Սոցիալական հեռավորություն Հելոուինի կոնֆետ ռոբոտ. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Եթե դուք փնտրում եք այս տարիների Հելոուինի հնարքներով զբաղվողների հետ շփվելու զվարճալի նոր միջոց և պատրաստ եք այս նախագծի բերած մարտահրավերին, ապա անմիջապես ցատկեք և կառուցեք ձեր սեփականը: Այս սոցիալական հեռավորության վրա գտնվող ռոբոտը կտեսնի «Երբ հնարամիտը մոտենում է և մինի քաղցրավենիք բաժանում: Նախագծում օգտագործվում է ուլտրաձայնային տվիչ `որպես ռոբոտի աչքեր:

Պարագաներ

Նյութեր

• 5-6 քառակուսի ոտնաչափ նրբատախտակ (խորհուրդ է տրվում 1/2”հաստություն)
• PLA, մեկ կամ մի քանի գույներ

Էլեկտրոնիկա

• 1 - Arduino pro mini (կամ նանո)
• 2 - 28byj -48 5 վ արագաչափ շարժիչներ ULN2003 կարգավորիչներով
• 1 - 28 մմ բարձրախոս
• 1 - Աուդիո ուժեղացուցիչ
• 1 - ուլտրաձայնային տվիչ
• 1 - SD քարտի մոդուլ (միկրո կամ սովորական)
• 1 - USB հոսանքի ադապտերային տախտակ
• 1 - մարտկոցի սնուցման աղբյուր: Առնվազն 4400 mah
• Տարբեր jumper լարեր `ամեն ինչ միմյանց միացնելու համար

Գործիքներ

• Պտուտակահան
• Գայլիկոն
• Սղոց (կամ CNC)
• 3D տպիչ
• Sոդման երկաթ
• Մետաղալարեր
• Մուրճ

Քայլ 1: 3D տպման ռոբոտ և մեխանիկա

Ներբեռնեք բոլոր STL ֆայլերը և տպեք ձեր նախընտրած գույներով: Ամենամեծ մասերը պահանջում են առնվազն 150 մմ խորանարդով տպագրության ծավալ: Մինչ ձեր մասերը տպվում են, կարող եք պատրաստել մասերից որևէ մեկը 2-3-րդ քայլերից: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ ձեզ հարկավոր կլինի մոտ մեկ ամբողջական պտուտակ և մոտ 30 ժամ տպման ժամանակ: Ես խորհուրդ կտամ նախագծել ավելի փոքր ռոբոտ, եթե չեք ցանկանում ժամանակ և նյութ դնել: Ես մասերը խմբեցի հետևյալ կերպ. Սև PLA- ի օգտագործումը

• Շրջեք սայրը
• Catch Slide
• Hopper ձագար
• Hopper Holder
• Ոտքեր, զենք և պարանոց

Մոխրագույն PLA- ի օգտագործումը

• Գլուխ և դեմք
• Կրծքավանդակի կիսամյակ

Քայլ 2: Կտրեք կոնֆետի տուփը

Նախ կկտրենք փայտե տուփը: Եթե որոշեք օգտագործել ներառված 3D տպման ֆայլերը: Համոզվեք, որ տուփի ներքին չափերը 150 մմ x 150 մմ են, և բարձրությունը `առնվազն 300 մմ: Ես ընտրեցի օգտագործել 1/2 դյույմ հաստ նրբատախտակ, և խորհուրդ չէի տա դրանից ավելի բարակ լինել, այն հավաքելը շատ դժվար է դառնում: Սկզբում սեղանի սղոցի վրա կտրեցի առջևի և հետևի կտորները 174 մմ լայնությամբ: Այնուհետև ես կտրեցի կողմերը մինչև 150 մմ լայնություն: Դրանից հետո ես ամեն ինչ կտրեցի նույն երկարությամբ ՝ 300 մմ, իսկ առջևի կտորը ՝ 312 մմ:

Դուք կարող եք հավաքել տուփը `օգտագործելով պտուտակներ, մեխեր և կամ սոսինձ: Ես ընտրեցի թիվ 15 հարդարման մեխերը Home Depot- ից: Դրանք բավականին հեշտ էին մեխել: Ես հետևի կտորը մեխեցի վերևի և ներքևի անկյունների կողային մասերից մեկին, այնուհետև մեխեցի մյուս կողային հատվածը տեղում: Մեկնարկը օգտագործեցի սկզբնական կտորը պահելու համար: Մի անգամ ես հետնամասը մեխեցի: Ես դրեցի դեմքի վահանակը և մեխեցի տեղում: Այնուհետև ես ավելացրեցի ևս 4 մեխ `մեջտեղում, մեկը` եզրին, և 2 -ը `առջևի և հետևի:

Քայլ 3: Լարային էլեկտրոնիկա և բեռնեք ծածկագիրը

Տես էլեկտրագծերի սխեմայի միացման սխեմա (Նշում. Որ էլեկտրագծերի դիագրամը չի ծածկում գետնին կամ հոսանքի/հոսանքի լարերը, և ենթադրում է, որ դուք ունեք հիմնական պատկերացում, թե ինչպես է աշխատում էլեկտրոնիկան): Ներբեռնեք Arduino Sketch ֆայլը և սեղմեք տրամաբանական տախտակին:

Ես օգտագործել եմ այս կայքը ՝ https://www.text2speech.org/ ՝ ռոբոտի ձայնագրման համար ձայն ստեղծելու համար: Շատ հեշտ էր ստեղծել բոլոր ֆայլերը առանձին, և այն բացարձակապես անվճար էր: Ես դրանք բաժանեցի 4 առանձին ֆայլերի, որպեսզի կարողանամ յուրաքանչյուրին զանգել կոդի մեջ տարբեր ժամանակ: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ դուք պետք է համոզվեք, որ դրանք արտահանվում են 8000hz, 8bit մոնո ռեժիմով: Շատերը խորհուրդ են տալիս Audacity- ին ՝ ֆայլերի փոխարկումը կարգավորելու համար: Ես օգտագործել եմ Adobe Audition- ը:

Ահա այն տեքստը, որով ես հանդես եմ եկել, բայց ազատ զգացեք զվարճանալ դրա հետ.

բարև: ալիք

«Բարև մարդ, Ես սոցիալական հեռավորություն ունեցող ռոբոտ եմ »:

հրավիրել. ալիք

«Ես տեսնում եմ, որ դու այստեղ ես Հելոուինի բարիքների համար: Խնդրում եմ, մեկ առ մեկ վեր կաց»:

բուժել. ալիք

«Ահա ձեր հյուրասիրությունը: Լավ, ո՞վ է հաջորդը»:

ցտեսություն. ալիք

«Համոզվեք, որ 6 ոտնաչափ հեռավորության վրա մնաք: Շնորհավոր Հելոուին»:

Ամբողջական բացահայտում. Ես դժվարությամբ ստացա ձայնագրությունը `քայլողների հետ աշխատելու համար: Իմ հետազոտության համաձայն, նրանք երկուսն էլ փորձում են աշխատել նույն չիպային ժամաչափի վրա և աշխատելու համար պահանջում են լրացուցիչ ծածկագիր/գրադարաններ: Ես կթարմացնեմ այս Instructable- ը ՝ լուծում ստանալուն պես, կամ եթե որևէ խորհուրդ ունեք, թողեք դրանք մեկնաբանություններում:

Քայլ 4: Հավաքեք դիսպենսերային մեխանիզմը

Մենք նախ կհավաքենք շրջադարձային ոճը և կտեղադրվենք տուփի ներքևի մասում: Սա կօգնի մեզ սահմանել ձագարի ձագարի բարձրությունը, որպեսզի լինի համապատասխան բացվածք: Եթե այն շատ սերտորեն ամրացնեք շրջադարձի շեղբերին, կոնֆետները կարող են խրվել: (Նախքան ձագարի ձագարը տեղադրելը, ձեզ հարկավոր է սոսնձել ձագարն ու ամրակը: Խնդրում ենք նկատի ունենալ կողմնորոշումը, որպեսզի ամեն ինչ համընկնի Տեղադրեք ձագարը վերևից ներքև և գտեք շրջադարձի ոճի ճիշտ դասավորվածությունը: Տուփի 2 կողմերից ձուլակտորի հավաքումը ամրացնելու համար օգտագործեք մի շարք պտուտակներ: Բարձրությունը ճիշտ սահմանելու համար հարկավոր է չափել:

Քայլ 5. Հավաքեք և տեղադրեք ռոբոտը

Նախ, կրծքավանդակի կեսերը սոսնձեք ՝ օգտագործելով սուպեր սոսինձ կամ PLA- ի համար հարմար մի բան:

Հաջորդը, առաջին հերթին տեղադրեք բարձրախոսը, ուլտրաձայնային տվիչը և այդ աստիճանի շարժիչը դեմքի մեջ: Անցեք լարերը պարանոցի միջով: Սպասեք գլխի հետևի կողմը տեղադրելու համար, մինչև մենք ամեն ինչ փորձարկենք 5 -րդ քայլում:

Անցեք լարերը կրծքավանդակի միջով և վստահ եղեք, որ գլխարկով շարժիչի կարգավորիչը տեղադրեք կրծքավանդակի խոռոչի մեջ, քանի որ լարերը չեն հասնի մինչև ոտքերը: Շարունակեք լարերը ուղղել ոտքերի միջով:

Գլուխը հավաքեք պարանոցի կտորի մեջ ՝ այն հրելով անցքի մեջ: Ավարտեք ձեռքերը սոսնձելով ռոբոտի վրա և ցանկության դեպքում կպցրեք ոտքերը: Տեղադրեք ռոբոտը տուփի վերևում ՝ լարերը սնուցող տուփի վերևի 1/2 դյույմ անցքով: Միացրեք համապատասխան լարերը Arduino- ին և անհրաժեշտ սնուցման աղբյուրին: Միացրեք մնացած էլեկտրոնիկան, միացրեք մարտկոցի սնուցման աղբյուրը և փորձարկեք ամեն ինչ `համոզվելու համար, որ ամեն ինչ աշխատում է:

Քայլ 6: Փորձեք ամեն ինչ:

Հավանաբար, դուք ստիպված կլինեք մի քանի ծպտուն մշակել այս նախագծում, քանի որ դրա ստեղծումը բավականին բարդ է:

Քայլ 7: Բեռնեք մինի կոնֆետներով և վայելեք

Ամեն ինչ փորձարկելուց հետո: Բեռնեք մոտ 10 կտոր մինի կոնֆետների ձուլակտորներով և նորից փորձեք ՝ համոզվելու համար, որ ամեն ինչ աշխատում է: Դուք ստիպված կլինեք հեռացնել Twix- ը խառնուրդից, քանի որ այդ ձևը նույնը չէ, ինչ մյուսները: Երբ պատրաստ եք քաղցրավենիք կորցնել, համոզվեք, որ լիցքավորել եք մարտկոցի մատակարարումը, կարգաբերել և վայելել սոցիալապես անվտանգ հեռավորություն: և թող քո ռոբոտը կատարի աշխատանքը: