GoBabyGo. Makeոյստիկով կառավարվող հեծանիվ պատրաստեք. 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Հիմնադրվել է Դելավեր նահանգի համալսարանի պրոֆեսորի կողմից, GoBabyGo- ն գլոբալ նախաձեռնություն է, որը ցույց է տալիս մարդկանց, թե ինչպես փոխել խաղալիքներով մեքենաները, որպեսզի դրանք կարողանան օգտագործել սահմանափակ շարժունակությամբ փոքր երեխաների կողմից: Նախագիծը, որը ներառում է ոտքի ոտնակը փոխարինելը հեշտությամբ սեղմվող կոճակի համար, արժե մոտ $ 200 և պահանջում է քիչ տեխնիկական հմտություններ:

Արդյունքն ավելին է, քան պարզապես զվարճալի զբոսանք: Հաշմանդամություն ունեցող երեխաները հաճախ գտնվում են սոցիալական մեկուսացման վտանգի տակ, պարզապես այն պատճառով, որ նրանք հեշտությամբ չեն կարողանում մոտենալ խաղընկերներին: Այս մեքենաներն օգնում են երեխաներին ինքնուրույն շարժական դառնալ ՝ թույլ տալով նրանց ավելի հեշտությամբ ուսումնասիրել իրենց աշխարհը ՝ միաժամանակ գրավելով հասակակիցների դրական ուշադրությունը:

Ոգեշնչված GoBabyGo- ով և ֆիզիոթերապևտների ներդրմամբ ՝ մենք մշակեցինք նախագիծ ՝ մեքենան կառավարելու համար, որը լիովին կառավարելի է ջոյսթիկով: Joyոյստիկը մի քանի առավելություն ունի կոճակի և ղեկի համեմատ: Որոշ երեխաներ չունեն ղեկի օգտագործման համար պահանջվող շարժիչի վերահսկողություն, ուստի նրանք սահմանափակ վերահսկողություն ունեն այն մասին, թե ուր են գնում: Կոճակներն ունեն երկու արագություն `անջատված և լիարժեք հզորություն, ինչը դժվարացնում է դրանք փոքր երեխաների համար: Իսկ մեքենայի ոճի ղեկով մեքենան չի կարող կտրուկ շրջադարձ կատարել փակ տարածքներում:

Joyոյստիկ մեքենաները գործում են որպես շարժիչով սայլակ: Սա հատկապես կարևոր է, քանի որ փոքր երեխաների համար սայլակի մոտոցիկլետով մոդելներ կան, իսկ գոյություն ունեցողները հազարավոր դոլարներ են արժենում: Նրանք կարող են նաև անհանգիստ լինել այլ երեխաների համար `հակառակ խաղալիք մեքենաների, որոնք հրապուրիչ են:

Joystick- ով վերահսկվող GoBabyGo մեքենաները կարող են նաև օգնել երեխաներին ավելի մեծ մոտորիզացված անվասայլակ կառավարել ավելի մեծ տարիքում: Սա հատկապես կարևոր է, քանի որ ապահովագրական ընկերությունները հաճախ չեն վճարելու շարժվող սայլակի համար, եթե երեխան չկարողանա ցուցաբերել իր հմտությունները `օգտագործելով ջոյսթիք:

Այս առավելություններն ավելի շատ ֆինանսական ներդրումներ են պահանջում (դրանք կարժենան մոտ 50% ավելի, քան կոճակով մեքենան, ավելի քիչ, եթե ձեռքի տակ ունեք որոշ մասեր), և դրանք հավաքելու համար կպահանջվի մի փոքր ավելի շատ ժամանակ և հմտություն:

Այս նախագծում ջոյսթիկը փոխարինում է ոտնակին և ղեկին, որոնք ի սկզբանե օգտագործվում էին մարտկոցով աշխատող Jeep- ը կառավարելու համար: Առջևի անիվները փոխարինվում են ձուլակտորներով, և երկու շարժիչ-վերահսկիչ և Arduino միկրոկոնտրոլերը կառավարում են երկու շարժիչները: Այս Jeep- ի համար այս հրահանգները քայլ առ քայլ են, բայց ահա ընդհանրացված սխեմայի դիագրամ նրանց համար, ովքեր հետաքրքրված են մեծ պատկերով: Այս դիզայնը հնարավորություն է տալիս երեխային գնալ առաջ, հետընթաց և պտտվել զրոյական շրջադարձի շառավղով, և մենք ամուր համոզված ենք, որ յուրաքանչյուր երեխա պետք է կարողանա պտտվել շրջանակների մեջ:

Նշենք, որ այս նախագիծը օգտագործում է 3D տպագիր մասեր: Եթե դուք չունեք 3D տպիչ, տպագրության ծառայությունները կարելի է գտնել առցանց, գրադարաններում կամ արտադրող տարածքում: Նախագիծը ներառում է նաև բազմաթիվ զոդման աշխատանքներ, չնայած մի քանի մասերի միացումը կարող է փոխարինվել սեղմիչ միակցիչներով:

Եթե ունեք որևէ հարցեր, մեկնաբանություններ, առաջարկություններ բարելավման կամ օգնության կարիք ունեք ՝ ձեր ջայլիկով կառավարվող GoBabyGo Jeep- ի հետ կապված խնդիրների լուծման համար, մեկնաբանեք այստեղ կամ ուղարկեք մեզ էլ. Փոստով [email protected]:

Պարագաներ

Գործիքների ցուցակ

Մատիտներ Մկրատներ Ֆիլիպսի պտուտակահան Փոքրիկ պտուտակահան Փոքր հարթ գլխի պտուտակահան peապավենի չափ 3/4 դյույմանոց Պլանշետներ PVC խողովակներ կտրող կամ սղոց PVC սոսինձ Սպիտակ սոսնձող ժապավեն Հորատող մետաղալարեր մերկացնող գործիք oldոդման գործիք (սպունգով) և գոլորշի հանող atերմային ատրճանակ դեպի ինտերնետ

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ

1. 2x QuicRun1060 60A խոզանակով ESCs2: Arduino nano microcontroller 3. joystick 4. 8x 3/4 "PVC elbow 5. joystick holder pt1 (3D տպված) 6. joystick holder pt2 (3D տպված) 7. joystick ball 1.5" (3D տպված) 8. joystick ball 2.0 "(3D տպագիր) 9. 8x փայտի պտուտակներ (մոտ 1 ½”) 10. 7x #0 1/2” պտուտակներ 11. kickboard 12. 2x 5”caster13. Մեծ (~ 4 մմ) ջերմության նվազում 14. Փոքր (~ 1/16”) ջերմության նվազում 15. 2x ½-13 ընկույզ 16. 4x լվացքի մեքենա ½” I. D. 17. 2x արագ արձակման շապիկ (3D տպագրությամբ) և 2x 1.25 "կտոր.125" տրամագծով գուլպաներ կամ շամփուր 18. 2x 14-16 AWG (կապույտ) կանացի բահ միակցիչներ 19. Չորս մետաղալար ժապավենային մալուխ 20. 20. 16 չափիչ կարմիր մետաղալար 21 16 չափիչ սև մետաղալար 22. ¼”ճեղքված ջուլհակի պլաստմասե մետաղալար խողովակ 23. ⅛” ռետինե միջադիր թերթ (փոքր) 24: 2x 4-40 հարթ գլուխ 1 ¼”պտուտակ 25. 2x 4-40 ընկույզ 26. 4x փայտի կտորներ (յուրաքանչյուր կողմում մոտ 1-2 դյույմ) 27. 10 ոտնաչափ ¾” պլան 40 PVC խողովակ

Քայլ 2: Բացեք Jeep- ը (պահեստամասեր)

28. Հետի անիվներ 29. Հետևի առանցք (կայծակաճարմանդ ՝ կապված առջևի սանդղակին) 30. Առջևի ձող (հետևի առանցքին ամրացված) 31. Մոխրագույն ամրացման կտորներ 32. Նստատեղ 33. Պլաստիկ փոքրիկ բանալիներ 34. Ընկույզների, պտուտակների և պտուտակների պայուսակներ 35. Հետևի շարժիչներ 36. Շարժիչ ծածկոցներ 37. Լիցքավորիչ 38. Լապտերներ 39. Պայուսակ 40. Երաժշտության համար օժանդակ լար 41. Ձեռնարկ

Պատկերում չցուցադրված ջիփի մասերը կարող են դեն նետվել:

Քայլ 3: Հետ անիվներ

1. Հեռացրեք բոլոր ընկույզներն ու լվացարանները հետևի առանցքից (29):

2. Սահեցրեք հետևի առանցքը տեղում, ինչպես ցույց է տրված ստորև:

3. Տեղադրեք հետին շարժիչներ (35), հետևի անիվներ (28), բացիչներ (34), ընկույզներ (34) (միաժամանակ ամրացրեք ընկույզները առանցքի երկու ծայրերում (29)) և գլխարկներ (34), ինչպես ցույց է տրված ձեռնարկ (ստորև նկարը): Օգտագործեք տրամադրված պլաստիկ բանալիները:

Քայլ 4: Front Caster Wheels

1. Պտուտակեք առջևի ղեկի շարժիչը:

2. Անջատեք և հանեք առջևի ղեկի շարժիչը:

3. Օգտագործեք սեղմիչ ՝ առջևի ձողը պահելու համար (30):

4. Հեռացրեք խողովակները առջևի ձողի վրա (30) `օգտագործելով dremel- ը և կտրող անիվը` խողովակները տեղում ամրացնող զոդերի միջով կտրելու համար: Եռակցումները կտրելուց հետո, անհրաժեշտության դեպքում, մուրճով խողովակը դուրս հանեք:

5. Տեղադրեք պտուտակները (12) ձողի անցքերի մեջ (որտեղ խողովակները գտնվում էին), իսկ լվացարանները (16) փոսի երկու կողմերում: Պտուտակները ամրացրեք ձողին ՝ օգտագործելով ½-13 կողպեքի ընկույզներ (15): Համոզվեք, որ պտտվող սարքերը գլխիվայր տեղադրված չեն. ձողի ամրացման ներդիրները պետք է լինեն անիվի կողմում:

6. Օգտագործեք պտուտակներ (34), որոնք հայտնաբերված են ջիպի մասերում `առջևի ձողը ջիպին պտուտակելու համար:

Քայլ 5: Լարերի տեղադրում

1. Անջատեք բոլոր լարերը, որոնք միանում են շարժիչի վերահսկիչի սկզբնական տախտակին և պտուտակեք և գցեք տախտակը:

2. Կասետը դրեք մարտկոցի չմիացված տերմինալի վրա: Սա կանխում է մարտկոցի պատահական լիցքաթափումը:

3. Կտրեք սև մետաղալարը հիմնական հոսանքի վարդակից և թողեք կարմիր մետաղալարը միացված վարդակին (առայժմ): Հեռացրեք սև մետաղալարերի ծայրը:

4. Կտրեք բոլոր լարերը ջիպի վեց փոքր լարերից: Անջատեք վարդակից և հանեք սև և կարմիր լարերը:

5. Կտրեք ESC- ների կարմիր և սև լարերին միացված վարդակից (1), համոզվեք, որ հնարավորինս կտրեք վարդակից: Հեռացրեք սև և կարմիր լարերի ծայրերը:

6. Միացրեք սև մետաղալարը մարտկոցից (3 -րդ քայլից), ջիպի առջևի փոքր սև մետաղալարից (4 -րդ քայլից) և ESC- ների սև լարերը (5 -րդ քայլից): Sոդեք և ծածկեք մեծ ջերմային նեղացմամբ (13):

7. Միացրեք երկու մեծ կարմիր մետաղալարերը ESC- ներից (քայլ 5 -ից), իսկ փոքր կարմիր մետաղալարը (քայլ 4 -ից) `16 մետրանոց կարմիր մետաղալարի երկու ոտքի կտորով (20): Sոդեք և ծածկեք մեծ ջերմային նեղացմամբ (13):

8. Jeep- ի ներքևից հանեք սև ծածկը, որը պաշտպանում է բարձր արագություն/ցածր արագության անջատիչին ամրացվող լարերը և փոխանցման/կանգառի/հետընթաց փոխանցման բռնակին (5 պտուտակ):

9. Կտրեք լարերը, որոնք գնում են ոտնաթաթի մոտ:

10. Կտրեք փոքր կայծակաճարմանդային կապերը, որոնք լարերը միասին պահում են հոսանքի անջատիչների մոտ:

11. Անջատիչներից հանեք բոլոր լարերը `օգտագործելով տափակաբերան աքցան: Համոզվեք, որ չպետք է կտրեք այս լարերը: Տափակաբերան աքցան օգտագործելիս փորձեք քաշել դեպի վեր և դեպի կողմերը, որպեսզի հեշտությամբ դուրս հանեք բահի տերմինալները:

12. Կա անջատիչ միակցիչ ՝ երկու սև լարերով և դրան միացված շագանակագույն մետաղալարով: Կտրեք շագանակագույն մետաղալարը, բայց թողեք այն միացնելով երկու սև լարերը: Կցեք ժապավենը տերմինալի մետաղյա մասի վրա:

13. Կտրեք վարդակից սպիտակ մետաղալարը:

14. Դեն նետեք անջատված լարերը (դրանք ոչ մի բանի հետ չկապված):

15. Երկու ոտքով երկար 16 չափիչ կարմիր մետաղալարը (20, նախկինում օգտագործված 7 -րդ քայլում) ամրացրեք նստատեղի տակ գտնվող խցիկի անցքով դեպի ջիպի ստորին հատվածը խրոցակների մոտ, ծայրը քանդեք և սեղմեք բահի միակցիչի համար (18) և միացրեք բադի միակցիչը, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Կպցրեք 16 չափիչ սև մետաղալարի ծայրը (21) և սեղմեք մեկ այլ բահի միակցիչով (18), այնուհետև այդ բահի միակցիչը միացրեք նույն անջատիչին, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Սև մետաղալարերի մյուս ծայրը ամրացրեք նստատեղի տակ գտնվող խցիկի մեջ:

16. Նստատեղի տակ գտնվող խցիկում հեռացրեք խրոցը լիցքավորման պորտի կարմիր մետաղալարից (խրոցը, որը մնացել է 3 -րդ քայլում), ծայրը կպցրեք և զոդեք 16 աստիճան ջրաչափին (21), որը միացված է անջատիչին փուլում: 15, ծածկելով ջերմային նեղացումով:

17. Կտրեք կարմիր լարերի ծայրերը շարժիչներից: Կտրեք խրոցակները դեղին մետաղալարից ESC- ներից, հանեք լարերը և կպցրեք դեղին լարերը ESC- ներից դեպի շարժիչների կարմիր լարերը `ծածկելով ջերմային նվազումով: Այժմ սև լարերի ծայրերը հանեք շարժիչներից: Կտրեք խրոցակները կապույտ մետաղալարից ESC- ներից, հանեք լարերը և կպցրեք կապույտ լարերը ESC- ներից դեպի շարժիչների սև լարերը `ծածկելով ջերմության նվազումով:

18. Թիվ 0 չափի Phillips գլխի պտուտակահանով (շատ փոքր), պտուտակեք և հանեք պտուտակը ջոյսթիքից (3), ինչպես ցույց է տրված նկարում:

19. Պտուտակեք և հանեք (Phillips- ի գլխի պտուտակահանով 1 համարի չափով) չորս պտուտակները, որոնք ներքևում պատկերված են կապույտ գույնով: Հեռացրեք կցված մետաղական ժապավենները և դեն նետեք:

20. fullyգուշորեն թեքեք ներքևում ցույց տրված ուղղությամբ մետաղական ճարմանդները (ջոյսթիկի կողքին), որպեսզի ժոշտիկը տեղավորվի ամրակի մեջ:

21. Cutոյսթիկի վեց լարերից կտրեք փոքրիկ սպիտակ խրոցը:

22. Սահեցրեք մետաղյա կտորն ու ջերմության կտորը փոքրանալով ջոյսթիկի լարերից և չվախեցեք դրանք:

23. joyոյսթիք պահիչի երկու վեցանկյուն անցքերից յուրաքանչյուրի մեջ տեղադրեք 4-40 ընկույզ (25) `մեկը (5), մեկը« գավաթի »գագաթին մոտ, իսկ մյուսը` ներքևում: Դա կարող է օգնել 4-40 պտուտակ (24) դրսից ընկույզի մեջ պտտել և պտուտակը պտտել այնքան ժամանակ, մինչև ընկույզը ամբողջովին չքաշվի վեցանկյուն անցքի մեջ:

24. Չորս մետաղալարով ժապավենի մի ծայրը (19) դրեք անցքի միջով, որը գտնվում է ջոստիկի բռնակ pt1 (5) կողմում:

25. Առանձնացրեք ժապավենի մալուխի չորս լարերը մոտ մեկ դյույմ:

26. Stապավենի մալուխի սև մետաղալարից և ջոյսթիկի կանաչ և սև լարերից անջատեք մեկուսացման մոտ ¼ »: Sոդման և ջերմության հետ միասին նվազեցրեք այս լարերը: Օգտագործեք ջերմության փոքր նվազեցում (14):

27. Stապավենի մալուխի կարմիր մետաղալարից մեկուսացման մեկուսացում և ջոյսթիկի նարնջագույն և դեղին լարերի անջատում: Erոդման և ջերմության հետ միասին նվազեցրեք այս լարերը:

28. ripապավենի շուրջ ¼”մեկուսացում` ժապավենի մալուխի կապույտ մետաղալարից և ջոյսթիկի կապույտ մետաղալարից: Sոդման և ջերմության հետ միասին նվազեցրեք այս լարերը:

29. Stապավենի մալուխի կանաչ մետաղալարից և ջոյսթիկի շագանակագույն մետաղալարից անջատեք մեկուսացման մոտ ¼ »: Erոդման և ջերմության հետ միասին նվազեցրեք այս լարերը:

30. joyոյսթիկի պահոցից որքան հնարավոր է դուրս հանեք ժապավենի մալուխը, բայց կանգ առեք ջերմության նվազման վրա (թողեք այն պահարանի մեջ):

31. Lineոյսթիկը շարեք ժոյսթիք պահողի վերևում և նրբորեն մղեք այն իր տեղը:

32. 7 շատ փոքր (⅜” #0) պտուտակներով (10) պտուտակացրեք ջոյսթիկը ջոյսթիկի պահարանի մեջ:

33. Պտտեք երկու կարմիր մետաղյա կտորները ջոյսթիկի փայտից: Պտուտակեք ջոյսթիկի գնդակը (7 կամ 8) ջոյսթիկի փայտիկի վրա (որտեղ կարմիր մասերն էին):

34. Պտուտակեք կառավարման վահանակը և անցեք չորսալար մալուխը վահանակի միջով (որտեղ կցվելու էր ղեկը), Jeep- ի ներքևի մասով (լարերը դեպի խրոցակներ/դեպի վարդակներ) և նստատեղի տակ գտնվող հետևի խցիկով, և ապա նորից միացրեք վահանակը:

35. extraանկացած լրացուցիչ ժապավեն մալուխը մղեք վահանակի մեջ ՝ թողնելով այնքան, որ թույլ տա ճոշտիկի բռնակալի դիրքի ճշգրտումը:

36. Putապավենի մալուխի շուրջը դրեք մետաղալար (22), որպեսզի այն չսրվի և ավելի մաքուր տեսք ունենա: Կպչուն ժապավենը կամ տաք սոսինձը խողովակի մի ծայրը `ջոյսթիկի ամրակին (այն պետք է տեղավորվի կողքի անցքի մեջ), իսկ խողովակի մյուս ծայրը` դեպի վահանակ:

37. Շարժիչի կափարիչները (36) պտուտակեք հետևի խցիկի շարժիչների վրա:

38. Վերջապես փակեք անջատիչների հետևը (ջիպի ներքևի մասում) սև անջատիչի կափարիչով, որը հեռացրել եք 8 -րդ քայլից:

Այստեղ կատարված էլեկտրագծերի փոփոխությունների արդյունքում բարձր արագության/ցածր արագության անջատիչը կդառնա միացում/անջատիչ (որը կպիտակավորվի «Ավարտման հպումներ» բաժնում), իսկ «Առաջ»/«Կանգ»/«Հետ» փոխանցման կոճակը կդառնա ոչ ֆունկցիոնալ: (դրա գործառույթը կփոխարինվի ջոյստիկով):

Քայլ 6: Միկրոհսկիչի միացում

1. Հեռացրեք կարգավորիչ թռիչքը (կարմիր տաքացուցիչին ամենամոտը) յուրաքանչյուր ESC- ից `այն առաջ/հակառակ (F/R) ռեժիմի մեջ դնելու համար, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Յուրաքանչյուր ESC- ի անջատիչը միացրեք ON դիրքի:

2. Անջատեք servo վարդակից երկու ESC- ների երեք ազդանշանային լարերից (տես լուսանկարը): Առանձնացրեք երեք լարերը մոտ մեկ դյույմ:

3. Առանձնացրեք չորսալար ժապավենային մալուխի (19) չորս լարերը մի ծայրում մոտ մեկ դյույմ:

4. Երեք լարով մալուխի բացասական (սև) մետաղալարից երկու ESC- ների վրա անջատեք մեկուսացումը և չորսալար ժապավենի մալուխի սև մետաղալարից (19): Այս երեք լարերը միացրեք միկրոկառավարիչի գետնին (GND) քորոցին (կամ անցքին, եթե վերնագիր կցված չէ): Հնարավոր է, որ ավելի հեշտ լինի երեք լարերը կպցնել փոքր լրացուցիչ մետաղալարերի վրա, այնուհետև մետաղալարերը զոդել միկրոկառավարիչին, բայց այս դեպքում ձեզ հարկավոր կլինի փոքր ջերմային փոքրանում:

5. Հեռացրեք ESC- երի եռալար մալուխի դրական (կարմիր) մետաղալարից մեկուսացման մասին ¼ »: (Կարևոր չէ, թե որ մեկը: Մեկ ESC- ի կարմիր մետաղալարը մնում է միացված): Չորս մետաղալար ժապավենի մալուխի կարմիր մետաղալարից մեկուսացրեք մեկուկես ¼ »մեկուսացում: Այս երկու լարերը միացրեք միկրոկառավարիչի 5v պինին:

6. Հեռացրեք ESC ձախ եռալար մալուխի ազդանշանի (սպիտակ) լարի մեկուսացման մասին ⅛ »: Wireոդեք այս մետաղալարը միկրոկառավարիչի 10 -ի կապում:

7. Երեք լարային մալուխի ազդանշանի (սպիտակ) լարի մեկուսացումն անջատեք աջ ESC- ի վրա: Wireոդեք այս մետաղալարը միկրոկառավարիչի 9 -ի կապում:

8. Չորս մետաղալար ժապավենի մալուխի կանաչ մետաղալարից մեկուսացրեք մոտ մեկուկես ⅛”մեկուսացում: Sոդեք այն միկրոկոնտրոլերի A1 կապում:

9. Չորս մետաղալար ժապավենի մալուխի կապույտ մետաղալարից մեկուսացրեք ⅛ »մեկուսացման մասին: Sոդեք այն միկրոկառավարիչի A2- ի կապում:

10. Այժմ, երբ բոլոր էլեկտրագծերը ավարտված են, ժամանակն է մարտկոցը միացնել միացմանը: Հեռացրեք մարտկոցի տերմինալի ժապավենը և միացրեք կարմիր չամրացված մետաղալարը կանաչ վարդակով մարտկոցի տերմինալին:

Քայլ 7: PVC շրջանակ

1. PVC կտորները կտրեք երկարությամբ

• 2x 26.5 "կտոր
• 2x 15 "կտոր
• 2x 7.5 "կտոր
• 2x3 "կտոր
• 1x5 դյույմ կտոր
• 1x 14.5 "կտոր

2. Հավաքեք թամբի թևերը (17) ՝ փայտի կտորը սեղմելով փոքր փեղկի կտորի անցքի միջով, այնուհետև սոսնձեցրեք կամ «շփման պտույտով զոդեք» երկու մեծ կտորները փայտի «առանցքի» հետ միասին, երկու փոքր անցքերում: մեծ կտորներ, այնպես որ կափույրը թակարդված է, բայց կարող է պտտվել:

3. Կցեք արագ արձակման շապիկները (17) 14.5 դյույմանոց ծայրերին (մղեք դրանք դեպի ծայրերը ՝ պտտված նույն անկյան տակ), այնուհետև թեքի թևերը սահեցրեք երկու 26.5 դյույմ կտորների վրա: Երբ փեղկերը կողպված վիճակում են, դրանք պետք է ուղղված լինեն դեպի հատակը:

4. Հավաքեք շրջանակը, ինչպես ցույց է տրված, օգտագործելով կտրված PVC խողովակը և 8 PVC անկյունները (4): ՄԻ ՍՏԵԵՔ Կանաչով Շրջապատված միացումների վերին մասը (համոզվեք, որ վերևի մասը `հետնապահը, հեռացվում է վեր բարձրացնելով): Այլ հոդերը կարող են սոսնձվել PVC սոսինձով ՝ արմունկի անկյունները համապատասխան լինելը ստուգելուց հետո:

5. Շրջանակն ամրացնելու համար օգտագործեք չորս պտուտակ (9): Փորձնական անցքեր կատարեք նախ ՝ օգտագործելով փոքր փորվածք, այնուհետև օգտագործեք պտուտակներ: Կողքից պտուտակեք առջևի երկու պտուտակները: Պտուտակեք ջիփի կտորների մեջ (26) ջիփի ներսում (մեկ կտոր յուրաքանչյուր պտուտակի համար): Խորհուրդ հետևի պտուտակների համար. Եթե հեռացնեք հետևի լուսարձակները (նրանց պտուտակներին կարելի է հասնել `ջիպի տակից բարձրանալով, կարող եք փայտե բլոկները պահել անցքերի միջով, այնուհետև կարող եք փոխարինել լույսերը:

6. Պտուտակները ծածկեք սպիտակ ժապավենով:

7. Սեղանի (11) և PVC- ի միջով անցեք չորս փորձնական անցք (երկուսը ՝ PVC- ի արմունկներում, իսկ երկուսը ՝ ներքևում)

8. Պտուտակեք ստեղնաշարը PVC խողովակի վրա ՝ օգտագործելով չորս պտուտակ, որի տախտակը հորիզոնական կենտրոնացած է և այնքան բարձր, որ մաքրում է նստատեղի գագաթը: Յուրաքանչյուր պտուտակ դնելուց առաջ փորձնական անցքեր կատարեք: Պտուտակները բավական ամուր դրեք այնպես, որ գլուխները գտնվում են ստեղնաշարի մակերևույթից անմիջապես ներքև, այնպես որ դրանք երեխայի համար անհարմար չեն, բայց ոչ այնքան հեռու, որ կարող են ամբողջովին անցնել տախտակի միջով:

10. Կտրեք 19 մմ x 45 մմ կտոր 1/8 դյույմ ռետինե միջադիր (23):

11. Ռետինե կտորը դրեք ջիստիկ պահիչի pt2 (6) խորշված ուղղանկյան մեջ: (Հնարավոր է ՝ ստիպված լինեք մի փոքր կտրատել կաուչուկի կտորը):

12. joyոյսթիք պահողի երկու մասերը դրեք PVC շրջանակի խաչմերուկի վրա: Ավելի մեծ մասը մոտենում է ջիփի հետնամասին, քան փոքր մասը: Տեղադրեք 1 ¼”4-40 հարթ գլխով պտուտակ` ջոյսթիք պահողի pt2 (6) պտուտակների յուրաքանչյուր անցքի մեջ և դրանք ամրացրեք վրայի պտուտակի մեջ `pt1 (5): Ամրացրեք դրանք այնքան ժամանակ, մինչև բռնիչը ապահով լինի ՝ հավասարապես սեղմելով վերին և ստորին պտուտակները:

Քայլ 8: Կոդ

1. Ներբեռնեք և տեղադրեք Arduino IDE ծրագիրը

2. Ներբեռնեք ջիպի ծածկագիրը, բացեք թղթապանակը և բացեք Arduino ֆայլը Arduino ծրագրակազմով:

3. Համոզվեք, որ Jeep- ն անջատված է: (Հիշեք, որ Jeep- ի աջ կողմում գտնվող High Speed/Low Speed անջատիչն այժմ ON/OFF անջատիչ է, High Speed = ON և ցածր արագությամբ = OFF): USB լարի մի ծայրը միացրեք Arduino- ի նավահանգստին: Nano միկրոկառավարիչ (2) ջիպում և միացրեք USB լարի մյուս ծայրը ձեր համակարգչին:

4. Հոտ քաշեք ծխի համար; չպետք է լինի! (Եթե ծուխ է լինում, անջատեք Arduino- ն և միացրեք էլեկտրագծերը, հնարավոր է կարճ կամ սխալ միացում լինի: Եթե այո, ապա գուցե անհրաժեշտ լինի փոխարինել Arduino- ն):

5. Arduino հավելվածի Գործիքներ ցանկում կտտացրեք Տախտակ և ընտրեք Arduino Nano:

6. Կրկին նայեք Գործիքների ցանկի տակ և կտտացրեք Նավահանգիստ: Եթե կա միայն մեկ հասանելի նավահանգիստ, ընտրեք այն. Հակառակ դեպքում ընտրեք ստորին հատվածը:

7. Arduino հավելվածում ծրագիրը վերբեռնեք ՝ կտտացնելով Էսքիզ-> Վերբեռնում:

8. Եթե ծրագիրը չի վերբեռնվում, և դուք տեսել եք մեկից ավելի նավահանգիստ, փորձեք մեկ այլ: (Կարող եք փորձել նաև Arduino Nano տախտակի տարբեր տեսակներ)

9. Բացեք Սերիայի մոնիտորը `Arduino- ի ուղարկած տեղեկատվությունը տեսնելու համար` գնալով Գործիքներ ընտրացանկ և կտտացնելով Սերիայի մոնիտոր:Եթե մի քանի վայրկյան անց չեք տեսնում ոլորման տեքստ, կամ եթե ձեր ստացածը պատահական խորհրդանիշներ են, ապա «baud rate» - ը հնարավոր է չդարձվի 19200: Անհրաժեշտության դեպքում փոխեք բաուդ արագությունը ՝ ներքևի աջ մասում ընտրելով 19200: ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում:

10. Կոդի վերևում կան որոշ արժեքներ, որոնք պետք է ճշգրտվեն ձեր Jeep- ի համար: Pոյսթիկը սեղմեք աջ (կողմնորոշված, ասես նստած եք ջիպում), որքան էլ որ այն առաջանա, և Arduino կոդի վերևում մուտքագրեք X joystick արժեքը (ցուցադրվում է սերիական մոնիտորում) CONTROL_RIGHT փոփոխականի համար:

11. Թող ջոյսթիկը կենտրոնանա և մուտքագրեք X joystick արժեքը CONTROL_CENTER_X- ի համար:

12. Pոյստիկը սեղմեք ձախ և մուտքագրեք X joystick արժեքը CONTROL_LEFT- ի համար:

13. Pոյստիկը առաջ մղեք և մուտքագրեք Y joystick արժեքը CONTROL_UP- ի համար:

14. Թող theոյսթիկը կենտրոնանա և մուտքագրեք Y joystick արժեքը CONTROL_CENTER_Y- ի համար:

15. joyոյսթիկը հետ մղեք և մուտքագրեք Y joystick արժեքը CONTROL_DOWN- ի համար:

16. Վերբեռնեք ծրագիրը:

17. Անջատեք Arduino- ն և միացրեք Jeep- ը: Դուք պետք է լսեք մի քանի բարձր ձայնային ազդանշան, մի քանի վայրկյան դադար, այնուհետև ավելի ցածր ձայնային ազդանշան, որը ձեզ ասում է, որ ջիպը պատրաստ է քշել: Փորձեք տեղաշարժել ջիպը ՝ հրելով ճոպանուղին:

18. Arduino- ի կոդի չորս արժեքները փոխում են, թե որքան ժամանակ է պահանջվում Jeep- ը նոր արագության հասնելու համար `արագացում կամ դանդաղում (արագացում կամ դանդաղում): Չորս արժեքներից յուրաքանչյուրը վերահսկում է տարբեր իրավիճակներում արագության փոփոխման արագությունը (տես աղյուսակը): Արժեքները պետք է լինեն.05 -ից (շատ դանդաղ արագացում) և 3 -ի միջև (շարժիչները չեն կարող արագացնել շատ ավելի արագ): Արժեքները պետք է լինեն դրական: Եթե արագացումը պետք է փոխվի (օրինակ ՝ շատ փոքր երեխաների համար դանդաղեցվի կամ ավելի մեծ երեխաների համար արագանա), փորձեք համապատասխանաբար համապատասխանեցնել Arduino կոդի արժեքներին:

19. Եթե դուք փոխում եք կոդի արագացման/դանդաղեցման արժեքները, դրանք կարող են վերբեռնվել Arduino- ում ՝ ջիպն անջատելով, Arduino- ն համակարգչին միացնելով և ծրագիրը վերբեռնելով: Հետո անջատեք Arduino- ն և նորից միացրեք ջիպը: Տեսեք, թե ինչպես է վարում ջիպը և կրկնել անհրաժեշտության դեպքում մինչև երեխայի համար հարմար արագացում ստանալը:

20. Փոխեք հաջորդ երեք արժեքները `ջիպի առավելագույն արագությունը փոխելու համար: FASTEST_FORWARD- ի միջակայքը 1500 է (ընդհանրապես չի շարժվում) մինչև 2000 (առավելագույն արագություն), և այս արժեքը փոխում է, թե որքան արագ Jeep- ը կարող է առաջ շարժվել:

21. FASTEST_BACKWARD- ի միջակայքը 1500 է (ընդհանրապես չի շարժվում) մինչև 1000 (առավելագույն արագություն), ինչը փոխում է, թե որքան արագ Jeep- ը կարող է գնալ հետընթաց ուղղությամբ:

22. TURN_SPEED- ի տիրույթը 0 է (ընդհանրապես չի պտտվում) մինչև 1 (առավելագույն արագություն), ինչը փոխում է, թե որքան արագ է Jeep- ը պտտվում շրջանագծի մեջ:

23. SLOW_TURNING_WHEN_MOVING- ի միջակայքը 0 է (առաջ շարժվելիս արգելվում է շրջադարձը) մինչև 1 (նույնքան առաջ շարժվելիս, որքան կանգնելիս), ինչը փոխում է առաջ կամ հետ շարժվելիս ավելի քիչ պտույտ կատարելը `Jeep- ին ավելի սահուն շրջադարձ կատարելու համար:.

24. Արագ փոփոխություններն ուժի մեջ մտնելու համար վերբեռնել:

25. commentsրագրում կան մեկնաբանություններ (մոխրագույն տեքստ «//» -ից հետո, որոնք չեն ազդում ծածկագրի վրա) `բացատրելու, թե ինչ է կատարվում: Այս ծրագրում օգտագործվող հրամանների մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար այցելեք Arduino կայքը այստեղ ՝

Քայլ 9: Ավարտելով հպումները

1. Այն բանից հետո, երբ դուք գոհ եք, թե ինչպես է վարում ձեր ջիպը, կարող եք ամբողջ էլեկտրոնիկան ծածկել նստատեղով: Համոզվեք, որ այն ամրացրեք Jeep- ի տուփի մեջ հայտնաբերված պտուտակներով (34):

2. Տեղադրեք մոխրագույն ամրացման կտորները (31) պտուտակներով (34), ինչպես ցույց է տրված ստորև նկարում:

3. Համոզվեք, որ հստակեցրեք, թե որ անջատիչն է ON/OFF անջատիչը ՝ օգտագործելով մշտական նշիչ ՝ ON/OFF գրելու համար HIGH SPEED/LOW SPEED մակնշմամբ անջատիչով, կամ ծածկիչը փակեք մի փոքր կտոր սպիտակ ժապավենով և գրեք/ անջատված դրա վրա:

4. Գտեք խրոցը, որը գնում է ջիփի առջևի մասում (այն, որը չորսալար մալուխ չէ) և նշեք այն «ՉՄԻԱ DԵԼ ՀԱՆԴԻՊԵԼ ԵՐԱUSՇՏՈԹՅԱՆ»:

5. Եթե ցանկանում եք, գտեք ջիպի մնացած մասերը/աքսեսուարները (այսինքն `լուսարձակներ, գործիքատուփ և այլն), որոնք ցանկանում եք ավելացնել Jeep- ին:

ՇՆՈՐՀԱՎՈՐ! ՎԵՐՋԱՑՐԵԼ ԵՍ!

Եթե ունեք որևէ հարց, մեկնաբանություն, բարելավման առաջարկ կամ օգնության կարիք ունեք ձեր ջիստիկով կառավարվող GoBabyGo Jeep- ի հետ կապված խնդիրների լուծման համար, մեկնաբանեք այստեղ կամ էլ. Նամակ ուղարկեք մեզ [email protected] հասցեով:

Քայլ 10: Խորհուրդներ

Ստորև ներկայացնում ենք մի քանի կարևոր խորհուրդ ջիպ ստացողների համար: Կարող է օգտակար լինել դրանք տպելը և դրանք ջիպի հետ ներառելը:

1. Երբ ջիպը միացնում եք, սպասեք երեք ազդանշանի ձայնի, նախքան ջիպը կքշի:

2. Անջատեք ջիպը, երբ այն չի օգտագործվում. մարտկոցը կսպառվի նույնիսկ այն ժամանակ, երբ ջիպը չի քշում:

3. Լիցքավորեք մարտկոցները յուրաքանչյուր օգտագործումից հետո 12 ժամ:

4. Երբեք մի լիցքավորեք մարտկոցները ավելի քան 24 ժամ:

5. Վերցրեք կամ մղեք ջիպը բնօրինակ պլաստմասե կորպուսով (ոչ PVC շրջանակը, քանի որ այն կարող է կոտրվել):

6. theիփի առջևի ձախ մասի տակ կա պիտակավորված խրոց, որը կարող է անջատվել ՝ երաժշտության գործառույթն անջատելու համար, եթե այն չափազանց նյարդայնացնում է:

7. jeիպը անջրանցիկ չէ, մի օգտագործեք այն անձրևի տակ կամ թողեք այն դրսում:

8. Եթե ունեք որևէ հարց, մեկնաբանություն, բարելավման առաջարկություն կամ օգնության կարիք ունեք ձեր ջոյսթիքով կառավարվող GoBabyGo Jeep- ի հետ կապված խնդիրների լուծման համար, մեկնաբանեք այստեղ կամ ուղարկեք մեզ նամակ [email protected] հասցեով:

Երկրորդ մրցանակ օժանդակ տեխնիկայի մրցույթում