Colec.te - Lixeira Inteligente Qualcomm Dragonboard 410c + OpenCV: 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

A nossa lixeira inteligente constea na separação automática do lixo. Através de uma վեբ -տեսախցիկ, ela identifica o tipo de lixo e o depositita no compartimento επαρκή համար posteriormente ser reciclado.

Քայլ 1: Lixo, Um Problema Mundial

Um dos principais problemas encontrado no meio urbano- ն, հատկապես անհրաժեշտ է, որ մենք մեծ ազդեցություն ունենանք մեր կյանքի վրա, ինչը կարող է հանգեցնել առողջության:

Para ter uma noção mais ampla do problema tomemos a cidade de São Paulo como exemplo, em média cada pessoa produz diariamente entre 800 ga 1 kg de lixo diário, կամ 4 a 6 litros de dejetos, por dia são gerados 15.000 tonladas de lixo, isso համապատասխանում է 3.750 caminhões carregados diariamente. Em um ano esses essen caminhões enfileirados cobririam o trajeto entre a cidade de São Paulo e Nova Iorque, ida e volta.

Քայլ 2: Por Que Separar O Lixo?

Com a separação dos lixos fica mais fácil e rápida a reciclagem do material. A reciclagem reduz konsideravelmente os casos de doenças e mortes devido encs enchentes e acúmulo de lixo em locais urbanos, diminui impactos sobre o mear ambiente e ajuda.

Քայլ 3. Որակյալ լուծում

Nossa solução é uma Lixeira feita com materiais também recicláveis que analisa o tipo de lixo eo descarta no compartimento correto. O reconhecimento é através de uma câmera que utiliza um banco de dados de imagens eormendomo automotaginomizomia ավտոմատացման համակարգերի օգտագործումը: capas de aprender e reconhecer o material do objeto descartado (papel, metal, plástico, vidro ou outros). Apos a detecção e classificação do objeto, um sinal é enviado para um motor que que move uma esteira, posiciona no local բավարարում կամ դուրս շարժիչ acionado para fazer o despejo.

Քայլ 4. Որակի՞ց եք օգտվում տեխնիկայից:

Softwareրագրային ապահովում:

- OpenCV

- Հաար կասկադի դասակարգիչ

- Պիթոն

- MRAA

- Linux (Debian)

Սարքավորումներ:

- Dragonboard 410c

- 96board միջնահարկ

- Մոթորս DC

- Վարորդ Motor Ponte H L298N

- Fonte ATX 230W

- Վեբ - տեսախցիկ

Քայլ 5: Algoritmos E Códigos

Մաս 1 - OpenCV, վիճակագրություն

Ինչպես վերականգնել համակարգը 5 տեղեկություններ նյութերի նկարագրության մասին Քայլ 3 Դեմոկրատիա, որը կարող է որոշվել, երբ մենք որոշում ենք կայացնում մեր կյանքի և մերձեցման պլանավորման մերձավոր ապացույցները: Essa detecção ocorreu nos seguintes passos:

1 - Treinamento: Foram utilizadas 20 պատկերներ divididas entre garrafas e latas

2 - հայտնաբերում.

2.1 - Փոխարկիչ պատկեր ՝ o espaço de cor HSV- ի համար: Aumentar 'V' por um fator de 2 com o objetivo de ter features to mais visíveis.

2.2 - Encontrar gradiente de Sobel nos eixos x e y.

2.3 - Հաշվարկել մի մեծության com iguais pesos em ambas as direções:

2.4 - Aplicar o método de Otsu na imagem deteada pela câmera..

2.5 - Կիրառման փակումը մեր պատկերների հայտնաբերման համար:

2.6 - Canny դետեկտորի կիրառումը

2.7 - Calcula a transformada de linha de Hough

2.8 - Enquadrar bordas do objeto num retângulo:

2.9 - Checar proporção largura x altura para comparação com o banco de dados: No banco estão armazenados diversos modelos positivos e negativos.

3.

3.1 - Devido a tensão de saída da DragonBoard ser de apenas 1.8V ոչ մի թվային թվով և os վարորդների համար, որոնք պահանջում են 5 V հզորություն, օգտագործելով 12 V de uma fonte ATX de 230 W.

3.2 - Nesta etapa utilizamos o mraa para mapear os dois polos do motor em pinos de entrada na mezzanine board para podermos girar a esteira em ambas as direções.

Տես. É

4 - Armazenamento de dados:

Todas as informações deteadas são enviadas para uma instância da AWS IoT onde os dados podem ser acessados pelas pessoas իրավասու է եւ անհրաժեշտ կարիքներ: Essas dados são trocados utilizando o protocolo MQTT onde é í

Քայլ 6. Imagens Do Protótipo Em Construção: (Տարբերակներ 1.0 E 2.0)

Քայլ 7: Autores Do Projeto

Da esquerda pra direita:- David Carvalho- Lucas Azevedo- Rodrigo Alves- Larissa Lages- Manoela Vieira- Bianca Lisle- Andréa DuqueAgradecimentos: Angelo Brito, Thiago Pinheiro, Heitor Araújo e à todos que nos ajudaram diretamente e indire