[2021] Վալենտա Off-Roader- ի հավաքման ուղեցույց. 23 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Վալենտա Off-Roader

Valenta Off-Roader- ը միկրո. Բիթով աշխատող Off-Road RC մեքենա է: Այն Lego Technic- ի հետ համատեղելի է և հագեցած է երկու (x2) միկրո փոխանցման շարժիչներով ՝ հետևի անիվների վրա և (x1) ներկառուցված ղեկային սերվերով ՝ Roberval- ի հավասարակշռության թևի մեխանիզմի հիման վրա:

3D մասերի փոփոխություն

Valenta Off-Roader- ը ընդլայնման համար առաջարկում է անվճար 3D տվյալներ Thingiverse- ում: Օրինակ, մեքենան կարող է տեղադրել GoPro տեսախցիկը առջևի մասում: Կարող եք ձեռք բերել նաև սողացող մեքենայի մարմինը: Նոր 3D մասերը հաճախ կավելացվեն: Մեքենան կարող է վայրի դառնալ, իսկ դու իսկապես քշում ես:

Մատչելի ռեսուրսներ

Կարող եք ներբեռնել և փորձել ամենաթարմ ձեռնարկները և օրինակելի կոդերը: Կարող եք նաև ստուգել Valenta Off-Roader- ի վեբ էջը ձեռնարկների մասին:

Դիզայներներ

Humming Works LLC- ն և 4Tronix UK- ը համագործակցաբար աշխատում են Valenta Off-Roader- ի նախագծման վրա:

Humming Works ՍՊԸ

Humming Works ՍՊԸ -ն այն ապրանքատունն է, որը նախագծում է ինժեներական ծրագրեր և հավաքածուներ մանկավարժների և արտադրողների համար: Ընկերությունն աջակցում է ուսանողների ինքնուրույն և փոխադարձ ներգրավված ուսուցման փորձին:

4 Տրոնիքս

4Tronix- ը կրթական էլեկտրոնիկայի մատակարար է: Այն պատրաստում է էլեկտրոնային տախտակներ BBC micro- ի համար `bit, Arduino և Raspberry Pi:

Պարագաներ:

Մենք կներկայացնենք, թե ինչպես հավաքել Valenta Off-Roader- ը այս ձեռնարկում: Այս ձեռնարկը կարող եք դիտել նաև YouTube- ում:

Մարտկոցների համար խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել չորս (x4) նոր և մեկանգամյա օգտագործման 1.5V AA մարտկոց: Այլընտրանքով կարող եք փորձել վերալիցքավորվող 1.2 Վ AA մարտկոցներ, բայց դրանք երբեմն մի փոքր ավելի մեծ լարման կարիք ունեն:

• Valenta Off-Roader շասսի հավաքածու
• 1.5V AA մարտկոցներ x4 (մեքենայի համար)

Քայլ 1. Եղջյուրի ադապտեր տեղադրելը սերվոյին

Հաջորդ մի քանի քայլերում մենք միասին կպահենք «եղջյուրի ադապտեր», «շան ոսկորներ» և «սերվո», ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 2: Միկրո սերվոյի տեղադրում մարմնին

Եկեք տեղադրենք servo- ն մարմնին: Համոզվեք, որ սերվոյի յուրաքանչյուր եզր ապահով կերպով ամրացված է կարթով: Քաշեք կեռիկը և տեղադրեք servo եզրը մարմնին: Երբ սերվոն ճիշտ տեղավորվի, կլսեք «սեղմման» ձայն:

Քայլ 3. Սերվո մալուխը անցքով անցնելը

Դուք սերվո եք տեղադրել մարմնին: Հետևեք սերվո մալուխը և քաշեք այն անցքի միջով:

Քայլ 4: Ստուգեք, թե արդյոք սերվոն ճիշտ տեղադրված է

Նախորդ քայլերում մենք տեղադրեցինք servo- ն մարմնին: Արդյո՞ք ծառայությունը տատանվում է: Համոզվեք, որ servo- ն ամուր ամրացված է կեռիկներով, և դրա մալուխը անցնում է հետևի անցքով:

Քայլ 5. Սերվո Բոլտի խստացում

Մենք կցուցադրենք servo horn ադապտերը servo- ին մարմնի վրա: Օգտագործեք Phillips (+) պտուտակահան, որը ամրացնում է servo պտուտակը:

Քայլ 6: Շների ոսկորները ղեկին ամրացնելը

Այժմ մենք կկառուցենք ղեկի կառուցվածքը: Մենք ունենք երկու (x2) շան ոսկոր: Շան ոսկորները միացրեք ղեկին: Մասի յուրաքանչյուր կողմում ղեկը ունի երեք (x3) անցք: Տեղադրեք յուրաքանչյուր շան ոսկոր մինչև այս անցքերի վերջը (ոչ մեջտեղում):

Քայլ 7: eringեկը մարմնի վրա տեղադրելը

Մենք կտեղադրենք ղեկը դեպի մարմինը: Շան ոսկորները տեղավորեք սերվո եղջյուրի ադապտերի վերջում: Այնուհետեւ, ղեկը տեղավորեք մարմնին:

Քայլ 8. AA մարտկոցների տեղադրում սեփականատիրոջը

Մենք կօգտագործենք չորս (x4) նոր և մեկանգամյա օգտագործման 1.5V AA մարտկոց: Ստուգեք յուրաքանչյուր AA մարտկոցի բևեռականությունը և դրանք միացրեք ամրակին:

Քայլ 9: Մարտկոցի բռնակի տեղադրում մարմնի ներսում

Այժմ մենք մարտկոցի ամրակը կցենք մարմնին: Մարմնի վրա կան չորս (x4) U- ձևի ճեղքեր, որոնց միջոցով կարելի է դուրս հանել մարտկոցի մալուխը:

Քայլ 10. Շարժիչի վերահսկիչի տեղադրում ափսեի մեջ

Այժմ մենք շարժիչի կարգավորիչը կտեղավորենք ափսեի մեջ: Դուք կարող եք նրբորեն թեքվել և մի փոքր ձգվել ափսեի մեջ, որպեսզի շարժիչի վերահսկիչի յուրաքանչյուր եզրը կարողանաք կապել ափսեի հետ: Ուղղանկյուն ափսեի ցանկացած երկար կողմը կարող է լինել առջևի կողմը:

Քայլ 11. Շարժիչի վերահսկիչի ափսեի տեղադրում մարմնին

Եկեք ափսեը դնենք մարմնի վրա: Ափսեի երկու կողմերը ամրացրեք մարմնին, մի փոքր մի կողմ քաշեք ափսեը և ափսեի մյուս կողմը ամրացրեք մարմնին: Դա անելու համար ձեզ ոչ մի ուժ պետք չէ: Պարզապես, ինչպես ես ընտելանում դրան:

Մարտկոցները փոխանակելիս գուցե ցանկանաք ափսեն հանել մարմնից: Այնուհետև մի փոքր մի կողմ քաշեք ափսեը, ապամոնտաժեք ափսեի մի կողմը մարմնից, այնուհետև ապամոնտաժեք ափսեի մյուս կողմը մարմնից:

Կարող եք նաև ստուգել հավաքման տեսանյութը (YouTube) այստեղ:

Քայլ 12: Micro Gear Motors- ի տեղադրում

Այժմ, մենք ներքևից մարմնին կտեղադրենք երկու միկրո փոխանցման շարժիչներ: Դուք պետք է թույլ տաք, որ շարժիչի յուրաքանչյուր մալուխ անցնի մարմնի անցքով, այնպես որ մալուխը կարող է միանալ շարժիչի վերահսկիչին: (Հաղորդալարերի տեղադրման հրահանգը կբացատրվի ավելի ուշ:) Թողեք D- լիսեռները դուրս նայեն, որպեսզի հետագայում անիվները դնեն: Նկատեցի՞ք, որ յուրաքանչյուր միկրո փոխանցման շարժիչ ունի կարմիր և սև մալուխ: Տեղադրեք յուրաքանչյուր շարժիչ այնպես, որ կարմիր մալուխը թեքվի հետևի կողմը, իսկ սև մալուխը ՝ մեքենայի առջևի կողմը:

Քայլ 13: Անիվներ տեղադրեք մարմնին

Եկեք անիվները դնենք մարմնին:

D- լիսեռի անցքով անիվը կօգտագործվի որպես հետևի անիվ: Եկեք հետևի անիվը դնենք D- լիսեռի վրա: Համոզվեք, որ հետևի անիվի որ կողմն է դուրս գալիս ՝ հղում կատարելով լուսանկարին:

Կլոր լիսեռի անցքի անիվը կօգտագործվի որպես առջևի անիվ: Եկեք առջևի անիվը դնենք ղեկի մասի վրա: Համոզվեք, որ առջևի անիվի որ կողմն է դուրս գալիս ՝ հղում կատարելով լուսանկարին:

Քայլ 14: Ստուգեք, թե արդյոք առջևի անիվները ճիշտ են տեղադրված

Correctlyի՞շտ եք տեղադրել առջևի անիվները:

Քայլ 15: Հետևի անիվների ճիշտ տեղադրման ստուգում

Correctlyի՞շտ եք տեղադրել հետևի անիվները:

Քայլ 16. Հետևի անիվների և մարմնի միջև տարածություն պահելը

Եթե հետևի անիվն ամբողջովին մղեք D- լիսեռով, և եթե հետևի անիվի և մարմնի միջև ընդհանրապես տեղ չկա, հետևի անիվը ճիշտ չի պտտվի: Հետևի անիվի և մարմնի միջև ձեզ հարկավոր կլինի 1 մմ տարածք ՝ հետևից անիվը մի փոքր հեռացնելով մարմնից:

Քայլ 17: Էլեկտրաշարժիչ մալուխ աջ հետևի անիվի համար

Երբ տեղադրեք միկրո փոխանցման շարժիչը և հետևի անիվը, եկեք դրանք միացնենք շարժիչի վերահսկիչին:

Մալուխը, որը գալիս է աջ հետևի անիվից, պետք է միանա շարժիչի կարգավորիչի M2- ին:

Համոզվեք, որ ճիշտ M2 կապը պետք է միանա կարմիր մալուխին:

Շարժիչի վերջում համոզվեք, որ կարմիր մալուխը թեքված է հետևի կողմում, իսկ սև մալուխը `մեքենայի դիմաց:

Քայլ 18. Ձախ հետևի անիվի համար շարժիչի մալուխ

Երբ տեղադրեք միկրո փոխանցման շարժիչը և հետևի անիվը, եկեք դրանք միացնենք շարժիչի վերահսկիչին:

Մալուխը, որը գալիս է հետևի ձախ անիվից, պետք է միանա շարժիչի վերահսկիչի M1- ին:

Համոզվեք, որ ճիշտ M1 կապը պետք է միանա կարմիր մալուխին:

Շարժիչի վերջում համոզվեք, որ կարմիր մալուխը թեքված է հետևի կողմում, իսկ սև մալուխը `մեքենայի դիմաց:

Քայլ 19. Սերվո մալուխի միացում

Եկեք servo մալուխը միացնենք շարժիչի վերահսկիչին:

Շարժիչային վերահսկիչի վրա մենք ունենք չորս (x4) անցք երեք (x3) կապում: Երեք (x3) պինները կոչվում են SVG կապեր, որտեղ S, V և G նշանակում են ազդանշան, վոլտ և հիմք: Մենք ունենք SVG կապում չորս (x4) անցք: Առաջին անցքը P0 է, երկրորդը ՝ P1, երրորդը ՝ P2, իսկ վերջին անցքը ՝ P8:

Servo մալուխն ունի երեք (x3) գույն ՝ դեղին, կարմիր և սև: Համոզվեք, որ դեղին մալուխը միացնում եք S- ին (ազդանշան), կարմիր մալուխը V- ին (վոլտ), իսկ սև մալուխը `G (գետնին):

Քանի որ մենք հիմնականում օգտագործել ենք P2- ը մեր ձեռնարկներում և նմուշների կոդերում, եկեք միացնենք servo մալուխը P2- ին: Եթե զրոյից կառուցում եք ձեր սեփական կոդը, ապա դուք ազատ եք ընտրելու, թե որ քորոցն օգտագործել, և կարող եք ընտրել շարժիչի վերահսկիչի P0, P1, P2 կամ P8 տարբերակներից:

Քայլ 20: Մարտկոցի սեփականատիրոջ միացում շարժիչի վերահսկիչին

Եկեք միացնենք մարտկոցի բռնիչը շարժիչի վերահսկիչին:

Միացրեք մարտկոցի մալուխը շարժիչի վերահսկիչի վարդակից:

Երբ միացնում եք շարժիչի վերահսկիչի հոսանքի անջատիչը, մարտկոցները հոսանքը կապահովեն շարժիչի վերահսկիչին և Micro: bit- ին:

Քայլ 21. Անկյունի տեղադրում. Բիթ ադապտեր

Եկեք տեղադրենք Angle: bit ադապտեր շարժիչի վերահսկիչին: Այս ադապտորը կարող է միկրո ՝ պտտել հորիզոնական և ձեր մեքենայի բարձրությունը դարձնել շատ ավելի ցածր:

Քայլ 22. Պատճենել օրինակելի կոդը ձեր միկրո

Կարող եք ներբեռնել և փորձել ամենավերջին ձեռնարկներն ու նմուշների ծածկագրերը: Նմուշի ֆայլը ներբեռնելուց հետո պարզապես պատճենեք այն ձեր Micro: bit- ում:

Քայլ 23. Միկրո տեղադրում. Բիթ մեքենային

Միացրեք ձեր Micro: bit մեքենային: Միացրեք շարժիչի վերահսկիչի հոսանքի անջատիչը: Այժմ դուք պատրաստ եք գնալ: Հաջորդ քայլը ձեր վերահսկիչի տեղադրումն է: Խնդրում ենք ստուգել ձեր ձեռնարկը վարելու այլ ձեռնարկներ և ընտրանքային կոդեր: