուցող Բաց կոդն առաջին հերթին սերվո շարժիչը վերակայում է իր 0 -ի բազային անկյան տակ, այնուհետև պտտվում է 90 աստիճանի վրա 4000 հազարերորդ վայրկյան կամ 4 վայրկյան ժամանակահատվածով, և այս 4 վայրկյանից հետո սերվո շարժիչը գործարկում է դատարկ սնուցիչը: պտտել 90 աստիճան հակառակ ուղղությամբ `վերադառնալով սկզբնական դիրքի 0: Սերվո շարժիչի պտտման աստիճանը փոխելու համար 90 -ի արժեքը փոխեք այն աստիճանի, որը կցանկանայիք դատարկ երկու հատվածներում: Սահմանելու համար, թե որքան ժամանակ կցանկանայիք, որ servo շարժիչը պտտվեր, փոխեք հետաձգման արժեքը, որը այս օրինակում 4000 է:

void feederClose () {

servo.write (90);

}

void feederOpen () {

servo.write (0);

ուշացում (4000);

servo.write (90);

}

Քայլ 7. Կցեք ստվարաթղթե կտրվածքը Servo Motor- ին, իսկ Servo Motor- ը ՝ դեղահատ շշին

Ստվարաթղթե կտրվածքը կցվելու է servo շարժիչին ՝ սոսնձի միջոցով, իսկ servo շարժիչը ՝ ռետինե ժապավեններով և սոսինձով ՝ դեղահաբի շշին:

1. Որոշեք ստվարաթղթե կտրվածքի համապատասխան չափը `հիմնվելով ծածկված հաբի շշի բացվածքի տրամագծի վրա: Թողեք մի փոքր լրացուցիչ սենյակ յուրաքանչյուր կողմում, եթե քարտի տախտակը հիանալի համընկնի հաբի շշի բացման հետ այն բանից հետո, երբ այն մշտապես ամրացվեց սերվո շարժիչին սուպեր սոսինձով:
2. Մկրատով կամ կտրող մեկ այլ գործիքով որոշված չափերի հիման վրա կտրեք քառակուսի կամ ուղղանկյուն ձև:
3. Վերցրեք նկարի վրա պատկերված փոքրիկ պլաստմասե փակագիծը կամ նմանատիպ մեկը և կտրեք թևի ծայրը, որի մեջ ձանձրացել են 6 անցք: Այնտեղ կա 4 թև ՝ մեկը 7 անցքով, մեկը ՝ 6 և երկուսը ՝ 2 անցքով: Սա այն է, որ թևը չդիպչի հաբի շշին, երբ servo շարժիչը պտտվում է:
4. Պլաստիկ փակագիծը ամրացրեք ստվարաթղթե կտրվածքի վրա `օգտագործելով սուպեր սոսինձ: Կողմնորոշեք ստվարաթուղթը փակագծի վրա ՝ ըստ ձեր հայեցողության և համոզվեք, որ յուրաքանչյուր կողմում լրացուցիչ տարածք կա ամեն դեպքում:
5. Ամրացրեք ամրակը սերվորի շարժիչի համապատասխան հատվածին: Ես այն կողմնորոշեցի այնպես, որ 7 անցքի թևը երկարաձգվեր անմիջապես հաբի շշի մոտ:
6. Կցեք ռետինե ժապավեններ servo շարժիչի շուրջ և կողմնորոշեք այն այնպես, որ ստվարաթղթի և դեղահատի շշի բացման միջև քիչ տեղ լինի:
7. Տեղադրվելուց հետո քսեք սոսինձ սոսինձ այն վայրում, որտեղ servo շարժիչը դիպչում է հաբի շշին, ինչպես նաև մի քիչ խմորի սոդա խառնուրդը վերաբերեք այնպես, ինչպես նախկինում:

Քայլ 8. Ապահովեք պտտման և սոսնձի փակագծի ճիշտ աստիճանը Servo Motor- ին

Այստեղ դուք կպցրեք ստվարաթղթով փակագիծը servo շարժիչին և ստուգեք, որ servo շարժիչը ճիշտ ծրագրավորված է ճիշտ աստիճանի

1. Նախ, ծրագիրը վերբեռնելով և միացված էլեկտրական բաղադրիչներով, գործարկեք ծրագիրը և համոզվեք, որ servo շարժիչը ճիշտ է դասավորված և դրված է ճիշտ պտույտին, եթե չեք կարող այն կատարելագործել, և բավականաչափ տարածք կա դա անելու համար ստվարաթղթի մեծ բացվածք, որը կհանգեցնի սննդի անընդհատ թափմանը, կտրեք ստվարաթղթի այն տարածքը, որը ծածկում է հաբի շշի բացվածքը, երբ այն գտնվում է բաց պտտման դիրքում:
2. Այժմ, երբ ճշգրիտ պտույտը որոշված է, նշեք, թե որտեղ էր գտնվում քարտի տախտակը, երբ գտնվում էր 0 աստիճանի դիրքում, հանեք սերվո -շարժիչից ստվարաթղթե փակագիծը, մի փոքր սոսինձ կպցրեք սերվորի շարժիչին ամրացված բրա հատվածին: և այն կրկին կիրառեք servo շարժիչի վրա այն դիրքում, որը նախկինում նշվել էր 0 աստիճանի դիրքում: Թող այս կտորը որոշ ժամանակ չորանա, որպեսզի սոսինձը ամրանա, սոսինձը, որը ես օգտագործել եմ, 24 ժամ հետո լրիվ ամրացվում է:

