ELEGOO Kit Lab կամ Ինչպես ավելի հեշտացնել իմ կյանքը որպես ծրագրավորող. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Նախագծի նպատակները

Մեզանից շատերը խնդիրներ ունեն ՄԱԿ-ի վերահսկիչների շուրջ ստեղծված ծաղրերի հետ: Հաճախ բաղադրիչների լարերը դժվարանում են բազմաթիվ բաղադրիչների դեպքում: Մյուս կողմից, Arduino- ի ներքո ծրագրավորումը կարող է լինել բարդ և կարող է պահանջել կոդի բազմաթիվ տողեր: Այստեղ նկարագրված նախագիծը պետք է շատ ավելի դյուրին դարձնի մակետը: Այս նախագիծը հիմնված է և օգտագործում է «ELEGOO Super Starter Kit UNO R3» - ի բաղադրիչների գրեթե 80% -ը:

Այս նախագծի նպատակներն են.

- Տեխնիկական ավտոբուսի ստեղծում, որը թույլ կտա միաժամանակ օգտագործել մինչև չորս տախտակ:

- Բազում հավաքների համար որպես հիմք օգտագործվող տեղեկատու ծրագրի ստեղծում:

- functionsրագրավորման ընթերցելիությանը նպաստող գործառույթների ստեղծում:

- LCD դիսփլեյի հավաքում I2C- ում:

Նախագծի բոլոր ֆայլերը կարելի է ներբեռնել այստեղ:

Քայլ 1. Նախատիպերի ավտոբուս

Բաղադրիչները

• 40 հաղորդիչ (35 սմ) բազմաշերտ ժապավենային մալուխ:
• Միակցիչներ 40-փին հարթ մալուխի համար (5):
• 40-պին արական-արական PCB միակցիչ:
• Ընտրովի կես չափի տախտակներ (2):

ELEGOO հավաքածուից.

• Վերահսկիչ տախտակ:
• Ընդլայնման տախտակ:
• Հացատախտակներ (2).

Theողովը պարզ է իրականացնել

Տեղադրեք հինգ միակցիչները հարթ մալուխի վրա: Չորս միակցիչներ ամրագրված կլինեն, երբ միակցիչի հատվածը նայում է վերև, իսկ մի միակցիչը `միակցիչի մասը դեպի ներքև: Այս միակցիչը հետագայում կմիացվի ընդլայնման տախտակին:

Տեղադրեք երկու PCB միակցիչները զուգահեռաբար ընդլայնման տախտակի վրա `ժապավենի մալուխի միակցիչը ստանալու համար:

Տախտակի ներքևի մասում կպցրեք ՄԱԿ -ի ընդլայնման միակցիչների մուտքի/ելքի կապերը:

Միացրեք ընդլայնման տախտակը UNO վերահսկիչին, ապա միացրեք ժապավենի մալուխի միակցիչը:

Մոնտաժումից հետո վերահսկիչի տախտակից բոլոր ազդանշանները հասանելի կլինեն հարթ մալուխի չորս միակցիչների վրա:

Արդյունքն ընդլայնման ավտոբուս է, որը կարող է տեղավորել մինչև չորս տախտակ, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Որոշակի քանակությամբ կապումներն անկապ կլինեն ընդլայնման տախտակի վրա (ես դրանք գրել եմ փոքրատառերով) և հասանելի են: Դրանք կարող են օգտագործվել հացատախտակների միջև սխեմաները միացնելու համար:

Քայլ 2. Առաջին հավաքում. LCD էկրան I2C- ով

LCM1602/HD44780 LCD էկրանն ունի բազմաթիվ հղումներ: Նրա անմիջական կապը ՄԱԿ -ի վերահսկիչի հետ նվազեցնում է այլ բաղադրիչների միացման հնարավորությունը:

Ահա թե ինչու ես ավելացրեցի PCF8574 չիպ ՝ I2C արձանագրության միջոցով հղումների քանակը 2 -ի նվազեցնելու համար:

Բաղադրիչները

• 16-փին արականից արական PCB միակցիչ:
• 2x8 սմ չափով ELEGOO զոդման տախտակ
• PCF8574 չիպ:
• 4-պին միակցիչ իր PCB մասով:

ELGOO հավաքածուի բաղադրիչները.

