Iron Man Mark II սաղավարտ ՝ 4 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado for 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la la máscara controlados por los datos proporcionados for el el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y versversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.

Իմուն. sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar):

Պարագաներ:

Նյութեր:

• 1 կգ դե PLA բլանկո
• 100 գ PLA translúcido
• Pintura en spray gris
• Pintura en spray plateau
• Porta 4 baterías AA
• 4 մարտական AA
• Անջատիչ
• Արդուինո Նանո
• 5 metros de cable rojo
• 5 մետրո մալուխային նեգր
• Cinta de aislar
• 2 leds blancos
• 4 դիմադրողականություն (2 x 220 ohms, 10k ohms, 100k ohms)
• 2 սերվոմոտոր 90 գ դե ոլորող մոմենտ
• Estaño
• 1 pantalla oled 128x64
• 1 սենսոր DHT11
• 1 սենսոր HC-SR04
• Պեգամենտո
• 10 tornillos M1x2

Herramientas:

• Impresora 3d FDM (նյութական միջոցների պահպանում)
• Soldador cautín
• Pelacables
• Tercera mano
• Էսպատուլա
• Ալիկատել
• Destornillador
• Բարերենո

Քայլ 1: Circuito Eléctrico

Քայլ 2: Código

Օգտագործման տարբեր գործառույթների (օգտագործելով սենսորային ուլտրամանուշակագույն միջերես, որն օգտագործվում է միջերկրածովյան ճառագայթման) միջոցով, որն օգտագործվում է I2C- ի հետ համատեղ օգտագործվող գործառույթների համար:

Archivo con el código

Քայլ 3: Diseño 3D

Հիվանդության կանխատեսումներ.

Արմ

Cadena: Cadena ճկուն տրանսպորտային միջոցների համար

Նանո: Caja de protección para arduino nano

Աչքեր ՝ paneles translúcidos para los ojos

Տարբեր հիվանդություններ.

PIezas del casco (Box and Loop, 2020)

Կապել մի thingiverse el autor

Քայլ 4: Կառուցվածք

Ընթացք:

1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 y relleno del 80%
2. Pintar las piezas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los servos a grados
7. Montar los servos en el sistema de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la máscara
10. Unir el visor con la máscara al casco
11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las placas
14. Soldar cable y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
15. Soldar cable a los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
18. Introducir el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
19. Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranurasrespondientes