Ամաչկոտ դիմակ, որը փակվում է մարդկանց տեսնելիս. 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Fusion 360 նախագծեր »

It'sավալի է, որ մենք ստիպված ենք դեմքի դիմակներ կրել Covid -19- ի պատճառով: Դա այնքան էլ հաճելի փորձառություն չէ, ստիպում է ձեզ տաքանալ, քրտնել, նյարդայնանալ և, իհարկե, դժվար շնչել: Կան ծարավ պահեր, երբ դուք կոչ եք անում հանել դիմակը, բայց վախենում եք դա անել:

Ի՞նչ կլիներ, եթե դեմքի դիմակը բացվեր անվտանգ միջավայրում, առանց շրջապատի մարդկանց: Այսպիսով, դուք կարող եք զովանալ և խմել: Բայց նորից անվտանգ դարձնելու համար դիմակը պետք է կարողանա անջատվել, երբ որևէ մեկը մոտենում է:

Քայլ 1: Սկսեք նախատիպից

Քանի որ սա կրելի ծրագիր է, ես սկսեցի ծաղրել ստվարաթղթե նախատիպը, սա ամենաարագ և ամենաէժան լուծումն է ճիշտ չափերի համար և այլն:

Քայլ 2: Ինչպես է այն աշխատում և մասերի ցուցակ

Theրագիրը նախատեսում է օգտագործել Arduino Nano- ն, որը կարդում է ազդանշաններ 3 PIR սենսորներից: Եթե որևէ սենսոր դրական է ազդում, ապա այն փակում է դուռը `վերահսկելով սերվոն և լուսավորում LED- ները` նշելու, թե որ սենսորը միացված է:

Որոշ մասեր, որոնք ես օգտագործել եմ.

3D տպիչ Ես օգտագործել եմ սա ՝

Արդուինո Նանո.

amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

amzn.to/3cfC9X1 (Banggood)

PIR տվիչ ՝ HC SR 501 https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

Mini Servo: https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

amzn.to/3cfC9X1 (Banggood)

Մետաղական թև ՝ https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

Decրի դեկալ թուղթ լազերային տպիչի համար ՝ https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

Protoboard https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

ՀՐԱԱՐՈԹՅՈՆ. Այս ցուցակը պարունակում է փոխկապակցված հղումներ, ինչը նշանակում է, որ եթե կտտացրեք ապրանքի հղումներից մեկին, ես կստանամ փոքր միջնորդավճար: Սա օգնում է ինձ աջակցել և թույլ է տալիս շարունակել պատրաստել նման հրահանգներ: Շնորհակալություն աջակցության համար:

Քայլ 3. Ինչպես է աշխատում PIR սենսորը և ինչու դա այս ծրագրի լավագույն սենսորը չէ

HC-SR501 տվիչի ոսպնյակի տակ իրականում կա 2 տվիչ և համեմատական սխեման: Այն ուղարկում է HIGH, երբ սենսորի 2 ընթերցումները տարբեր են:

Այսպիսով, եթե սենսորը անշարժ է, ֆոնը կստանա 2 ցուցիչ նույն ընթերցմամբ, երբ ջերմային ճառագայթով մարդ կամ առարկա անցնում է, սենսորներից մեկը կկարդա տարբերությունը, դրանով իսկ կաշխատի մոդուլը:

Այնուամենայնիվ, եթե տեղադրեք սենսորը շարժվող հարթակի վրա, մշտական շարժումը մոդուլը կաշխատի հաճախ շրջակա միջավայրի պատճառով, չնայած որ ոչ ոք չի հանդիպել դրան: Գրեթե ամեն ինչ ունի IR ճառագայթում:

Թեև դա մարդուն հայտնաբերելու ճշգրիտ սենսորը չէ, այն աշխատում է դիմակների կիրառման համար, նույնիսկ այն ավելի անվտանգ է դարձնում, քանի որ այն փակ պահելը միշտ էլ կեղծ դրական է:

Քայլ 4: Դիմակի ձևավորում

Ձեր շուրջը ամբողջ 360 աստիճանով ծածկելու համար ես ընտրեցի 3 տվիչ ՝ 2 -ը այտին և մեկը ՝ գլխի հետևի մասում: Սենսորն ունի 110 աստիճանի տիրույթ, այնպես որ այն կազմում է գրեթե ամբողջական շրջան:

2 սպիտակ գնդակ (ոսպնյակ) այտին բավականին ծիծաղելի կլինի ծաղրածուի տեսքով, այնպես որ ես սկսեցի մի քանի կոպիտ ուրվագծեր ՝ գիտաֆանտաստիկ տեսքի համար: Հաշվի առնելով այդ ոճը և ծաղրից սկսած ավելի վաղ չափերը, մենք կարող ենք սկսել 3D մոդելավորումը

Քայլ 5: 3D մոդելավորում

Ես օգտագործեցի fusion 360- ը ՝ սկսած հիմնական մասերից և մեխանիզմներից, այնուհետև ավելացրեցի ավելի շատ մանրամասներ գիտաֆանտաստիկ տեսքի համար:

Քայլ 6: Բոլոր մասերը միասին դնելը

Քայլ 7: Էլեկտրոնային միացումներ

Կապը բավականին պարզ է, շատ 5V, GND և թվային կապի միացումներ: Քանի որ Arduino Nano- ն ունի շատ սահմանափակ էներգիայի պորտեր, ես ստեղծեցի իմ սեփական ընդլայնումը `օգտագործելով նախատախտակի և որոշ կապում: Պարզապես կպցրեք բոլոր լարերը միասին `երկաթուղի պատրաստելու համար:

Ես նաև շատ միակցիչներ պատրաստեցի (պարզվեց, որ դրանք անհրաժեշտ չեն և շատ դժվարություններ են առաջացրել), միաժամանակ պատրաստեցի 4 պին միակցիչ, որը պետք է ամեն անգամ պարզեմ ուղղությունը: Ավելի ուշ ես դրանք թարմացրեցի ՝ օգտագործելով Poka-Yoki փիլիսոփայությունը, որն այն է, որ բոլոր մասերը միավորվեն միակ հնարավոր ձևով:

Քայլ 8: Կոդ

Շատ ուղիղ առաջ կոդավորում, հիմնականում պայմանական հանգույց: Sensorանկացած սենսոր գործարկելիս այն անմիջապես փակում է դուռը և լուսավորում համապատասխան LED- ները:

Տես կցված կոդը ՝

Քայլ 9. Ապագա բարելավումներ

Տեսեք, թե ինչպես է այն աշխատում տեսանյութում:

Այս դիզայնի 2 թերություն կա:

1. Սենսորի կեղծ դրական խնդիրը, ավելի լավ սենսորը կամ նույնիսկ AI- ով տեսախցիկը դա ավելի ճշգրիտ կդարձնեն:

2. Ես ջանք չեմ թափել դիմակը ճիշտ կնքելու համար, այլ մտածել եմ, թե ինչպես կնքել դռան տարածքը: Կարծում եմ, որ ձկան բերանը կարող է ապագայում փորձարկելու շատ հետաքրքիր մեխանիզմ լինել:

Սա ոչ մի կերպ կատարյալ նախագիծ չէ, բայց հուսով եմ, որ սա կարող է լինել ձեր ոգեշնչումը կամ ժամանցը:

Շնորհակալություն դիտելու համար և կհանդիպենք հաջորդ անգամ:

Դիզայնի ստեղծող

youtube.com/chenthedesignmaker

Երկրորդ տեղը Arduino մրցույթում 2020 թ