3D ռոբոտային բազուկ Bluetooth- ով վերահսկվող Stepper Motors- ով ՝ 12 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս ձեռնարկում մենք կտեսնենք, թե ինչպես կարելի է պատրաստել 3D ռոբոտային թև ՝ 28byj-48 տիպի շարժիչներով, servo շարժիչով և 3D տպված մասերով: Տպագիր տպատախտակները, աղբյուրի կոդը, էլեկտրական դիագրամը, աղբյուրի կոդը և շատ տեղեկություններ ներառված են իմ կայքում

Քայլ 1: Դիմում

Ներբեռնեք դիմումը և աղբյուրի ֆայլը ->

Քայլ 2: Շղթա

Քայլ 3. Նախագծի նյութեր

Արդուինո ունո

Բնութագրերը

• Միկրոկոնտրոլեր `ATmega328
• Գործող լարումը `5 վ
• Մուտքային լարում (խորհուրդ է տրվում) ՝ 7 - 12 վ
• Թվային մուտքի / ելքի կապում. 14 (որից 6 -ը PWM ելքեր են)
• Անալոգային մուտքագրման կապում. 6
• Ֆլեշ հիշողություն `32 ԿԲ (ATmega328), որից 0.5 ԿԲ -ն օգտագործվում է Bootloader- ի կողմից:
• SRAM: 2 ԿԲ (ATmega328)
• EEPROM: 1 ԿԲ (ATmega328)
• Clամացույցի արագություն ՝ 16 ՄՀց:

Քայլ 4. Stepper Motor 28BYJ-48

Այս քայլող շարժիչի պարամետրերն են.

• Մոդել `28BYJ -48 - 5V
• Անվանական լարումը `5 Վ (կամ 12 Վ, արժեքը նշվում է հետևի մասում):
• Փուլերի քանակը `4:
• Արագության նվազեցում `1/64
• Քայլի անկյուն ՝ 5, 625 ° / 64
• Հաճախականությունը `100 Հց
• DC դիմադրություն `50Ω ± 7% (25 ° C)
• Քաշման հաճախականությունը `> 600 Հց
• Ոչ քաշման հաճախականություն `> 1000 Հց
• Քաշման ոլորող մոմենտ ՝> 34.3 մ.մ.մ (120 Հց)
• Ինքնորոշման ոլորող մոմենտ `> 34.3 մ.մ
• Շփման ոլորող մոմենտ ՝ 600-1200 գֆ. Սմ
• Քաշեք ոլորող մոմենտ ՝ 300 գֆ. Սմ
• Մեկուսացման դիմադրություն> 10MΩ (500V)
• Էլեկտրական մեկուսացում `600VAC / 1mA / 1s
• Մեկուսացման աստիճան `Ա
• Temերմաստիճանի բարձրացում. <40K (120Hz)
• Աղմուկ ՝ <35 դԲ (120 Հց, առանց բեռի, 10 սմ)

Քայլ 5: ULN2003APG

Հիմնական Տեխնիկական:

• 500 մԱ անվանական կոլեկտորային հոսանք (մեկ ելք)
• 50 Վ ելք (կա տարբերակ, որն ապահովում է 100 Վ ելք)
• Ներառում է ելքային վերադարձի դիոդներ
• TTL և 5-V CMOS տրամաբանության հետ համատեղելի մուտքեր

Քայլ 6: Servo SG90 Tower Pro- ի առանձնահատկությունները

• Չափերը (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27 մմ (0.86 x 0.45 x 1.0inch)
• Քաշը `9 գրամ
• Քաշը մալուխով և միակցիչով ՝ 10.6 գրամ
• Մեծ ոլորող մոմենտ 4.8 վոլտի դեպքում `16.7 ունց / դյույմ կամ 1.2 կգ / սմ
• Գործող լարումը `4.0 -ից 7.2 վոլտ
• Պտտման արագություն 4.8 վոլտ `0.12 վրկ / 60º
• Ունիվերսալ միակցիչ ռադիոհսկիչ ընդունիչների մեծ մասի համար
• Համատեղելի է այնպիսի քարտերի հետ, ինչպիսիք են Arduino- ն և միկրոկոնտրոլերները, որոնք աշխատում են 5 վոլտ հզորությամբ:

Pinout

Նարնջագույն–> Ազդանշան

Կարմիր -> Դրական

Բրաուն–> Բացասական

Քայլ 7: HC-05 Bluetooth մոդուլ

• Աշխատում է որպես bluetooth վարպետ և ստրուկ սարք
• Կարգավորելի ՝ օգտագործելով AT հրամանները
• Bluetooth V2.0 + EDR
• Գործողության հաճախականությունը `2.4 ԳՀց ISM տիրույթ
• Մոդուլյացիա. GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
• Փոխանցման հզորություն ՝ <= 4 դԲմ, դաս 2
• Sգայունություն. <= - 84dBm @ 0.1%
• BERSecurity: Նույնականացում և ծածկագրում
• Bluetooth պրոֆիլներ. Bluetooth սերիայի պորտ:
• Օպտիմալ պայմաններում մինչև 10 մետր հեռավորություն
• Գործող լարումը `3.6 VDC- ից 6 VDC
• Ընթացիկ սպառումը `30 մԱ -ից 50 մԱ
• Չիպ ՝ BC417143
• Տարբերակ կամ որոնվածը ՝ 3.0-20170609
• Լռելյայն Baud: 38400
• Բաուդին աջակցվող դրույքաչափերը ՝ 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200:
• Ինտերֆեյս ՝ Սերիական TTL
• Անտենա. Ինտեգրված PCB- ում
• Անվտանգություն. Նույնականացում և ծածկագրում (կանխադրված գաղտնաբառ ՝ 0000 կամ 1234)
• Աշխատանքային ջերմաստիճան (առավելագույնը) `75 ° C
• Աշխատանքային ջերմաստիճան (նվազագույն) `-20 ° C
• Չափերը ՝ 4,4 x 1,6 x 0,7 սմ

Քայլ 8: 4 LED (ըստ ցանկության)

Քայլ 9: Քորոցներ (ըստ ցանկության)

Քայլ 10: Թռիչք

Քայլ 11: PCB

Ներբեռնեք Gerber ֆայլը->

Քայլ 12: Աղբյուրի ծածկագիր

Ներբեռնեք աղբյուրի կոդը ՝