Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
2020 թվականի իմ ամառային նախագծի համար ես պատրաստեցի երկու ռոբոտ -մեքենա ՝ նույն շասսիով: Ենթադրվում էր, որ մեկ ռոբոտ -մեքենա պետք է ուլտրաձայնային տվիչ օգտագործի ՝ դիմացի առարկաները հայտնաբերելու համար, իսկ հետո համապատասխանաբար ինքնաբերաբար փոխի ուղղությունները: Մյուս մեքենան ենթադրաբար պետք է կառավարվեր իմ հեռախոսով:
Քայլ 1: Ստացեք պարագաներ:
Երկու մեքենաների պատրաստման համար անհրաժեշտ բոլոր պարագաները թվարկված են ստորև.
- Մաքուր ակրիլային հիմք
- 2 պլաստմասե անիվ ռետինե անվադողերով
- 2 դեղին շարժիչով շարժիչ (համոզվեք, որ դրանց միակցիչներ կցեք)
- Կաստեր/հետևի անիվ - Մոնտաժման սարքավորում (ընկույզներ և պտուտակներ) - Վեցանկյուն կանգառներ - KeyeStudio Arduino Clone (դեղին և սև տախտակ) - NodeMCU Esp8266 Board - Mini Breadboard - 480 միավոր BreadBoard
- Միկրո USB (ESP8266- ի համար)
USB A- ից B (Arduino տախտակի համար)
- 6 Վոլտ մարտկոցի փաթեթ (պահում է 4xAA)
- DF Robot Dual H-Bridge (Black Circuit Board, Black Heat լվացարանով և կանաչ միակցիչներով)
- L298N (Կարմիր տպատախտակ ՝ սև տաքացուցիչով և կապույտ միակցիչներով)
- Jumper լարերը
- 2 հատ IR սենսոր (փոքր կապույտ տպատախտակներ, 4 փին միակցիչ)
- Անիվի շարժման սկավառակներ 3 հատ (1 -ը պահեստային է)
- 2 հատ 9 գ սպասարկում
- Ուլտրաձայնային տվիչ (Կապույտ տպատախտակ, 2 մեծ կլոր «աչքեր»)
- Միացման/անջատման կոճակ
- 1 հոբբի պտուտակահան (սև բռնակ, նարնջագույն վերև)
- Երկկողմանի ժապավեն (մասերը շասսիի մեջ ամրացնելու համար: Կարող եք նաև օգտագործել սոսինձ ատրճանակ)
Քայլ 2. Հավաքեք մեքենայի շասսի
Իմ հավաքածուի հետ բերվեց ձեռնարկ, այնպես որ կարող եք պահպանել նկարը և, եթե ցանկանում եք, հետևել դրան: Հակառակ դեպքում, դուք կարող եք հետևել ստորև բերված իմ հրահանգներին ՝ շասսիի հավաքման համար: Հնարավոր է, որ ցանկանաք երկրորդ մարդուն օգնել ձեզ, քանի որ իսկապես դժվար է պտուտակները սեղմել, եթե ինչ -որ մեկը չի օգնում ձեզ մեքենան անշարժ պահել:
Նախ անհրաժեշտ է շարժիչը ամրացնել շասսիի վրա ՝ օգտագործելով պլաստիկ ամրացնող սարքերը, պտուտակներ և որոշ ընկույզներ, ինչպես վերը նկարում:
Այնուհետեւ անիվները կցում եք շարժիչներին
Այժմ դուք պետք է կցեք առջևի անիվը շասսիին ՝ օգտագործելով վեցանկյուն կանգառներ, որոշ պտուտակներ և ընկույզներ
Հաջորդը կցեք մարտկոցի տարան ՝ օգտագործելով նաև պտուտակներ: Դա անելուց հետո մեքենայի շասսին ավարտված է:
Քայլ 3: Լարերի տեղադրում
