Ամառային նախագիծ 2020: 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

2020 թվականի իմ ամառային նախագծի համար ես պատրաստեցի երկու ռոբոտ -մեքենա ՝ նույն շասսիով: Ենթադրվում էր, որ մեկ ռոբոտ -մեքենա պետք է ուլտրաձայնային տվիչ օգտագործի ՝ դիմացի առարկաները հայտնաբերելու համար, իսկ հետո համապատասխանաբար ինքնաբերաբար փոխի ուղղությունները: Մյուս մեքենան ենթադրաբար պետք է կառավարվեր իմ հեռախոսով:

Քայլ 1: Ստացեք պարագաներ:

Երկու մեքենաների պատրաստման համար անհրաժեշտ բոլոր պարագաները թվարկված են ստորև.

- Մաքուր ակրիլային հիմք

- 2 պլաստմասե անիվ ռետինե անվադողերով

- 2 դեղին շարժիչով շարժիչ (համոզվեք, որ դրանց միակցիչներ կցեք)

- Կաստեր/հետևի անիվ - Մոնտաժման սարքավորում (ընկույզներ և պտուտակներ) - Վեցանկյուն կանգառներ - KeyeStudio Arduino Clone (դեղին և սև տախտակ) - NodeMCU Esp8266 Board - Mini Breadboard - 480 միավոր BreadBoard

- Միկրո USB (ESP8266- ի համար)

USB A- ից B (Arduino տախտակի համար)

- 6 Վոլտ մարտկոցի փաթեթ (պահում է 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (Black Circuit Board, Black Heat լվացարանով և կանաչ միակցիչներով)

- L298N (Կարմիր տպատախտակ ՝ սև տաքացուցիչով և կապույտ միակցիչներով)

- Jumper լարերը

- 2 հատ IR սենսոր (փոքր կապույտ տպատախտակներ, 4 փին միակցիչ)

- Անիվի շարժման սկավառակներ 3 հատ (1 -ը պահեստային է)

- 2 հատ 9 գ սպասարկում

- Ուլտրաձայնային տվիչ (Կապույտ տպատախտակ, 2 մեծ կլոր «աչքեր»)

- Միացման/անջատման կոճակ

- 1 հոբբի պտուտակահան (սև բռնակ, նարնջագույն վերև)

- Երկկողմանի ժապավեն (մասերը շասսիի մեջ ամրացնելու համար: Կարող եք նաև օգտագործել սոսինձ ատրճանակ)

Քայլ 2. Հավաքեք մեքենայի շասսի

Իմ հավաքածուի հետ բերվեց ձեռնարկ, այնպես որ կարող եք պահպանել նկարը և, եթե ցանկանում եք, հետևել դրան: Հակառակ դեպքում, դուք կարող եք հետևել ստորև բերված իմ հրահանգներին ՝ շասսիի հավաքման համար: Հնարավոր է, որ ցանկանաք երկրորդ մարդուն օգնել ձեզ, քանի որ իսկապես դժվար է պտուտակները սեղմել, եթե ինչ -որ մեկը չի օգնում ձեզ մեքենան անշարժ պահել:

Նախ անհրաժեշտ է շարժիչը ամրացնել շասսիի վրա ՝ օգտագործելով պլաստիկ ամրացնող սարքերը, պտուտակներ և որոշ ընկույզներ, ինչպես վերը նկարում:

Այնուհետեւ անիվները կցում եք շարժիչներին

Այժմ դուք պետք է կցեք առջևի անիվը շասսիին ՝ օգտագործելով վեցանկյուն կանգառներ, որոշ պտուտակներ և ընկույզներ

Հաջորդը կցեք մարտկոցի տարան ՝ օգտագործելով նաև պտուտակներ: Դա անելուց հետո մեքենայի շասսին ավարտված է:

Քայլ 3: Լարերի տեղադրում

Մենք նախ անելու ենք ուլտրաձայնային տվիչով կառավարվող մեքենան: Ձեզ անհրաժեշտ կլինի ձեր ուլտրաձայնային տվիչը, 6 Վ մարտկոցը, ցատկող լարերը, ձեր L298 տախտակը, տախտակը և Arduino տախտակը: Ես օգտագործեցի վերը նշված սխեման ՝ ինձ օգնելու համար:

Երկու շարժիչներն էլ միացրեք L298 տախտակին `օգտագործելով jumper լարերը

Միացրեք L298 տախտակը 9 Վ լարման աղբյուրին

Միացրեք L298 տախտակը GND- ին ձեր կարմիր տախտակի վրա

Միացրեք ուլտրաձայնային տվիչը դատարկ տախտակին և անալոգային մուտքերին

L298 տախտակը միացրեք կարմիր տախտակին

Սենսորի պտույտը միացրեք սեղանին և կարմիր տախտակին

Այնուհետեւ միացրեք մյուս մարտկոցը կարմիր տախտակին `ադապտերով

Քայլ 4: Կոդ

Տեղադրված ծածկագիրը կօգտագործվի ուլտրաձայնային սենսորին պինգ անելու համար `դրա դիմաց գտնվող ցանկացած բան ստուգելու համար: Այնուհետև մեքենային կասի, որ փոխի ուղղությունները ՝ կախված այն բանից, թե ինչ -որ բան խոչընդոտում է նրա ճանապարհին: Դուք նաև պետք է ներբեռնեք ստորև տեղադրված NewPing գրադարանը: Այնուհետև այն պետք է տեղադրեք Arduino հավելվածի գրադարանների պանակում:

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Քայլ 5: Հաջողություն (կամ ոչ)

Այժմ, եթե ամեն ինչ ճիշտ եք անում, ապա այն պետք է աշխատի: Ինչպես տեսնում եք այստեղ, ես սենսորները գործի դրեցի, բայց շարժիչները չեն աշխատում: Կոդն ու սենսորը կարծես բոլորը աշխատում են: Այնուամենայնիվ, մեքենան պարզապես չի քշի: Ես ստուգեցի լարերը և ծածկագիրը, և ամեն ինչ լավ էր թվում: Դուք կարող եք բախվել այս տեխնիկական խնդիրների հետ, և եթե դա այդպես է, համոզվեք, որ կրկնակի ստուգեք ՝ արդյոք ինչ -որ բան կոտրված է, թե ոչ: Սենսորը հստակ աշխատում էր, ինչպես ցույց է տրված ստորև տեղադրված տեսանյութերում: Շարժիչը նույնպես հաստատ չի կոտրվել, քանի որ այն հաջողությամբ օգտագործեցի հաջորդ մեքենայում: Ես իրականում այս մեքենան վարեցի հաջորդ մեքենայից հետո, բայց որոշեցի առաջինը ցույց տալ այս մեքենան: Ես կասկածում եմ, որ խնդիր կա L298 տախտակի հետ:

Քայլ 6: Երկրորդ մեքենայի միացում

Այժմ մենք պատրաստվում ենք կառուցել այն մեքենան, որը կարող է կառավարվել ձեր հեռախոսով: Բարեբախտաբար, այս մեկն իսկապես աշխատեց, և ես ունեմ տեսանյութեր, որտեղ նա շրջում է: Այս մեքենայի համար ձեզ հարկավոր չէ այնքան նյութ, որքան նախորդը: Ձեզ անհրաժեշտ են միայն ցատկող լարեր, ձեր L298N տախտակը և մարտկոցի բեռնարկղը: Ես օգտագործել եմ android հեռախոս ՝ մեքենան կառավարելու համար անհրաժեշտ ծրագիրը ներբեռնելու համար:

Միացրեք շարժիչները L298 տախտակին

Միացրեք տախտակը և L298 տախտակը

Համոզվեք, որ միացրեք նաև մարտկոցի փաթեթը L298 տախտակին

Քայլ 7: Կոդ

Ահա այն կոդը, որը դուք պետք է ներբեռնեք այս մեքենայի համար: Ենթադրվում է, որ այն հայտնաբերում է ձեր հեռախոսի IP հասցեն, որպեսզի կարողանաք կառավարել մեքենան ձեր հեռախոսով: Դուք նաև պետք է ներբեռնեք ծրագիր ձեր Android հեռախոսում:

Քայլ 8: Հաջողություն:

Բոլոր ներքևի քայլերով դուք այժմ պետք է կարողանաք կառավարել մեքենան ՝ օգտագործելով ձեր հպակային էկրանը