ԳINEՈՐԱԿԱՆ ԼԱՐԻ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՄՆԵՐԸ 78XX: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այստեղ մենք կցանկանայինք ցույց տալ ձեզ, թե ինչպես աշխատել 78XX գծային լարման կարգավորիչների հետ: Մենք կբացատրենք, թե ինչպես դրանք միացնել հոսանքի շղթային և որոնք են լարման կարգավորիչների օգտագործման սահմանափակումները:

Այստեղ մենք կարող ենք տեսնել կարգավորիչներ ՝ 5 Վ, 6 Վ, 9 Վ, 12 Վ, 18 Վ, 24 Վ: Բոլոր վարժություններն ավարտելու համար ձեզ հարկավոր են ստորև թվարկված բաղադրիչներ.

Պարագաներ:

• LM7805, LM7812
• Li-Ion 7.4 V մարտկոցի փաթեթ
• Li-Po 14.8 Վ մարտկոց
• 01. և 0.33 uF էլեկտրոլիտիկ կամ կերամիկական կոնդենսատորներ
• Breadboard, Jumper Wires
• Արդուինո Ունո

Քայլ 1: Pinout ակնարկ

LM78XX- ի Pinout- ը նույնն է նրանցից յուրաքանչյուրի համար: Ինչպես տեսնում եք վերևի պատկերից, ձախակողմյան քորոցը մուտքագրված է, միջին քորոցը և կարգավորիչի վերևում գտնվող մեծ տերմինալը հիմնավորված են, իսկ աջակողմյան տերմինալը `ելքային (կարգավորվող լարման):

• IN Այստեղ մենք միացնում ենք կարմիր մետաղալարը (գումարած տերմինալը) մարտկոցից
• GND Այստեղ մենք միացնում ենք սև մետաղալարը (ընդհանուր հիմքը) մարտկոցից
• OUT Այստեղ մենք միացնում ենք էներգիայի բաշխման սխեմայի մուտքը (ցանկացած սարք, որը մենք լիցքավորում ենք), LM7805- ի համար այս քորոցը կթողնի 5 Վ:

Քայլ 2: LM78XX սխեմաներ

Շղթան, որը մենք պատրաստվում ենք կառուցել, նույնն է բոլոր LM78XX լարման կարգավորիչների համար: Այս սխեման ֆիքսված ելքի համար է: Մեզ անհրաժեշտ է միայն կարգավորիչ և երկու կոնդենսատոր `0.1 uF և 0.33 uF: Ահա, թե ինչ տեսք ունի միացումը տախտակի վրա.

Միացման քայլերը հետևյալն են.

• Միացրեք LM78XX- ը տախտակին:
• Միացրեք 0.1 uF կոնդենսատորը IN քորոցով: Եթե դուք օգտագործում եք էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատորներ, անպայման միացրեք - - ը GND- ին:
• Միացրեք 0.33 uF կոնդենսատորը OUT քորոցով:
• Միացրեք IN- ը էներգիայի աղբյուրի գումարած տերմինալով
• GND- ը միացրեք էներգիայի աղբյուրի մինուս տերմինալին
• Միացրեք OUT կապը այն սարքի գումարած տերմինալի հետ, որը ցանկանում եք լիցքավորել:

Քայլ 3: LM7805 միացում

LM7805- ի միացումը որպես ելք կայուն 5 Վ հոսանք կտա: Կարևորը, որ այստեղ պետք է հաշվի առնել, այն է, թե որքան մեծ պետք է լինի մուտքը: Կարգավորիչի ճիշտ աշխատանքի համար անհրաժեշտ լարման անկումը 2 Վ է, ինչը նշանակում է, որ նվազագույն լարումը պետք է լինի 7 Վ: Հիշեք, որ երբ մարտկոցները սպառվում են, դրանց ներսում լարումը նվազում է: Մարտկոցների մասին ավելին իմանալու համար տե՛ս այդ բաժինը:

Այստեղ մենք պատրաստվում ենք օգտագործել 2x 3.7 Li-Ion մարտկոցներ շարքով: Դա մեզ կտրամադրի 7.4 Վ միջին արժեք, որը կատարյալ է մեր դեպքում, մենք կունենանք 2.4 Վ լարման անկում: Բոլոր ընկած լարումը վերածվում է ջերմության: Այսպիսով, դուք ցանկանում եք նվազագույնի հասցնել անկումը:

Այս գործի մեկ այլ կատարյալ մարտկոց կլինի 2S Li-Po մարտկոցը, այստեղ խնդիրը կլինի այն մարտկոցները, որոնք սովորաբար գալիս են այդ մարտկոցների հետ: Խնդրում ենք հղում կատարել Մարտկոցի կամ միակցիչի բաժնին ՝ ավելին իմանալու համար:

Որպես վերջին նշում. Օգտագործման համար ամենահարմար մարտկոցը կլինի 9 Վ ալկալային մարտկոցը, պարզապես հիշեք, որ մարտկոցից 4 Վ լարում եք մարտկոցից, եթե այն օգտագործում եք: Դա ամենահարմարն է, քանի որ այն հեշտությամբ կարելի է գտնել տեղական խանութներում:

Ելքային հոսանքը օգտագործվում է Arduino Uno- ն 5V I/O կապի միջոցով լիցքավորելու համար: Հողը միացված է մարտկոցի և կարգավորիչի ընդհանուր գետնին: Դուք կարող եք ընտրել միացնել այնքան 5V սարք, որքան կարող եք գտնել այս կերպ:

Քայլ 4: LM7812 միացում

LM7812- ի սխեման տարբերվում է LM7805 շղթայից միայն մուտքի և ելքի լարման մեջ: Մենք դեռ ունենք 2 Վ անկում, ինչը նշանակում է, որ մեզ անհրաժեշտ է առնվազն 14 Վ: Այս իրավիճակի համար կատարյալ է 4S Li-Po մարտկոցը, որն ունի 14,8 Վ լարում:

Այժմ մենք ունենք 12 Վ էներգիայի աղբյուր, բայց ինչի՞ համար կարող ենք այն օգտագործել: Չկան շատ կարգավորիչներ, ինչպիսիք են Arduino- ն, որոնք աշխատում են 12 Վ լարման վրա, կամ մոդուլներ, ինչպիսիք են PS2 Joystick- ը: Նրանք բոլորը 5V կամ նույնիսկ 3.3V են: Ամենաակնհայտ բաները, որոնք մենք սնուցում ենք 12 Վ լարման միջոցով, շարժիչներն են: Եկեք դրա մասին խոսենք հաջորդ բաժնում:

Քայլ 5: Ընթացիկ վարկանիշ

LM78XX կարգավորիչները հիանալի են, եթե մեզ անհրաժեշտ է միացնել ցածր հոսանք պահանջող սարքերը: Ինչպես կարգավարներ, վարորդներ, մոդուլներ, տվիչներ և այլն: Մենք կարող ենք դրանք օգտագործել նաև թույլ շարժիչներ սնուցելու համար, ինչպիսիք են servo շարժիչները SG90, մինի փոխանցման շարժիչները: Բայց եթե մենք պետք է հզորացնենք տիպիկ շարժիչներ, որոնք օգտագործվում են ռոբոտներ կամ մրցարշավային մեքենաներ տեղափոխելու համար, մեզ անհրաժեշտ կլինի ունենալ ավելի մեծ հոսանքներ:

Մենք գրեթե երբեք միայն մեկ շարժիչ չունենք մեր ռոբոտների վրա, մենք հակված ենք ունենալ մոտ 4 շարժիչ, և դրանք սովորաբար կազմում են առնվազն 3.5 Ա կայուն կայուն ընթացիկ պահանջարկով:

LM78XX լարման կարգավորիչներն ունեն 1-1.5 կայուն ընթացիկ գնահատական ՝ կախված արտադրողից: Պարզապես ապահով լինելու համար ասենք, որ մենք ունենք 1 կայուն ընթացիկ սահման: Այս կարգավորիչների գագաթնակետային հոսանքը կլինի 2.2 ա, պարզապես ի հակադրություն դրան `4 շարժիչ ունեցող շարժիչները կունենան առավելագույն հոսանք` մոտ 9.6 ա:

Ինչպես տեսնում եք, մենք չենք կարող իսկապես օգտագործել այս կարգավորիչները նման պրակտիկայի համար: Նկատի ունեցեք, որ մենք չենք կարող մի քանի կարգավորիչներ միավորել ՝ ընթացիկ ավելի բարձր վարկանիշներ ունենալու համար:

Քայլ 6: Եզրակացություն

Մենք կցանկանայինք ամփոփել այն, ինչ մենք ցույց տվեցինք այստեղ:

• LM78XX- ն օգտագործվում է ֆիքսված լարման ելք ստեղծելու համար
• Բոլոր LM78XX- ն ունեն միևնույն սխեմա
• Մենք պետք է ունենանք 2 Վ ավելի շատ մուտքի վրա, քան այն, ինչ ակնկալում ենք ունենալ ելքի վրա
• Կայուն հոսանքի գնահատականը 1 Ա կամ 1.5 Ա է `կախված արտադրողից

Եթե ցանկանում եք իմանալ, թե ինչպես միացնել ավելի հոսանք պահանջող սարքերը, դիմեք մեր բաժին DC-DC փոխարկիչներին:

Դուք կարող եք ներբեռնել այս ձեռնարկում օգտագործված մոդելները մեր GrabCAD հաշվից.

GrabCAD Robottronic մոդելներ

Դուք կարող եք տեսնել Instructables- ի մեր այլ ձեռնարկները ՝

Instructables Robottronic

Կարող եք նաև ստուգել Youtube- ի ալիքը, որը դեռ մեկնարկման փուլում է:

Youtube Robottronic