• LCD էկրան
• 10k պոտենցիոմետր

Assemblyողովը

Մոնտաժը փորձարկվում է նախատիպերի ավտոբուսի վրա, այնուհետև եռակցվում է զոդման ափսեի վրա: Այս ցուցադրումը կարող է հեշտությամբ ավելացվել այլ նախագծերում պարզ օգտագործման համար:

Քայլ 3: Programրագրավորում

Րագրի նպատակն է պարզեցնել աշխատանքը նոր նախագծեր մշակելիս:

Րագիրը բաղկացած է մի քանի մասից.

- Հռչակագրային մասը `գրադարանների և հաստատունների ընդգրկմամբ: Այս ֆիքսված մասը ընդհանուր կլինի տարբեր բաղադրիչների բոլոր թեստերի համար: (B, C)

- partարգացման մասը, որը պարունակում է «տեղադրման» և «հանգույցի» հաջորդականությունները: (D)

- Գործառույթները մաս են կազմում, որոնցից երեքը խմբավորված են (A): Այս գործառույթները նկարագրված են ստորև:

«0-My_ELEGOO_soft_build» գրացուցակը պարունակում է հինգ ֆայլ, որոնք պետք է միասին պահվեն նույն թղթապանակում.

• "0-My_ELEGOO_soft_build.ino":
• "1-My_LCD_function.ino":
• "2-My_IR_function.ino":
• "3-My_Output_port_extension.ino":
• "Որոշ նմուշներ. Rtf"

Բացելով «0-My_ELEGOO_soft_build.ino» ֆայլը, Arduino- ն կբացի նաև մյուս ֆայլերը (.ino): Բոլոր ֆայլերը ցուցադրվում են և կարող են փոփոխվել:

«Որոշ sample.rtf» ֆայլը պարունակում է մի քանի պարզ ծրագրերի օրինակներ, որոնք օգտագործում են գործառույթները:

Քայլ 4: Տարբեր գործառույթներ

LCD հսկողություն

Այս գործառույթի նպատակն է մեկ հրամանով ավելի հեշտացնել LCD- ում տեղեկատվության ցուցադրումը: Այս հրամանը կօգտագործվի void setup և void loop բաժիններում: Այն նաև ցույց է տալիս, թե ինչպես կառուցել գործառույթ:

Այս գործառույթը կոչվում է lcdw (par1, par2, par3, par4, par5);

• par1- ը ցույց է տալիս ցանկալի ենթաֆունկցիան:
• par2- ը ցույց է տալիս ցուցադրման գծի համարը (0 կամ 1):
• par3- ը ցույց է տալիս ցուցադրման գծի սյունակի համարը (0 -ից 15):
• par4- ը պարունակում է ցուցադրվող տեքստ:
• par5 պարունակում է թվային արժեք, որը պետք է ցուցադրվի:

Օրինակներ են.

lcdw (0, 0, 0, "", 0); սկզբնականացնում է ցուցադրումը: Միայն այս զանգը պետք է տեղադրվի դատարկ կարգավորման տարրում:

lcdw (1, 1, 5, «ԲԱՐԵՎ ԱՇԽԱՐՀ», 0); ցուցադրում է տեքստը երկրորդ տողի 6 -րդ դիրքից:

lcdw (1, 1, 5, «ԲԱՐԵՎ ԱՇԽԱՐՀ», 25); ցուցադրում է «HELLO WORLD 25» տեքստը երկրորդ տողից 6. դիրքից.

lcdw (2, 0, 0, "", 0); մաքրում է էկրանը:

Այս գործառույթը բավականին պարզ է և կարող է կատարվել ըստ ձեր կարիքների:

Ինֆրակարմիր ինտերֆեյսը և դրա հեռակառավարումը

Այս գործառույթի նպատակն է հեշտացնել ինֆրակարմիր տվիչի օգտագործումը իր հեռակառավարմամբ: Այս գործառույթը կոչվում է tst = IRrec (par1);

par1- ը ցույց է տալիս ցանկալի ենթաֆունկցիան: 0 ՝ սենսորը նախաստորագրելու համար, 1 ՝ հեռակառավարման վահանակի վրա սեղմված ստեղնը ստանալու և վերծանելու համար: Tst փոփոխականում վերադարձվում է բանալու անունին համապատասխան տեքստ

Թվային դռների թվի ավելացում

Նպատակն է օգտագործել 74hc595 չիպը `թվային ելքային կապումների քանակը մեծացնելու համար: Շղթան օգտագործում է UNO- ի 3 կապում որպես մուտք և առաջարկում է 8 երկուական դարպաս ՝ որպես ելք: Մենք կօգտագործենք երկու գործառույթ: Ֆիզիկական կապի դիագրամը նկարագրվելու է հաջորդ բաժնում:

Շղթան բաղկացած է երկու ռեգիստրից ՝ 8 դիրքով (մեկը գրանցամատյանում, որը ներսում է ino ծրագրում, իսկ մյուսը ՝ շղթայում): Թարմացումը կատարվում է երկու քայլով: Նախևառաջ, ներքին գրանցամատյանում արժեքները կարող են փոխվել (օգտագործելով setExtPin գործառույթը): Այնուհետեւ ներքին ռեգիստրը պատճենվում է սխեմայի մեջ (օգտագործելով Expin գործառույթը):

Expin (par1);

Par1: 0 չիպի սկզբնավորման համար: 1 ՝ բոլոր ելքային դարպասները. ԱOWՐ դնելու համար: 2 ներքին ռեգիստրը պատճենելու համար 74hc595 չիպին:

setExtPin (par1, par2);

• par1: փոխվող դռան համարը (0-7):
• par2: դուռի ցանկալի կարգավիճակը (OWԱOWՐ կամ ԲԱՐՁՐ):

Քայլ 5. Ավտոբուսների օգտագործման, ծրագրի և օրինակների օրինակներ

Այս նախագծում նկարագրված տարրերը ներդաշնակեցնելու համար ես առաջարկում եմ մի քանի օրինակ:

Այս օրինակները կարելի է գտնել «Որոշ նմուշներ. Rtf» ֆայլում:

Բաղադրիչների էլեկտրամոնտաժը տրվում է վերը նշված դիագրամներով: Նախագիծը մշակվել է այնպես, որ թույլ տա միաժամանակ օգտագործել բազմաթիվ բաղադրիչներ:

Մոդել օգտագործելու համար պարզապես պետք է.

- Հացահատիկի վրա լարեք ցանկալի բաղադրիչները:

- Պատճենեք «Որոշ sample.rtf» ֆայլի համապատասխան մասը ծրագրի մասում (D) և կազմեք/վերբեռնեք այն վերահսկիչի մեջ:

Դուք կգտնեք, որ այս ձևանմուշները չունեն շատ տող կոդ: Սա ծրագրավորումն ավելի դյուրին դարձնելու համար է:

Iledրագիրը, կազմվելիս, կբեռնի միայն օգտագործված գործառույթները: Ելքային կոդը օպտիմիզացված է:

Մյուս կողմից, ապարատային ավտոբուսը մի քանի տախտակներից օգտվելու ունակությամբ մեծապես հեշտացնում է հավաքումը:

Այս նախագծի համար բոլոր բաղադրիչները միացված են մի քանի տախտակների վրա: LCD էկրանը միացված էր ՄԱԿ -ի ընդլայնման տախտակին:

Սա թույլ է տալիս հեշտ համադրություն և բաղադրիչների արագ հավաքում: Կարճ լարերի շնորհիվ ամբողջ միավորը տեսողականորեն գրավիչ է:

Այժմ կարող եք ազատ ուժ տալ ձեր երևակայությանը `ձեր նախագծերի մոդելավորման համար:

Վայելիր!