Քայլ 9. Կիրառեք դեղահատի շիշը տարայի վրա և կտրեք տարայի մեջ փոս

Այստեղ դուք կպչեք հաբի շիշը կոնտեյների վրա `սոսնձի միջոցով, մկրատով հաբի շշի մեխանիզմը և դանակ կամ այլ ծակող առարկա

1. Որոշեք, թե որտեղ եք ցանկանում, որ բեռնարկղի անցքը լինի, և հաբի շշի ներքևը դրեք տարայի վրա և նշիչով շրջանակ նկարեք տարայի ներքևի մասում: Այն պետք է պատշաճ կերպով տեղադրվի եռոտանի հիմքի կենտրոնից վեր:
2. Կտրեք անցքը ՝ օգտագործելով ծակող գործիք և կտրող գործիք:
3. Կտրեք հաբի շշի ներքևը ՝ օգտագործելով ծակող գործիքը և կտրող գործիքը:
4. Կտրեք մի ստվարաթուղթ, որը կարող է տեղավորվել անցքի շուրջը և ծածկել անցքը
5. Կատարյալ կտրեք քարտի տախտակը, որը ծածկելու էր անցքը
6. Սոսինձ, օգտագործելով խմորի սոդա և ջեռուցման մեթոդ, ստվարաթուղթը անցքի շուրջ, այնպես որ այն հիմք կհանդիսանա դեղահատերի շշի համար
7. Կպչուն ժապավեն հիմքի եզրերը
8. Սոսինձ, օգտագործելով խմորի սոդա և ջեռուցման եղանակ, հաբի շիշը կպցրեք ստվարաթղթե հիմքին և թողեք այն չորանա համապատասխան ժամանակ: Չորանալուց հետո հաբի շշի և տարայի շուրջը կպցրեք կպչուն ժապավեն `ավելի լավ աջակցություն ցուցաբերելու համար

Քայլ 10. Կցեք PVC խողովակներ եռոտանի հիմքին

Այստեղ դուք կպցրեք PVC խողովակները եռոտանի հիմքին ՝ օգտագործելով ստվարաթուղթ, սուպեր սոսինձ, փակագծեր և կպչուն ժապավեն

1. Կտրեք ստվարաթղթե կտոր, որի վրա կարող եք ամրացնել ձեր PVC խողովակը, որը հիմք կհանդիսանա դրա համար: Կտրեք մեկ այլ նույնական կտոր:
2. Մի կտոր սոսնձեք հիմքին և օգտագործեք խմորի սոդայի ջեռուցման մեթոդը, այնուհետև սուպեր սոսնձեցեք մյուս կտորը ստվարաթղթի առաջին կտորին ՝ նույն մեթոդով: Այժմ կպցրեք անկյունները հիմքին:
3. Միացրեք PVC խողովակը, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարներում և սոսնձեցրեք դրանք տեղում ՝ օգտագործելով խմորի սոդա/ջեռուցման եղանակ:
4. Պարզեք, թե ինչպես պետք է տեղադրվի PVC խողովակը, որպեսզի պատշաճ կերպով տեղավորվի հաբի շշի տակ, որպեսզի սնունդը ընկնի PVC խողովակի մեջ: Այժմ սուպեր սոսնձեցրեք PVC խողովակի հիմքը ստվարաթղթե հիմքի վրա ՝ օգտագործելով խմորի սոդա/ջեռուցման եղանակ: Դա անելիս պահեք այն ճիշտ տեղում:
5. Հետագայում ամրացրեք PVC խողովակը `օգտագործելով փակագծեր և կպչուն ժապավեն` դրանք ամրացնելով եռոտանի հիմքին:

Այն դեպքում, երբ սուպեր սոսնձումից հետո pvc- ն ճիշտ չի սահմանվել

Օգտագործեք կայծակաճարմանդ և կպչուն ժապավեն ՝ PVC խողովակի դիրքը փոխելու և այն ճիշտ տեղադրելու համար հաբի շշի բացման տակ:

Քայլ 11. Կցեք սննդի ամանները սնուցողին

Այս քայլից դուք կսովորեք, թե ինչպես կարելի է սննդի ամանները կցել սնուցողին ՝ օգտագործելով սուպեր սոսինձ, կամ սուպեր սոսինձ և կպչուն ժապավեն

1. Որոշեք, թե որ երկու թասերն եք ցանկանում օգտագործել: Քանի որ եռոտանին ունի կարգավորելի հիմք, որը կարող եք բարձրացնել և իջեցնել, կարող եք այն տեղավորել ձեր ամանի բարձրության վրա:
2. Հնարավորության դեպքում կտրեք անցքերը ամանի մեջ և դրա միջով ամրացրեք օղակը, այնուհետև ամանները կապեք և սոսնձեցրեք այն դիրքով, որտեղ մնալու է PVC խողովակի տակ: Հակառակ դեպքում սուպեր սոսնձեցրեք թասերը անմիջապես pvc խողովակի բացման տակ, որտեղ սնունդը դուրս կգա և թասի մեջ ՝ օգտագործելով խմորի սոդա/ջեռուցման եղանակ:

Քայլ 12. Programրագրեք օրենսգիրքը `տրամադրելու այն սննդի գումարը, որը կցանկանայիք բաժանել

Այս բաժինը բացատրում է ՝ որոշելու համար, թե որքան երկար պետք է բաց լինի սերվո շարժիչը, որը կորոշի յուրաքանչյուր կերակրման պահին ամանների մեջ հոսող սննդի քանակը

1. Իմ 1-1/3 դյույմ տրամագծով հաբի շշի փոխակերպման տոկոսադրույքը հետևյալն է. Ամեն վայրկյան, միջինում մոտ 2 հեղուկ ունցիա սնունդ դուրս է գալիս տարայից: Այս դրույքաչափի հիման վրա դուք կարող եք որոշել, թե ինչպես ծրագրավորել ծածկագիրը, որպեսզի ազատվի այն սննդի ճշգրիտ քանակից, որը կցանկանայիք թողնել, եթե օգտագործեիք նույն տրամագծով հաբի շիշը, ինչ ինձ:
2. Դուք պետք է պարզեք ձեր սեփական փոխակերպման տոկոսադրույքը `ձեր կազմաձևի հիման վրա, քանի որ այն կարող է տարբեր լինել:
3. Օրինակ, դուք ցանկանում եք ձեր կատուներին կերակրել 4 հեղուկ ունցիա սնունդով յուրաքանչյուր կերի համար, իսկ հոսքի արագությունը `2 հեղուկ ունցիա վայրկյանում: Դուք կկարգավորեք 2000 -ի արժեքը, որը հավասար է 2 վայրկյան ժամանակի, երբ servo շարժիչը պտտվում է բաց դիրքի:

Քայլ 13: Դուք այժմ ավարտված եք: Լրացուցիչ բաժին, որը պարունակում է ԳՀ տեղեկատվություն և բարելավումներ կատարելու առաջարկներ

Այս բաժինը կպարունակի լրացուցիչ տեղեկություններ և լուսանկարներ այս սարքի կառուցման գործընթացի վերաբերյալ, ինչպես նաև առաջարկներ ՝ այս կառուցվածքը բարելավելու համար: Մենք ներառել ենք կառուցվածքի էսքիզներ, ինչպես նաև հարցման լուսանկարներ, որոնք մենք ստեղծել ենք շուկան ուսումնասիրելու համար

Առաջարկներ արդիականացման համար. Ապրանքը կարող է օգուտ քաղել ավելի առաջադեմ տեխնոլոգիայի ներդրումից: Հավելվածի ավելացումը, որը սպառողները կարող են օգտագործել ժամանակի ծրագրավորման համար, կօգնի հարմարավետությանը: Բացի այդ, կարելի է ավելացնել տեսախցիկ, բարձրախոս և խոսափող, որպեսզի օգտվողը կարողանա ստուգել ընտանի կենդանուն և նույնիսկ խոսել նրանց հետ: Եռոտանի յուրաքանչյուր ոտքին կշռված առարկաներ ավելացնելը կբարձրացնի սարքի կայունությունը, որպեսզի այն չընկնի: Arduino Uno R3- ի վրա պաշտպանիչ պատյան կիրառելը, ինչպես նաև ցատկող լարերի պաշտպանվածության այլ ձևը կառաջարկեն ամրության մեծ բարելավում:

Տեղեկատվություն շների սննդի հետազոտության վերաբերյալ. Մեր սննդի ամանը պետք է նախագծված լինի տարբեր տեսակի չոր սնունդ տեղավորելու համար, որպեսզի կարողանա աշխատել տարբեր ընտանի կենդանիների հետ: Ստորև ներկայացված են ընտանի կենդանիների սննդի ամենահայտնի ապրանքանիշերը: Taste of the Wild Natural - Dog Purina - Dog Iams - Cat Friskies - Cat Երբ մենք պատրաստում էինք մեր ամանը և դիսպանսերը, մենք նկատի ունեցանք, որ ընտանի կենդանիների սնունդը գալիս է բոլոր տեսակի ձևերի և չափերի ՝ կախված ընտանի կենդանու չափից: Սկսելու համար ես գտա շների և կատուների համար ամենաշատ վաճառվող կենդանիների սննդի ապրանքանիշերը, որպեսզի կարողանանք վստահ լինել, որ մեր դիսպանսերը կարող է տեղավորել այս հանրաճանաչ ապրանքանիշերը: