Arduino-tomation Մաս 4-րդ. TRI DE BRIQUE: 5 Քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս Instructables- ում ես ձեզ կխոսեմ մեկ այլ մեքենայի մասին, որը վերազինվել և վերահսկվում է Arduino- ի կլոնային տախտակով `պատրաստված Atmega1284p- ից: Այս տախտակը կարող է աջակցել ethernet վահան և կարող է վերահսկվել SCADA- ի (AdvancedHMI, Unigo) կամ արդյունաբերական HMI- ի (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) կողմից, սակայն այն կզարգացվի հետագա հոդվածում:

Այս մեքենան ստեղծվել է իմ ուսանողին ավտոմատացման հիմունքները սովորելու համար:

Գործող մասը խանութում պահում է փայտի աղյուսներ: Այս աղյուսները դրվում են փոխակրիչի վրա, այնուհետև 3 օդաճնշական բալոններ բռունցքով հարվածում և դուրս են նետում դրանք:

Քայլ 1: Գործող մաս

Այն կազմված է.

- 4 օդաճնշական բալոն

- եղեգի տվիչներ, լուսանկարչական էլեկտրական տվիչներ, -փոխակրիչ գոտի, որը շարժվում է եռաֆազ ինդուկցիոն շարժիչով

-շարժիչի համար U/f արագության կարգավորիչ

-փական `բալոնների կառավարման համար

-օդաճնշական և էլեկտրական սարքերի և մարդու մարմինների անվտանգության համակարգ:

Քայլ 2: Սխեմատիկա…

Ահա սխեմաները ՝

-կլոնային տախտակ

-էլեկտրական և օդաճնշական էլեկտրամատակարարում և վերահսկում:

Քայլ 3: Անհրաժեշտ ծրագրակազմ և որոշ ուրվագծեր

Ես ձեզ նույնպես տալիս եմ.

-անհրաժեշտ է այնպիսի ծրագրակազմեր, ինչպիսիք են kaazama- ն և arduino 1.8.2- ն ՝ իր օգտակար գրադարաններով ՝ SMlib (statemachine) և Mightycore (Atmega clone):

-LDmicro- ի և Arduino- ի վրա իրականացվող ծրագրերի մի քանի օրինակ

Դուք պետք է օգտագործեք USBasp ՝ էսքիզները ներբեռնելու համար Arduino Clone տախտակին Khazama- ի հետ: Եթե ունեք որոշ հաղորդակցման խնդիրներ, թարմացրեք վարորդներին Zadig- ով:

Քայլ 4. Իմ ուսանողներին տրված փորձերի օրինակ:

Ուսանողները պետք է սովորեն ավտոմատացման ծրագրավորման տարբեր լեզուների մասին.

- սանդուղքների ծրագրավորում

-SFC ծրագրավորումը փոխակերպվել է LADDER ծրագրավորման մեջ 2 հայտնի մեթոդներով

-պետական մեքենաների ծրագրավորումը C- ով (դեռ IEC 61-131 նորմալացված լեզու չէ ավտոմատացման համար, բայց հայտնի է)

Քայլ 5: Եզրակացություն

Այս մեքենան ապագայում կհամալրվի արդյունաբերական HMI- ով: Դա կլինի հետագա հոդված:

Շնորհակալություն ցանցում հայտնաբերված բոլոր հետաքրքիր հոդվածների և հրահանգների համար: Չեմ կարող դրանք բոլորը գրել:

Ուրախ ուսանելի !!!!