HUNIE-Robot Chassis բացօթյա տնային աշխատանքների համար. 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Վերևում իմ առաջին ռոբոտի կառուցումն է: Ես բավականին հարմար եմ էլեկտրոնիկայի հետ, երեք տասնամյակ առաջ զբաղվել եմ համակարգչային ծրագրավորումով և նոր հոբբի եմ փնտրում, քանի որ RC ինքնաթիռներն այլևս չեն համապատասխանում իմ ապրելակերպին (դաշտից շատ հեռու):

Ես կառուցում եմ Home UAV New Inacivity Excuse as in HUNIE, can you. Ահա էլեկտրոնիկայի և ծրագրավորման տեղադրման ապագա հրահանգներով շասսի կառուցման հրահանգները, հուսով եմ: Հիշեք, սա իմ առաջին ռոբոտն է, այնպես որ ես կարող եմ չարաչար ձախողվել:

Ես ոգեշնչված եմ Drone Bot Workshop- ի հիանալի տեսահոլովակներով և կայքով և որոշել եմ կառուցել ռոբոտի շասսի իմ տան շուրջը դրսի աշխատանքների համար: Ես մի փոքր փոխել եմ նրա շասսին, իմը օգտագործում է 24 «ձող կողքի համար ՝ 12 -ի փոխարեն», որպեսզի ավելի շատ տեղ տա իմ մտքում դրված գործերի համար: Ես նաև փոխառեցի ServoCity- ի Nomad հավաքածուի որոշ տարրեր ՝ մեծ անիվներով և շարժիչներով, որոնք լայնացնում են իմ անիվների հիմքը: Ահա իմ մասերի ցանկը:

Քայլ 1: Փաթեթավորեք

Servo City- ն լավ փաթեթավորեց իմ բոտի մասերը և առաքվեց 2 օրով Fedex- ով:

Քայլ 2: Կառուցեք հիմքը

Սկզբում ես դրեցի կտորները ՝ 13 1/2 «ձուլակտոր առջևի և հետևի համար, 24 դյույմ ՝ կողքերի համար: Ես գիտեի, որ աշտարակի կողերը 9 "հեռավորության վրա էին, այնպես որ 9" բարն օգտագործեց ճիշտ հեռավորություն ստանալու համար:

Actobotics ալյումինե շինարարական համակարգը արագ համակցվում է: Սկզբում տեղադրեք կողային կողպեքի օրինակների ամրակները կողքերին, այնուհետև միացրեք առջևի և հետևի ձողերին:

Քայլ 3: Միացրեք շարժիչները

Սկզբում տեղադրեք շարժիչի լեռը Կողքի թեքված նմուշի ամրակներին, այնուհետև կողային ձողերի ներքևի մասում: Մոնտաժները պետք է լինեն շրջանակի առջևից և հետևից մոտ 7 1/2 դյույմ: Շարժիչները միացրեք ամրակներին և 12 մմ Hex լիսեռի անիվի ադապտերներին շարժիչներին:

Անիվների հավաքումը բավականին հեշտ է, տեղադրեք անվադողի մեջ փրփուրի մեջ, այնուհետև անիվները անվադողերի մեջ: Մի քիչ ժամանակ տրամադրեք, որպեսզի արտաքին անվադողն ունենա անվադողի լոգոն, այն մի փոքր ավելի լավ տեսք կունենա:

Քայլ 4: Աշտարակի կառուցում

Աշտարակում կտեղակայվի LIDAR- ը և, հնարավոր է, համակարգչային սարքավորումները: Ես ընտրել եմ, որ աշտարակը պետք է տեղադրեմ դեպի հետնամաս, բայց անհրաժեշտության դեպքում դա կարող է փոխվել:

Միացրեք կողային ամրակները 15 դյույմ ձողերի յուրաքանչյուր ծայրին: Կցեք 9 -ը հետևից `հետևի ափսեն թույլ տալու համար: Միացրեք կողային ամրակները 9 դյույմանոց յուրաքանչյուր ծայրում և ամրացրեք վերևից մոտ 4 1/2 դյույմ, բայց դեռ մի ամրացեք: Այնուհետև միացրեք 12 դյույմ գագաթը, այնուհետև ամրացրեք բոլոր պտուտակները:

Քայլ 5: Կցեք առջևի և հետևի թիթեղները

Օգտագործելով M3 պտուտակներ և պտուտակներ, ամրացրեք այս թիթեղները: Հետևի ափսեը կպահի մարտկոցը և, հնարավոր է, էլեկտրոնիկան: Հուսով եմ, առջևի ափսեը կօգտագործվի կցորդների համար ՝ արտաքին աշխատանքները լուծելու համար:

Քայլ 6: Հաջորդ քայլերը

Հաջորդը ես կաշխատեմ էլեկտրոնիկայի վրա և հույս ունեմ, որ շուտով կունենամ ավելի շատ Instructables:

Մեծ աղաղակ դեպի Drone Bot Workshop, ServoCity և RobotShop: Նրանց հիանալի տեսահոլովակները ինձ համարձակություն տվեցին փորձել այս նախագիծը: