Arduino դիմակ դիսպենսեր `11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Նախ, ես գիտեմ, որ սա մի փոքր տարօրինակ է թվում, բայց հանուն ֆունկցիոնալության, այն պետք է նման լիներ մի փոքր սպիտակ USS Enterprise- ի:

Երկրորդ, սա նախատեսված է փոքր և միջին ծրագրերի համար, այլ ոչ թե Costco չափի օգտագործման:

Այս դիսպանսերը ստերիլիզացնում է ձեր դիմակները հարթակում, այսպես ասած, և օգտագործում է ինքնահոս սերվոյի հետ միասին: Այն հետևի մասում ունի դիմակի փամփուշտ, որը լրացնում է դիմակի հարթակը:

Պարագաներ:

3 UV-C LED կամ 1 UV-C լամպ. լամպ, ինչպես այս մեկը ((պարզապես փորել -կամ կոտրել- լամպի պահիչը): Պարզապես համոզվեք, որ ընտրված լամպը կամ LED- ը 270 NM- ից ցածր է:

Arduino Uno - ստացեք այստեղ

ProtoShield - ստացեք այստեղ

Mini solderless breadboard - ձեռք բերեք այստեղ

Սպիտակ ներկ

HC -SR04 ուլտրաձայնային տվիչ - ձեռք բերեք այստեղ

Jumper լարերը - ձեռք բերեք այստեղ

Իգականից արական jumper լարերը `դրանք ստացեք այստեղ

2 սերվո - ստացեք դրանք այստեղ

Ռելեի մոդուլ - մեկ ալիք - ինչպես այս մեկը

Բարձր, երկար տուփ, ինչպես նկարում պատկերվածն է, օգտագործեք այն, ինչ ձեզ մոտ կաշխատի, բայց փորձեք այն պահել հնարավորինս մոտ պատկերին (բացառությամբ լամպի և LED- ների):

Ստվարաթուղթ - նույնպես շատ

Ռեֆլեկտիվ ժապավեն - կարող եք օգտագործել ցանկացած: Ես այսուհետ կանդրադառնամ որպես պարզապես «ժապավեն»

1 մնացորդային սննդի տարա, որը միջին չափի է Arduino- ի համար

1 մնացորդային սննդամթերք, որն ավելի փոքր է սերվո սարքավորումների համար

Գործիքներ:

Պտտվող գործիք

Կոմունալ դանակ

Ներկի խոզանակ

Տաք սոսինձ ատրճանակ և սոսինձ

Գայլիկոն, կամ պտտվող գործիքով փորված կցորդ

Քայլ 1: Բացատրություն

Ահա թե ինչպես է աշխատում այս սարքը (լույսերը միշտ վառվում են)

1. Այն զգում է, որ քո ձեռքը մոտ է դրան
2. Այն բացում է իր դուռը և թողնում ստերիլիզացված դիմակ
3. Այն փակում է դուռը
4. Այն լցնում է բաժանման հարթակը փամփուշտից նոր դիմակով

Վերջ!

Քայլ 2: Կոնտեյների ստեղծում

Նախ, նախապատրաստեք հարթակը: Կտրեք մի կտոր ստվարաթուղթ առնվազն ձեր տուփի երկարությամբ և գրեթե նույնքան լայն:

Այնուհետև այն ամբողջությամբ ծածկեք ժապավենով: Այնուհետև, հիմնական տարայի ներսը ամբողջությամբ ծածկեք նաև ժապավենով: Դա անելուց հետո հիմնական տարայի արտաքին մասը ծածկեք սպիտակ ներկով: Հպման համար օգտագործեք ավելի փոքր ներկի խոզանակ: Կտրեք բարակ, ուղղանկյուն անցքը հիմնական տարայի հետևի մասում, ինչպես նկարում պատկերվածը, ձեր պտտվող գործիքով և անցեք ժապավենը ծածկված ստվարաթղթով, բայց դեռ մի սոսնձեք այն:

Քարտրիջի servo միակցիչի համար բեռնարկղի վերին հատվածի հետևի մասում անցք բացեք:

Քայլ 3. Arduino բեռնարկղ

Ձեռք բերեք ձեր միջին բեռնարկղը և ծածկեք դրա արտաքին մասը սպիտակ ներկով: Այնուհետև վերցրեք տարայի կափարիչը և մի կողմում մի անցք բացեք, որն այնքան մեծ է, որ չորս F/M ցատկող լարերը կողք կողքի տեղավորվում են: Այս անցքը նախատեսված է ուլտրաձայնային տվիչի համար, որպեսզի պատկերացում կազմեք անցքի չափի մասին:

Կենտրոնում բավական մեծ անցք կատարեք servo միակցիչի և 3 F/M jumper լարերի համար:

Երկրորդ servo միակցիչի համար առաջին սերվոյի անցքի կողքին անցք բացեք:

Վերջապես, հակառակ կողմում անցք արեք ուլտրաձայնային տվիչի անցքից: Այս անցքը նախատեսված է ուլտրամանուշակագույն ճառագայթների համար, ինչ էլ որ օգտագործեք որպես մեկ:

Այժմ, փորեք այս նույն անցքերը, բացառությամբ երկրորդ սերվոյի անցքի, նույն դասավորության մեջ, հիմնական տարայի վերևում:

Վերջում, ձեր պատրաստի արտադրանքը պետք է նման լինի վերը նշված CAD նկարին, որի վերևի տուփը ձեր Arduino- ն է, իսկ հետևի տուփը `ձեր ծառայությունը քարթրիջի համար: Քարտրիջը ցուցադրված չէ: Առաջին servo- ն, սենսորը և ուլտրամանուշակագույն լույսը կլինեն հիմնական, ուղղանկյուն տարայի ներսում: Մենք նոր ենք պատրաստել առջևի տուփը, որտեղ տեղակայված է Arduino- ն:

Քայլ 4: Շղթայի կառուցում

Շղթան առաջին նկարն է վերևում: Ես գիտեմ, որ դա մի փոքր դժվար է վերծանել, այնպես որ ես գրում եմ կապերը հենց այստեղ.

Ուլտրաձայնային ցուցիչ.

trig = 6

արձագանք = 5

LED- ների համար (եթե դրանք օգտագործում եք)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Servos- ի համար.

myservo (դռան servo) = 9

myservo2 (փամփուշտի servo) = 10

Ռելեի համար.

Ռելե = 12

Սպասեք միացնել այն մինչև Քայլ 6 -ը:

Քայլ 5: Կոդ

Կոդն այստեղ է ՝ GitHub- ում:

Քայլ 6: Շղթայի տեղադրում

Այս փուլում դուք պետք է ներկեք ձեր հիմնական տարան և ներսից ծածկեք ռեֆլեկտիվ ժապավենով:

Վերցրեք ձեր Arduino տարան և տեղադրեք Arduino- ն ներսում:

Այնուհետև անցեք servo միակցիչին երկու servo անցքերի միջով ՝ մեկը հիմնական տարայի վերևում և մեկը Arduino- ի տարայի վրա և լարեք այն: Անցեք ուլտրաձայնային տվիչի միակցիչն իր անցքով և լարեք այն:

Երկրորդ սերվոյի միակցիչն անցեք անցքերով և լարեք այն:

Եվ վերջապես, ուլտրամանուշակագույն ճառագայթների միացումներն անցքերով անցեք Arduino- ին և ավարտեք աշխատանքը:

Հստակեցման համար առաջին սերվերը, լույսը և սենսորը անցնում են հիմնական տարայի ներսում, և նրանց լարերը անցնում են համապատասխան կոնտեյների վերևի և Arduino- ի տարայի ներքևի (կափարիչ) համապատասխան անցքերով:

Եթե դեռ չեք հասկանում, նայեք նկարներին:

Քայլ 7: Տեղադրեք ձեր Arduino բեռնարկղը

Հիշեք ձեր CAD պատրաստի արտադրանքը, երբ դա անում ենք: Քանի որ ձեր Arduino- ի տարան արդեն պետք է վերևում լինի (ես իմը դրեցի հիմնական տարայի ներսում և կախեցի առաստաղից, բայց այն, ինչ մենք անում ենք այստեղ, ավելի լավ միջոց է), տաք սոսնձեցրեք այն վերևում: Տաքացրեք լույսը դրա վերին անցքի մեջ:

Քայլ 8: Տեղադրեք դուռը

Հետևեք առաջին նկարին այստեղ:

Ստվարաթղթե կտորները շարեք միմյանց վրա մինչև դրանց հասակը մոտ երկու դյույմ, յուրաքանչյուր շերտի միջև ՝ տաք սոսինձ: Դա անելուց հետո սոսնձեք այն տարայի առջևի ձախ կողմում, ինչպես նկարում: Կպցրեք առաջին սերվոն մյուս կողմում, ինչպես նկարում:

Վերցրեք մի կտոր ստվարաթուղթ և յուրաքանչյուր վերին անկյունում կատարեք մեկ անցք, ընդամենը երկու: Լարի կտորները կպցրեք և կպցրեք դրանք: Ձախ անցքի տողը պետք է մի փոքր ավելի երկար լինի, քան աջը: Այնուհետև կպցրեք երկու տողերը մեկ սերվո եղջյուրի վրա, այնպես որ հիմնական տարայի մի կողմը ամրացնում է դուռը: Այժմ փորձարկեք ծածկագրում առկա myservo համարները `կատարյալ վերելակ գտնելու համար, որպեսզի դիմակը դուրս գա, այնուհետև դուռը փակվի:

Կոնտեյների ներսը այժմ ավարտված է, բացառությամբ սենսորի տեղադրման:

Քայլ 9: Քարտրիջի տեղադրում

Կպցրեք servo 2 -ը նկարի պես հետևի մասում: Վերցրեք մի ստվարաթղթե տուփ, որն այնքան մեծ է, որ կարող է պահել 20 դասավորված դիմակներ և առջևից երկար ուղղանկյուն անցք անել: Կպչեք մի պարան անցքի մեջ, որը բավական երկար է, որպեսզի հասնի վերևի սերվոյին: Կպչեք թեքահարթակ տուփի ներքևի մասում, իսկ մնացածի մնացած մասը ծածկեք ստվարաթղթով: Հղման համար նայեք նկարին:

Կտրեք ուղղանկյուն անցք հիմնական տարայի հետևի մասում և թեքեք թեքահարթակը, որպեսզի դիմակը կարողանա հասնել հիմնական հարթակ, եթե սերվոն բարձրացնի փամփուշտը: Կպչեք տողը տուփի հետևի մասում `սերվոյի եղջյուրին:

Փորձեք myservo2- ի ծածկագրով `կատարյալ վերելակ գտնելու համար, որպեսզի սերվո բարձրանալիս դիմակը կարողանա սահել դեպի հիմնական կոնտեյների ներսում գտնվող հարթակը:

Քայլ 10: Կոսմետիկա

Տեղադրեք սենսորը դեպի առջև, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Սոսինձ ստվարաթղթե վահանակները սպիտակ ներկված են առջևի մասում, այնպես որ այն կարծես ավարտված պատկերն է: Սերվոյի վրա դրեք սպիտակ տուփ և կպցրեք այն: Սա պարզապես արտաքին տեսքի համար է, այնպես որ, եթե չեք ցանկանում, ապա ստիպված չեք:

Համոզվեք, որ կարծես ձեր ուզածն է:

Փորձարկումից հետո սոսնձեք հիմնական հարթակը:

Այս նկարի համար ես թողեցի սերվոյի տուփը:

Քայլ 11: Ավարտեք

Շնորհավորում եմ:

Շնորհակալություն կարդալու համար: