Հաղորդիչ անլար էներգիայի հաղորդիչ `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Wantանկանու՞մ եք հոդակապ ձեռքը, որն անիմաստ հետևի ձեր սարքին ՝ լիցքավորելու համար: Սա նախագիծն է: Ես անլար էներգիայի հաղորդիչ և ընդունիչ համակցություն, որը կհետեւի ձեր սարքին….. քանի դեռ այն գտնվում է մոտ երեք մատնաչափ հեռավորության վրա:

Պարագաներ:

• Պատվերով տպագիր տպատախտակներ (հաջորդական սխեմաներ և դասավորության ֆայլեր)
• Պատվերով Servo Mounts (հաջորդող ֆայլեր)
• 4.95uH փոխանցման կծիկ
• 2 x SG90 ծառայություն
• 3.7V LiPo մարտկոց
• 19 Վ նոութբուքի սնուցման աղբյուր
• Պոլիկարբինատ 3in x 5in E

Քայլ 1. Սխեմատիկա և PCB: Դիզայնի փոփոխում և անհատականացում

Այս նախագծի համար ես որոշեցի պատվիրել մի մերկ տախտակ շինանյութի տնից, իսկ մյուսը կտրել LPKF լազերային դանակով: Երկուսն էլ աշխատում են, բայց քանի որ անցքերի քանակը մեծ է, ես կառաջարկեի պատվիրել տախտակները `դրանք ինքներդ կտրելու փոխարեն: Երկու տախտակներն էլ հիմնված են ESP32 միկրոկառավարիչի վրա, որը WiFi- ի կամ Bluetooth- ի միջոցով այս նախագծին միանալը շատ պարզ է դարձնում, սակայն այս նախագծի համար նրանք պետք է միացված լինեն միայն իրենց:

Ես նաև Eagle- ին օգտագործեցի սխեմատիկ գրավման և տախտակի դասավորության համար: Քանի որ Eagle- ն այժմ պատկանում է Autodesk- ին, այն լավ ինտեգրվում է իրենց գծագրերի գործիքներին, ինչպիսիք են Fusion360- ը և Inventor- ը: Սա ինձ թույլ տվեց արագ և հեշտությամբ ստուգել մեխանիկական համապատասխանությունները տախտակի դասավորության դեմ:

1. Ստուգեք երկու սխեմաները և կատարեք ցանկացած ցանկալի փոփոխություն:
2. Եթե նախատեսում եք փոխել կծիկներից որևէ մեկը, համոզվեք, որ լարող կոնդենսատորները ռեզոնանսվում են նոր կծիկի ինդուկտիվության արժեքին: Նաև համոզվեք, որ կծիկները պահպանում են 3: 1 ինդուկտիվության հարաբերակցությունը

Շրջանի նկարագրությունը. Հաղորդիչ

Այս դիզայնը միացման երկու հիմնական մաս ունի. Առաջինը ՝ հաղորդակցություն/կառավարում, իսկ երկրորդը ՝ լարերի էլեկտրահաղորդման ռեզոնանսային միացում: WPT հաճախականությունը կենտրոնացած է 127 ԿՀց հաճախության վրա և կարող է աշխատել մոտ 10 Վտ: Փոխանցման մասը կարգավորված շարքի ռեզոնանսային միացում է: Սալիկն ամբողջությամբ կարող է սնուցվել 18VDC- ից մինչև 36VDC, այնպես որ ձեր ստանդարտ նոութբուքի սնուցումը հիանալի կաշխատի այս նախագծի համար:

Շրջանի նկարագրությունը. Ընդունիչ

Այս դիզայնը նույնպես հիմնված է ESP32- ի շուրջ, բայց նաև օգտագործում է LTC4120- ը: Այս չիպը հատուկ նախագծված է որպես WPT ընդունիչ և ունակ է անջատել ստացողի միացումն այնպես, որ համակարգին մատակարարվի էներգիայի ճիշտ քանակ: Չիպը նաև ունի մեկ բջջային LiPo լիցքավորման միացում ՝ մի քանի անվտանգության գործառույթներով, ինչպիսիք են ընթացիկ պաշտպանությունը և լիցքավորման ժամկետը:

Քայլ 2: Պատվիրեք PCB- ներ

Կան մի քանի տախտակատներ, որոնցում կարելի է ձեռք բերել մերկ տախտակներ: Եթե ուսանող եք, նրանցից շատերը նույնպես զեղչեր ունեն, քանի դեռ ունեք դպրոցի էլ. Հասցե:

• Ընդլայնված սխեմաներ (4PCB)
• Sunstone սխեմաներ
• JLC PCB
• PCBWay
• Ոսկե ֆեոնիքս

Եթե դուք նույնպես չեք ցանկանում ձեր տախտակը լցնել մասերով, ապա դրանք կարող եք նախապես բնակեցված լինել մի փոքր հավելյալ գումարով: Հիշեք, որ այս վայրերից շատերը օգտագործում են արտաքին տախտակի տներ:

• Աղաղակող սխեմաներ
• JLC PCB
• CircuitHUB
• TurnKey PCB

Կախված խորհրդի շենքից, դրանք երբեմն կպահանջեն որոշակի ֆայլեր տարբեր ձևաչափերով: Եթե դուք պատվիրում եք միայն մերկ տախտակներ, դա ավելի քիչ խնդիր է, քանի որ գերբերը նախընտրած ֆայլն են առեղծվածային տների մեծ մասի համար: Ստորև բերված է այն ֆայլերի ցանկը, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն բանալիով լուծման համար:

1. Խորհրդի ղեկավարներ.grb
2. BOM.
3. Centroid.
4. Շերտերի հավաքում (սա միշտ չէ, որ պահանջվում է, բայց հաճելի է ունենալ)

Քայլ 3: Տպել մասեր

Տպելու համար կա երեք ընդհանուր մաս.

1. Վերին Սերվո Արմ
2. Ստորին Servo Arm
3. Arm բազա

Քայլ 4: Flashրամեկուսացման կոդ

Ամբողջ ծածկագիրը գրված է Arduino IDE- ում ՝ օգտագործելով Espressif- ի ESP32 գրադարանները: USB-> UART վարորդները տախտակի աջակցության ֆայլերի հետ միասին տեղադրելու համար հետևեք այս հղմանը ՝

Այս ծածկագրի մեծ մասը հիմնված է Espressiff- ի ESP32 գրադարանների վրա, և նրանց մեկնաբանություններն ու առաջարկությունները բխում են դրանցից, Ո՛չ թե ես:

Հաղորդիչի ֆունկցիոնալությունը

Հաղորդիչն իրականում WiFi- ի «ստրուկն» է այս կազմաձևում: Դա պայմանավորված է նրանով, որ ստացողը հանդիսանում է իր կողմնորոշման տեղեկատվությունը հաղորդիչ տախտակին ուղարկելու միջնորդ: Բեռնման ժամանակ տախտակը կսկսի ինքն իրեն որպես անլար մուտքի կետ, որը սպասում է միացման «գլխավոր» ESP32- ից: Դրանից հետո այն նախաստորագրում է IO- ն և սպասում կապի: միացնելուց հետո կարմիր LED- ը կմիանա և կսկսի գիմբոլ խաղալ:

Ստացողի ֆունկցիոնալությունը

Բեռնման ժամանակ ստացողը նախաստորագրում է մուտքի կետը և սկսում փնտրել «ստրուկ»: Երբ հայտնաբերվել է, նրանք բանակցություններ են վարում «ալիքի» հետ գործարկելու և դրան անցնելու համար: Հենց այնտեղ ծրագիրն այնուհետև ստուգում է արագացուցիչի տվյալները և սկսում այն խողովակաշար հաղորդիչ տախտակին հասցնել: Եթե «ստրուկ» սարք չգտնվի, ծրագիրը կշարունակի վերագործարկել իր WPA ինտերֆեյսը և կշարունակի փնտրել: