Raspberry Pi - ADXL345 3 -Axis Accelerometer Python Tutorial: 4 Steps

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

ADXL345- ը փոքր, բարակ, ծայրահեղ ցածր, 3 առանցքի արագացուցիչ է ՝ բարձր լուծաչափով (13 բիթ) չափմամբ մինչև ± 16 գ: Թվային ելքային տվյալները ձևաչափվում են որպես 16-բիթ երկակի լրացում և հասանելի են I2 C թվային ինտերֆեյսի միջոցով: Չափում է թեքության զգայարանների ծանրության ստատիկ արագացումը, ինչպես նաև շարժման կամ հարվածի հետևանքով առաջացած դինամիկ արագացումը: Դրա բարձր լուծաչափը (3.9 մգ/LSB) թույլ է տալիս չափել թեքության փոփոխությունները 1.0 ° -ից պակաս: Ահա այն ցուցադրում է ազնվամորու pi- ով ՝ օգտագործելով python ծածկագիրը:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է..

1. Ազնվամորի Պի

2. ADXL345

3. I²C մալուխ

4. I²C Shield ազնվամորի Pi- ի համար

5. Ethernet մալուխ

Քայլ 2: Միացում

Վերցրեք I2C վահան ազնվամորու pi- ի համար և նրբորեն մղեք այն ազնվամորի pi- ի gpio կապանքների վրա:

Այնուհետև I2C մալուխի մի ծայրը միացրեք ADXL345 սենսորին, իսկ մյուս ծայրը ՝ I2C վահանին:

Միացրեք Ethernet մալուխը pi- ին կամ կարող եք օգտագործել WiFi մոդուլ:

Կապերը ցուցադրվում են վերևի նկարում:

Քայլ 3: Կոդ

ADXL345- ի Python ծածկագիրը կարելի է ներբեռնել մեր GitHub պահոցից- Dcube Store

Ահա նույնի հղումը.

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..

Մենք օգտագործել ենք SMBus գրադարանը python կոդի համար, ազնվամորի pi- ի վրա SMBus տեղադրելու քայլերը նկարագրված են այստեղ.

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Այստեղից կարող եք նաև պատճենել կոդը, այն տրվում է հետևյալ կերպ.

# Տարածված է ազատ կամքի լիցենզիայով:

# Օգտագործեք այն ինչպես ցանկանում եք, շահույթ կամ անվճար, պայմանով, որ այն տեղավորվում է դրա հետ կապված աշխատանքների լիցենզիաներում:

# ADXL345

# Այս ծածկագիրը նախատեսված է Dcube Store- ում առկա ADXL345_I2CS I2C մինի մոդուլի հետ աշխատելու համար:

ներմուծել smbus

ներմուծման ժամանակը

# Ձեռք բերեք I2C ավտոբուս

ավտոբուս = smbus. SMBus (1)

# ADXL345 հասցե, 0x53 (83)

# Ընտրեք թողունակության արագության գրանցամատյան, 0x2C (44)# 0x0A (10) Նորմալ ռեժիմ, ելքային տվյալների արագություն = 100 Հց

bus.write_byte_data (0x53, 0x2C, 0x0A)

# ADXL345 հասցե, 0x53 (83)

# Ընտրեք էներգիայի կառավարման գրանցամատյան, 0x2D (45)

# 0x08 (08) Ավտոմատ քունն անջատված է

bus.write_byte_data (0x53, 0x2D, 0x08)

# ADXL345 հասցե, 0x53 (83)

# Ընտրեք տվյալների ձևաչափի գրանցամատյան, 0x31 (49)

# 0x08 (08) Ինքնաթեստը անջատված է, 4-լարային ինտերֆեյս

# Լիարժեք լուծում, միջակայք = +/- 2 գ

bus.write_byte_data (0x53, 0x31, 0x08)

ժամանակ. քուն (0.5)

# ADXL345 հասցե, 0x53 (83)

# Կարդացեք տվյալները 0x32- ից (50), 2 բայթ

# X-Axis LSB, X-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x32)

տվյալներ 1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x33)

# Փոխակերպեք տվյալները 10 բիթ

xAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

եթե xAccl> 511:

xAccl -= 1024

# ADXL345 հասցե, 0x53 (83)

# Կարդացեք տվյալները 0x34- ից (52), 2 բայթ

# Y-Axis LSB, Y-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x34)

տվյալներ 1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x35)

# Փոխակերպեք տվյալները 10 բիթ

yAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

եթե yAccl> 511:

yAccl -= 1024

# ADXL345 հասցե, 0x53 (83)

# Կարդացեք տվյալները 0x36- ից (54), 2 բայթ

# Z-Axis LSB, Z-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x36)

տվյալներ 1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x37)

# Փոխակերպեք տվյալները 10 բիթ

zAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

եթե zAccl> 511:

zAccl -= 1024

# Ելքի տվյալները էկրանին

տպել «Արագացում X- առանցքում. %d» %xAccl

տպել «Արագացում Y- առանցքում. %d» %yAccl

տպել «Արագացում Z- առանցքում. %d» %zAccl

Քայլ 4: Դիմումներ

ADXL345- ը փոքր, բարակ, ծայրահեղ ցածր հզորության, 3 առանցքի արագացուցիչ է, որը կարող է օգտագործվել հեռախոսների, բժշկական սարքավորումների և այլնի մեջ: Դրա կիրառումը ներառում է նաև խաղային և մատնանշող սարքեր, արդյունաբերական գործիքներ, անհատական նավիգացիոն սարքեր և կոշտ սկավառակի (HDD) պաշտպանություն: