BikeEverest: 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Հետևեք հեղինակի ավելին ՝

Fusion 360 նախագծեր »

Ալյասկայի չեմպիոն հեծանվորդը ՝ Լաել Ուիլքոքսը, 21-ժամյա անընդմեջ ձգվող այս Հիշատակի օրվա հանգստյան օրերին, 13 ուղևորություն կատարեց վերև-ներքև տեղական Հեթչեր լեռնանցքի 9 մղոնանոց հատվածում ՝ Էվերեստի բարձրանալու մարտահրավերն ավարտելու համար: Նպատակը մասնակից հեծանվորդների համար. Անընդհատ քշեք իրենց նախընտրած բլուրով, մինչև նրանք բարձրանան 29, 029 ոտնաչափ `Էվերեստի բարձրությունը: Սա տաղանդավոր հեծանվորդ է, ով պահում էր կնոջ ռեկորդը Continental Divide Race- ում, ինչպես նաև առաջին տեղը գրավեց չաջակցվող Trans Am Bike Race- ում: Մենք շատ հպարտ ենք մեր բարակ տեղական սպորտային տաղանդների ավազանի համար: Նրա ջանքերը ընդօրինակելու համար ես մտածեցի, որ հաճելի կլինի պարզապես մի քանի ոտք կտրել այստեղից այնտեղ և օրերի, շաբաթների կամ ամիսների ընթացքում `իմ սեփական մարտահրավերը: Ձեզանից նրանց համար, ովքեր հետաքրքրված են ձեր հեծանիվով ձեռք բերված կամայական բարձունքներին հետևելու ձեր հանգստյան օրերին, ես տվել եմ հրահանգներ, թե ինչպես կառուցել մոնիտոր, որն ի վերջո աշխարհին կհայտարարի, որ դուք նույնպես ավարտել եք Էվերեստի մարտահրավերը:

Սարքը վերալիցքավորվող է և քնում է շատ ժամանակ և ունի E-Paper էկրան, որն ապահովում է ձեզ լեռը շեղող պատկերներ:

Քայլ 1: Հավաքեք ձեր նյութերը

Այս կառուցվածքը աներևակայելի պարզ է և հեշտությամբ պատրաստված: Այն համատեղելու հեշտությունը հիմնված է Adafruit Feather տախտակների և էկրանի բնադրման առանձնահատկությունների վրա: Միակ լրացուցիչ հավելումները էներգիայի անջատիչն են, վերալիցքավորվող մարտկոցը և նոր թողարկված BMP 388 բարձրաչափը:

1. Adafruit HUZZAH32 - ESP32 Փետուրի տախտակ 19 դոլար Դուք կարող եք օգտագործել այլ փետուր. ESP- ի առավելությունն այն է, որ այդքան հեշտ է քնում:

2. Adafruit 2.13 Monochrome eInk / ePaper Display FeatherWing - 250x122 Monochrome 21 $ Դուք կարող եք նաև օգտագործել երեք գույնը` կարմիրով `այն ջազացնելու համար:

3. Adafruit BMP388-Precision Barometric Pressure and Altimeter-9 դոլար

4. 600 մԱՀ լիցքավորվող մարտկոց --- $ 2

5. Միացման/անջատման անջատիչ -$ 1

Քայլ 2: 3D տպեք այն

Գործը պատրաստված է երկու կտորից, որոնք հեշտությամբ տպվում են առանց աջակցության PLA- ում: PETG- ն կարող է մի փոքր ավելի լավ դիմանալ տարրերին, և ես նախընտրելիորեն կօգտագործեի դա, եթե դուք ապրում եք ինչ-որ տեղ տաք վիճակում, ինչպիսին է Տուսոնը: Ներդիրները նախագծված են հիմքի մեջ 3 մմ չափիչ ջերմային ներդիրներ վերցնելու համար: Պտուտակները անցնում են էկրանի մի փոքր փոքր անցքերով, որոնք պետք է մեծացվեն 3 մմ բիտով: Եթե ցանկանում եք մի փոքր ավելի մեծ մարտկոց, ապա փոքր դժվարություններով կարող եք մեծացնել վերին պատյանի խորությունը: Ֆայլի մեջ ներկառուցված է մարտկոցը ծրագրավորելու և լիցքավորելու համար կողմնակի պորտը: Հիմքի հետևի մասում հարթեցված տարածքը պետք է ամրացնել հեծանիվների ղեկի ամրագոտին: Գործի հետևի մասում պտտվող գիծը կատարվում է վաղ փուլում պտուտակային նախշ ավելացնելով:

Քայլ 3: Լարել այն

Այս սարքի էլեկտրագծերի մեջ իսկապես շատ բան չկա, այնպես որ ես չեմ ներառել էլեկտրագծերի դիագրամ: ESP32- ի վրա որոշ արական վերնագրեր պարզապես միացնելու հեշտությունը թույլ է տալիս հեշտությամբ այն միացնել E-Paper էկրանի ընդունող կողմին: Սա միացնում է SPI ինտերֆեյսի բոլոր բարդ կապերը և բոլոր կապումներն ՝ SD հիշողության քարտի կառուցվածքը վերահսկելու համար: Միակ բանը, որը պահանջում է էլեկտրագծեր, BMP 388- ն է, որը գալիս է Adafruit- ից I2C բեկման տախտակի վրա: Գեղեցիկ, այն աշխատեցնելու համար պարտադիր չէ որևէ քաշքշուկ ավելացնել: Պարզապես լարերը միացրեք Power, Ground, SCL և SDA- ին և ամրացրեք դրանք փետուրի էլեկտրոնային թղթի էկրանի էգ կապիչներին: Ես օգտագործեցի վերնագրի մի քանի արու կապտուկներ և պարզապես միացրեցի միակցիչի լարերը նրանց և հրեցի նրանց տուն: Մի քանի կաթիլ տաք սոսինձ պահում է այս միացումները 3V, GND, SCL և SDA հիմնական տախտակի վրա: (Դուք հավանաբար շուտով կձանձրանաք այս սարքի վրա և կցանկանաք կառուցել այլ բան այս թանկարժեք բաղադրիչներով): Մարտկոցը JST միակցիչով միացված է ESP32- ին `էլեկտրագծի վրա տեղադրված անջատիչով` սարքը միացնելու և անջատելու համար: Սարքը լիցքավորելու համար այն պետք է ունենաք ON դիրքում:

Քայլ 4: Կառուցեք այն

BMP 388-ը շատ լավ տեղավորվում է փետուր E- թղթի էկրանի և ESP32- ի միջև: Պատյանում մարտկոցը դրված է ներքևում, և միակ փոփոխությունը վերաբերում է անջատիչի տեղադրման ձեր նախընտրած դիրքին: Դուք կարող եք հեշտությամբ ավելացնել ավելի նուրբ սլայդ անջատիչ: Գործը նախատեսված չէ անջրանցիկ լինելու համար, չնայած դուք կարող եք լրացուցիչ փոփոխություններ կատարել նախագծում `ջրի ներթափանցումը կանխելու համար: Էլեկտրոնային թղթի էկրանը ամրացված է 3 մմ պտուտակներով, որոնք անցնում են փոփոխված էկրանի անցքերով և աջակցվում են էկրանի տակ գտնվող փոքր բացիչներով: Ես կտրեցի այս փոքրիկ պլաստմասե խողովակները, որոնք շատ ավելի լավն են, քան առևտրային նեյլոնե անջատիչները, քանի որ դրանք հեշտությամբ կարող են ճշգրտվել բարձրության վրա ճարմանդով: Պատյանների հետևի մասում հեծանիվը տեղադրելը պարզապես պատռելն է ձեր բազմաթիվ կոտրված լուսարձակները, որոնք զզվանքով գցել եք տուփի մեջ, երբ դրանք ձախողվում են անձրևի փոթորկի առաջին երթևեկից հետո: Ես սովորաբար օգտագործում եմ սուպեր սոսինձ ակտիվացնողի հետ, որն այժմ անհավանականորեն կապում է պլաստիկի գրեթե բոլոր տեսակները: Loctite Plastics Bonding System

Քայլ 5: Programրագրիր այն

Րագրի զվարճալի մասը ծրագիրն էր, որն ի վերջո բավականին հեշտ է: BMP- ը չափազանց ճշգրիտ թարմացում է մի շարք բարոմետրիկ ճնշման տվիչների: Ձեր ESP- ի սերիական նավահանգստին միանալիս կարող եք դիտել, թե ինչպես են թվերը պտտվում, երբ դրանք դանդաղ բարձրացնում եք ձեր սեղանից: Այն բավական տաղանդավոր է ՝ որոշ ճշգրտությամբ տարբերելու երևի ոտնաթաթի տարբերությունը: Կարծես թե շատ կայուն է իր արտադրանքի մեջ: Առաջին ընթերցումը սովորաբար վատ է, այնպես որ հավաքելուց մի քանի ճոճանակ եմ վերցնում ՝ լավը ընդունելուց առաջ: Բացարձակ բարձրություն ձեռք բերելը բարդ է. Պահանջվում է իմանալ մթնոլորտային ճնշումը ծովի մակարդակում, այնուհետև օգտագործել նուրբ բանաձև: Մեր դեպքում ես պարզապես ուզում եմ ստուգել նախնական ճնշումը և այնուհետև 3 րոպե անց նորից ստուգել (ESP32- ի քուն մտնելուց հետո) `արդյոք ճնշման նվազում կա՞, որը կներկայացնի միավորի բարձրության բարձրացում: Հետո նոր ճնշումը վերականգնվում է որպես ելակետ, և հաշվարկվում է ճնշման հաջորդ տարբերությունը: Չափվող ճնշման բոլոր կուտակային նվազումները գումարվում են միասին, երբ ոտքով բարձրանում եք ձեր հեծանիվով: Pressureնշման ցանկացած նվազում անտեսվում է. Հեծանվավազքի մահվան հռչակ չկա: Ես միավորը փորձարկեցի հայտնի բարձրության մի քանի բարձունքների վրա և այն համապատասխանում էր ընդունված 12hPA/100 մետր կամ 27.78 ոտնաչափ/hPA գործոնին `ծովի մակարդակի մոտ ճնշման նվազման համար:

Pinրագրի սկզբում քորոցների սահմանումները, իհարկե, կտարբերվեն, եթե այլ տախտակ օգտագործեք: Առաջին բաժնում քնելու ժամանակը կարող է տարբեր լինել, և դա նաև սահմանում է ձեր նմուշի ժամանակահատվածը: Carefulգույշ եղեք, եթե այն չափազանց մոտ եք դնում, հատկապես 3 գունավոր տախտակի հետ … ցանկացած ավելի արագ թարմացում այն ժամանակ, երբ մոտ 120 վայրկյան է, և այն սկսում է անսարք լինել: Հաջորդ բաժնում կարող եք սահմանել, թե ինչ էլեկտրոնային թղթի տախտակ ունեք: Այս ծրագրում ես օգտագործել եմ EEPROM հիշողությունը, քանի որ ցանկանում եք հիշել ձեր ընդհանուր բարձրությունը յուրաքանչյուր զբոսանքից հետո և երբ անջատում եք հոսանքը. այն պետք է հիշել նորից միացնելիս: Ես նաև ընդգրկեցի մեկ այլ ծրագիր ՝ ձեր EEPROM- ները 0 -ի վերակայելու համար, եթե դրանք խրված են որոշ հին տվյալների վրա և շարունակեն վերագործարկվել: BMP ծրագրավորումը Adafruit գրադարանից է և շատ լավ է աշխատում ՝ էլեկտրոնային թղթի ցուցադրումը գործարկելու համար բարդ ծրագրավորման հետ մեկտեղ: Էլեկտրոնային թղթի հետ SD քարտը պահում է էկրանի բոլոր պատկերները, որոնք պատահաբար կբեռնվեն ձեր զբոսանքի ընթացքում: Խնդրում ենք գնալ Adafruit- ի վեբ էջ ՝ այս գրաֆիկական տարրերը պատրաստելու ամենահեշտ ձևը սովորելու համար. Ես օգտագործել եմ Gimp- ը և խնդիրներ չունեմ: Կախված էլեկտրոնային թղթի չափից և գույների քանակից, ֆայլերը տարբեր կլինեն: Programրագիրը նախատեսված է RTC_DATA_ATTR հիշողության մեջ պահելու ելակետային ճնշումը և քնի վերբեռնումների ընդհանուր հեռավորությունը `ESP32- ի մեկ այլ առավելություն: Մենք օգտագործում ենք EEPROM հիշողության ցիկլեր, բայց մինչ կոռուպցիան 100,000 օգտագործում ենք, ինչը մեզ հանգիստ ժամանակ կտա 5 տարի:

Քայլ 6: Օգտագործելով այն

Երկրորդ մրցանակ Bikes Challenge- ում