Arduino տոնակատարության գլխարկ ՝ 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Բարեւ բոլորին, Որպես YouTube- ում իմ 1000 բաժանորդի կարևոր իրադարձությունը նշելու միջոց, ես ինքս պատրաստեցի այս տոնական գլխարկը երկու դրոշներով, որոնք ինքնաբերաբար ծածանվում են:

Գլխարկը հիանալի խրախճանք է կամ հիանալի հավելում ձեր սպորտային ոգեշնչման հանդերձանքին `ձեր սիրած մարզական թիմին ավելի լավ գնահատական տալու համար:

Պարագաներ:

Arduino Uno -

9 գ Servo Motor -

Oldոդման երկաթ -

Oldոդող -

Գրատախտակի լարեր -

Սպորտային գլխարկ -

Բամբուկե շամփուր -

Քայլ 1. Պատրաստեք սերվերը

Այն 9 գ սերվերը, որոնք ես օգտագործում եմ, գալիս են երկու տարբեր կցորդիչներով ՝ տարբեր օգտագործման համար: Իմ ձեռքին խաչաձև ձեռքերը կցված էին, այնպես որ ես դրանք հանեցի ՝ հանելով կենտրոնական պտուտակը, և դրանք փոխարինեցի միակողմանի ձեռքերով:

Այս դիմումի համար դրանք ավելի լավը կլինեն, քանի որ գլխարկի վրա դնելուց ներքևից չեն մնա:

Երբ զենքերը տեղում էին, ես փորձեցի սերվոներին Արդուինոյի հիմնական ուրվագծով `ստուգելու, որ նրանք երկուսն էլ աշխատում են:

Քայլ 2. Կցեք դրոշի բևեռները

Servo թևերը պատրաստ վիճակում ես ռետինե ժապավեններ ավելացրեցի servo թևերին և որպես դրոշի ձողեր օգտագործեցի երկու բամբուկե շամփուր:

Ամբողջ նախագիծը պարզապես նախատիպ է, այնպես որ ես չխանգարեցի դրանք ավելի լավ ապահովել: Եթե ես գլխարկը դրսում կամ գուցե սպորտային խաղի ժամանակ օգտագործեի, հավանաբար դրանք կպցնեի տեղում տաք սոսինձով:

Ռետինե ժապավենները նաև մի տեսակ ամորտիզացիա են տալիս սերվո շարժիչներին, իսկ անիմացիաները ծրագրավորելիս և փորձարկելիս դրանք շատ չեն շեշտում, երբ բևեռը հարվածում է ինչ -որ բանի:

Քայլ 3. Կցեք դրոշները լեհերին

Դրոշների համար ես օգտագործել եմ իմ ալիքի երկու կպչուն պիտակներ, որոնք իրարից իրար կպած են ՝ բևեռը թակելով մեջտեղում:

Ազատորեն օգտագործեք ձեր երկրի կամ ձեր նախընտրած թիմի դրոշները այստեղ, քանի որ այս քայլը լիովին կախված է այն առիթից, որը ցանկանում եք նշել:

Birthdayննդյան տոների համար կարող եք համարակալված որոշ դրոշներ պատրաստել կամ պարզապես ստեղծագործական լինել `գործի դնելով ձեր երևակայությունը: Ազատ զգացեք մեկնաբանություններում ցույց տվեք ձեր ստեղծագործությունները:

Քայլ 4. Պատրաստեք և ամրացրեք գործարկիչի կոճակը

Servos շարժման գործարկումը վերահսկվում է սեղմիչ կոճակի միջոցով, որը ես միացրել էի ավելի երկար մալուխով: Այս կերպ կոճակը կարելի է ուղղել հագուստի միջով, որպեսզի այն լինի ձեր ձեռքում կամ տեղադրվի ցանկացած վայրում, որտեղ ցանկանում եք:

Arduino- ին ամրացված վերջում ես ուղղակիորեն զոդել եմ 1KOhm ռեզիստոր, որը կցված է գետնին որպես ձգվող դիմադրություն `կանխելու ցանկացած լողացող լարում:

Սպասարկիչները կառավարվում են 9 -րդ և 11 -րդ կապերի միջոցով և սնվում են Arduino- ի 5V ելքից, մինչդեռ մուտքի կոճակը կցված է 7 -րդ կապի և Arduino- ի 3.3V ելքի միջև: Սա բավական է, որպեսզի այն ճանաչի որպես HIGH և գործարկի ծածկագիրը:

Քայլ 5: Programրագրեք շարժումները

Դուք կարող եք գտնել գլխարկի ծածկագիրը, ինչպես ես այն օգտագործել էի Github ռեպոյում.

github.com/bkolicoski/arduino-celebration-…

Գոյություն ունի երեք անիմացիա ՝ ճոճանակ, հակադարձ ճոճանակ և պատահական: Երբ կոճակը սեղմվում է, մեկը ընտրվում է պատահականորեն և կատարվում: Երբ անիմացիան դադարում է, սերվոները վերակայվում են իրենց միջին դիրքի և պատրաստվում իրենց հաջորդ քայլին:

Ազատորեն օգտագործեք այս ծածկագիրը կամ փոփոխեք այն ինչպես ցանկանում եք:

Քայլ 6: Հավաքեք գլխարկը

Երբ ամեն ինչ պատրաստվեց, ես մի քիչ տաք սոսինձ օգտագործեցի, որպեսզի ամեն ինչ կպցնեի հին գլխարկի վրա, որը դրված էր շուրջս:

Arduino- ն կպչում է հետևի մասում, այնպես որ այն ընդհանրապես տեսադաշտից դուրս է, իսկ սերվոները սոսնձված են առջևի ստվերի վերևին:

Ես չփորձեցի թաքցնել լարերից որևէ մեկը, բայց եթե ցանկանում եք սա դարձնել ավելի մշտական նախագիծ, կարող եք լարերը կարել գլխարկի մեջ: Բացի այդ, Uno- ից բացի կարող եք օգտագործել ավելի փոքր տախտակ և կարել այն գլխարկի մեջ `այն ավելի գեղեցիկ դարձնելու համար:

Քայլ 7: Haveվարճացեք:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ այս նախագիծը, և եթե ընտրեք այն կրկնել, ապա միանգամայն զվարճալի կլինի այն օգտագործելուց:

Ես, անշուշտ, շատ զվարճացա, և իմ երեխաները դա շատ սիրեցին: COVID-19- ի պատճառով սա գրելու պահին կարանտինում գտնվելը շատ կարևոր է պահպանել ձեր հոգեկան առողջությունը և լինել դրական:

Բոլոր նրանց, ովքեր բաժանորդ են, ուզում եմ կրկին ասել «ՇՆՈՐՀԱԿԱԼՈԹՅՈՆ», իսկ մնացածի համար առաջարկում եմ, որ դուք ստուգեք իմ ալիքը և գուցե բաժանորդագրվեք: Ես շաբաթական պատրաստում եմ էլեկտրոնիկայի, ծածկագրերի և ընդհանրապես պատրաստման տեսահոլովակներ, այնպես որ վստահ եմ, որ հետաքրքիր բան կգտնեք:

Եղեք ապահով և շնորհակալություն!