Մենք նախ անելու ենք ուլտրաձայնային տվիչով կառավարվող մեքենան: Ձեզ անհրաժեշտ կլինի ձեր ուլտրաձայնային տվիչը, 6 Վ մարտկոցը, ցատկող լարերը, ձեր L298 տախտակը, տախտակը և Arduino տախտակը: Ես օգտագործեցի վերը նշված սխեման ՝ ինձ օգնելու համար:
Երկու շարժիչներն էլ միացրեք L298 տախտակին `օգտագործելով jumper լարերը
Միացրեք L298 տախտակը 9 Վ լարման աղբյուրին
Միացրեք L298 տախտակը GND- ին ձեր կարմիր տախտակի վրա
Միացրեք ուլտրաձայնային տվիչը դատարկ տախտակին և անալոգային մուտքերին
L298 տախտակը միացրեք կարմիր տախտակին
Սենսորի պտույտը միացրեք սեղանին և կարմիր տախտակին
Այնուհետեւ միացրեք մյուս մարտկոցը կարմիր տախտակին `ադապտերով
Քայլ 4: Կոդ
Տեղադրված ծածկագիրը կօգտագործվի ուլտրաձայնային սենսորին պինգ անելու համար `դրա դիմաց գտնվող ցանկացած բան ստուգելու համար: Այնուհետև մեքենային կասի, որ փոխի ուղղությունները ՝ կախված այն բանից, թե ինչ -որ բան խոչընդոտում է նրա ճանապարհին: Դուք նաև պետք է ներբեռնեք ստորև տեղադրված NewPing գրադարանը: Այնուհետև այն պետք է տեղադրեք Arduino հավելվածի գրադարանների պանակում:
bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/
Քայլ 5: Հաջողություն (կամ ոչ)
Այժմ, եթե ամեն ինչ ճիշտ եք անում, ապա այն պետք է աշխատի: Ինչպես տեսնում եք այստեղ, ես սենսորները գործի դրեցի, բայց շարժիչները չեն աշխատում: Կոդն ու սենսորը կարծես բոլորը աշխատում են: Այնուամենայնիվ, մեքենան պարզապես չի քշի: Ես ստուգեցի լարերը և ծածկագիրը, և ամեն ինչ լավ էր թվում: Դուք կարող եք բախվել այս տեխնիկական խնդիրների հետ, և եթե դա այդպես է, համոզվեք, որ կրկնակի ստուգեք ՝ արդյոք ինչ -որ բան կոտրված է, թե ոչ: Սենսորը հստակ աշխատում էր, ինչպես ցույց է տրված ստորև տեղադրված տեսանյութերում: Շարժիչը նույնպես հաստատ չի կոտրվել, քանի որ այն հաջողությամբ օգտագործեցի հաջորդ մեքենայում: Ես իրականում այս մեքենան վարեցի հաջորդ մեքենայից հետո, բայց որոշեցի առաջինը ցույց տալ այս մեքենան: Ես կասկածում եմ, որ խնդիր կա L298 տախտակի հետ:
Քայլ 6: Երկրորդ մեքենայի միացում
Այժմ մենք պատրաստվում ենք կառուցել այն մեքենան, որը կարող է կառավարվել ձեր հեռախոսով: Բարեբախտաբար, այս մեկն իսկապես աշխատեց, և ես ունեմ տեսանյութեր, որտեղ նա շրջում է: Այս մեքենայի համար ձեզ հարկավոր չէ այնքան նյութ, որքան նախորդը: Ձեզ անհրաժեշտ են միայն ցատկող լարեր, ձեր L298N տախտակը և մարտկոցի բեռնարկղը: Ես օգտագործել եմ android հեռախոս ՝ մեքենան կառավարելու համար անհրաժեշտ ծրագիրը ներբեռնելու համար:
Միացրեք շարժիչները L298 տախտակին
Միացրեք տախտակը և L298 տախտակը
Համոզվեք, որ միացրեք նաև մարտկոցի փաթեթը L298 տախտակին
Քայլ 7: Կոդ
Ահա այն կոդը, որը դուք պետք է ներբեռնեք այս մեքենայի համար: Ենթադրվում է, որ այն հայտնաբերում է ձեր հեռախոսի IP հասցեն, որպեսզի կարողանաք կառավարել մեքենան ձեր հեռախոսով: Դուք նաև պետք է ներբեռնեք ծրագիր ձեր Android հեռախոսում:
Քայլ 8: Հաջողություն:
Բոլոր ներքևի քայլերով դուք այժմ պետք է կարողանաք կառավարել մեքենան ՝ օգտագործելով ձեր հպակային էկրանը
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ամառային երկրպագուների հովացման բեյսբոլի գլխարկ `6 քայլ
Ամառային երկրպագուների սառեցման բեյսբոլի գլխարկ. Մի օր, երբ ես շրջում էի զգեստապահարանս, ես տեսա հին կարմիր բեյսբոլի գլխարկ, որը գնել էի անցյալ տարի: Հանկարծ և մի միտք ծագեց իմ մտքում, ես կարող էի այս հին գլխարկը վերափոխել որպես զովացուցիչ արտադրանքի, որը կոչվում է երկրպագու գլխարկ, շատ յուրահատուկ նորարարական արտադրանք
10 հիմնական Arduino նախագիծ սկսնակների համար: Կատարեք առնվազն 15 նախագիծ մեկ տախտակով: 6 քայլ
10 հիմնական Arduino նախագիծ սկսնակների համար: Կատարեք առնվազն 15 նախագիծ մեկ տախտակով: Arduino Project & Ուսուցողական խորհուրդ; Ներառում է 10 հիմնական Arduino նախագիծ: Բոլոր կոդերը, Gerber ֆայլը և այլն: Ոչ SMD! Հեշտ զոդում բոլորի համար: Հեշտ շարժական և փոխարինելի բաղադրիչներ: Դուք կարող եք կատարել առնվազն 15 նախագիծ մեկ բո
HackerBox 0033: Ամառային խաղալիքներ. 8 քայլ
HackerBox 0033: Ամառային խաղալիքներ. Այս ամիս HackerBox ցանցահենները ուսումնասիրում են MicroPython- ը PyBoard- ում և հավաքում 2018 թ. HackerBoxes Conference Badge Kit- ը: Այս հրահանգը պարունակում է տեղեկատվություն HackerBox #0033- ի հետ աշխատելու համար, որը կարելի է ձեռք բերել այստեղ, քանի դեռ մատակարարումները վերջին
Ամառային իգլու ՝ 3 քայլ
Ամառային իգլու. Ամառային թաքստոց, որն աշխատում է օդով: Երեխաների համար: Սա պարզ հող է, բայց ամառվա շոգի մասին խոսակցություններն ինձ հիշեցրին այս փոքրիկ հնարքը, որը ես անում էի մանկության տարիներին և ցանկություն ունեի տեղադրել այն: Այն կատարյալ էր զովանալու և Tintin կամ
Light Up Flower Crown գլխակապեր ամառային երաժշտական փառատոնների, հարսանիքների, հատուկ առիթների համար. 8 քայլ (նկարներով)
Light Up Flower Crown գլխակապեր ամառային երաժշտական փառատոնների, հարսանիքների, հատուկ առիթների համար. Լուսավորեք գիշերը գեղեցիկ ծաղկային LED գլխակապով: Կատարյալ է ցանկացած հարսանիքների, երաժշտական փառատոնների, պոռնիկների, զգեստների և հատուկ առիթների համար: Կոմպլեկտներ այն ամենով, ինչ անհրաժեշտ է ձեր սեփականը պատրաստելու համար: Light up headband- ն այժմ հասանելի է Wearables Workshop sto