Redo a Cool Old Robot: 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Meանոթացեք Առլանի հետ ՝ շատ անհատականությամբ զվարճալի ռոբոտի: Նա ապրում է 5 -րդ դասարանի բնագիտական դասարանում: Ես վերակառուցեցի նրան, որ թալիսման լինի դպրոցի ռոբոտաշինության թիմի համար, նա նաև դասարանի օգնականն է: Երեխաները սիրում են տեխնոլոգիան տեսնել գործողության մեջ, իսկ Առլանը շրջում է և վերցնում երեխաների թերթերը և ձեռք մեկնում դասարանային առաջադրանքներին: Նա այնքան զվարճալի էր կառուցել, որ ես այժմ աշխատում եմ մեկ այլ ռոբոտի վրա: Մեր ընտանեկան շունը նույնպես կարոտում է ընկերությունը, Առլանը հիանալի խաղընկեր է, քանի որ նա շարունակում ու գնում է: Այս հրահանգը Արլանի պատմությունն է:

Քայլ 1: Գտեք հին ռոբոտ

Ես մայրիկիս հետ հնություն էի անում, երբ հանդիպեցի հին Omnibot 2000 -ին, որը նստած էր աղբի կույտում: Omnibots- ը պատրաստվել է 1985 թվականին Թոմիի կողմից: Նրանք ժամանակից առաջ էին, բայց ժամանակը հասել էր այս մեկին: Այն կեղտոտ էր, բացակայում էին մասերը, վերևի և հետևի պլաստիկը դեղնել էր, իսկ հեռակառավարիչը բացակայում էր: Այնուամենայնիվ, այս ռոբոտի ոճն անդիմադրելի էր, և գործառույթը բավականին ամուր էր: Այն հիմնանորոգման ծրագրի հիմնական թեկնածուն էր: Ես գնեցի ռոբոտին և տարա տուն: (Եթե ձեզ դուր չի գալիս հնաոճ նկարելը, գրեթե միշտ կարող եք գտնել omnibot ebay- ում):

Քայլ 2: Ապամոնտաժել ռոբոտը

Դուք պետք է ապամոնտաժեք ռոբոտը մի քանի պատճառով: Դուք պետք է մաքրեք այն, և դուք պետք է ստուգեք մասերը `տեսնելու, թե ինչի հետ եք աշխատել, և այն պետք է կտոր -կտոր ունենալ` այն ներկելու համար: Բոտը ապամոնտաժելիս բազմաթիվ լուսանկարներ արեք, որպեսզի կարողանաք այն ճիշտ հավաքել: Ահա Omnibot- ը բաժանելու հաջորդականությունը.

1. Պառկեցրեք Omnibot- ը հետևի մասում և հանեք ռոբոտի ներքևի 6 պտուտակները: Հեռացրեք ռոբոտի անիվների միջև ընկած ստորին հատվածը, անջատեք ռոբոտի հիմնական մարմնից եկող լարերը `ներքևի անիվի բազան ամբողջությամբ անջատելու համար:

2. Ստորին անիվի բազայի հեռացման և ռոբոտի ներքևի վերևից նայելու դեպքում դուք պետք է հեռացնեք 8 պտուտակ `անիվի բազայի վերին կեսն անջատելու համար:

3. Ռոբոտին ուղիղ նստեք: Հետևից նայելով ՝ կլինեն վեց պտուտակներ, որոնք առջևից կթողնեն հետևի վահանակը: Երբ դա անեք, ձեռքերը տեղից կսայթաքվեն, և գլուխը նույնպես կազատվի: Նրբորեն առանձնացրեք այս մասերը և անջատեք մոտորիզացված թևից և գլխից եկող լարերը:

Քայլ 3: Ձեռքերն ու գլուխը

Բոտի ձեռքերն ու գլուխը պարունակում են շարժակներ, որոնք պետք է ճիշտ ժամանակաչափվեն: Եթե ձեր բոտը բավականին լավ վիճակում է, գուցե ցանկանաք թողնել այս մասերն այնպես, ինչպես կա և պարզապես մաքրել թևի և գլխի արտաքին մասը ՝ առանց դրանք բացելու: Եթե ձեր բոտը նույնքան կոպիտ և կեղտոտ է, որքան իմը, կամ եթե այն նախկինում ապամոնտաժված է, ապա ձեզ հարկավոր է քանդել դրանք:

Ձեռքերն ունեն մեկ պտուտակ արմունկում, որը ամրացնում է վերին և ստորին թևերը: Առանձնացրեք այս երկու մասերը: Այժմ հեռացրեք պտուտակները, որոնք ամրացնում են վերին և ստորին թևերի առջևի և հետևի թիթեղները: Դուք կտեսնեք շարժիչները ներսում: Նայեք շարժակների; դրանք կեղտոտ են դրանք յուղոտ են արդյո՞ք դրանք համահունչ են Եթե շարժիչները լավ վիճակում են, փակեք ձեռքերը դեպի վեր, եթե ոչ, ապա լուսանկարեք այն, այնուհետև հանեք շարժիչներն ու շարժիչները և զգուշորեն դրանք մի կողմ դրեք:

Գլխի հատվածը պարունակում է շարժակներ իր պարանոցի մեջ: Անհրաժեշտության դեպքում հեռացրեք չորս պտուտակները պարանոցի տակից ՝ գլուխը պարանոցի կտորից կտրելու համար: Հեռացրեք պտուտակները, որոնք պահում են գլխի վերին և ստորին հատվածները միասին, նաև հեռացրեք դեմքի ափսեի պտուտակները: Առանձնացրեք այս կտորները և մի կողմ դրեք:

Քայլ 4: Մաքուր, մաքուր, մաքուր

Մենք գրեթե պատրաստ ենք մաքրել բոտը: Գոյություն ունեն մի քանի փոքր տպատախտակներ և էլեկտրոնիկա, որոնք պտուտակված են բոտի ներքին մասում: Բոտը մաքրելու համար ձեզ հարկավոր կլինի հնարավորինս շատերը (ուշադիր) հեռացնել: Իմ ռոբոտը գրեթե 30 տարվա աղտոտվածություն ուներ յուրաքանչյուր անկյունում: Անհրաժեշտ էր մանրակրկիտ մանրացնել: Օգտագործեք լվացարան ՝ տաք ջրով լի և լվացեք և չորացրեք յուրաքանչյուր մաս (իհարկե, բացառությամբ էլեկտրոնիկայի):

Omnibot- ի մաքրումը միայն մաքրության համար չէ, տարիների կեղտը, փոշին և վրիպակները կվնասեն շարժիչներն ու էլեկտրոնիկան: Պլաստիկ շարժակների պատճառով հին ռոբոտները հակված են շատ ճռռալու, ինչը շատ է վրդովվում, երբ այդ շարժակները կեղտոտ են: Գայթակղիչ է բաց թողնել մաքրումը, բայց չպետք է:

Քայլ 5. Սխալ հավաքեք և ավելացրեք հիմք բարձրության համար

Այժմ, երբ ռոբոտը մաքուր է, նորից հավաքեք մարմնի մասերը և հիմք գտեք, որպեսզի ավելացնենք վերին և ստորին անիվների միջև: Իմ նպատակների համար ռոբոտը պետք է ավելի բարձրահասակ լիներ ՝ դասասենյակում պարեկություն անելու և երեխաների սեղաններից իրեր վերցնելու/գցելու համար: IKEA- ում ես գտա պլաստմասե տուփ և գնեցի երկուսը: Տուփը հենց այնպես չէր տեղավորվում ռոբոտի մարմնին, այնպես որ ես կտրեցի 3/4 դյույմ սոճու կտոր տուփի վերևի և ներքևի մասի համար և ուղղեցի վերին եզրը ՝ ռոբոտի մեջ միախառնված եզր ստեղծելու համար: Ես նաև փոխարինեցի դեղինը աչքերը կապույտ գույնով ՝ պտուտակելով դեմքի մոխրագույն ափսեը և դեղին պլաստիկը փոխարինելով կապույտ պլաստիկով (ես կտրեցի կապույտ կոպերը կապույտ ոսպնյակի որոշ էժան թիթեղյա իրերից):

Քայլ 6: Ներկեք մարմնի մասերը

Քանի որ բոտը պլաստիկ է, ես ներկելուց առաջ օգտագործեցի պլաստիկ այբբենարան: Ես սանրվածքս օգտագործեցի սահուն ավարտի համար և կիրառեցի այբբենարանի երկու թեթև շերտ ՝ 5 -ից 10 րոպե ընդմիջումով: Նախաներկը մեկ ժամ չորացնելուց հետո ես ցանեցի երկու թեթև շագանակագույն ներկի վրա ՝ շերտերի միջև սպասելով 5-10 րոպե: Այս մեթոդը ստեղծում է գեղեցիկ ուժեղ ներկի աշխատանք, որը դիմակայելու է ծանր դասարանների օգտագործմանը:

Գույնի ընտրությունը հիմնված էր տարրական դպրոցի գույների վրա: Նկարում պատկերված գլխարկը չի ցույց տալիս շագանակագույն գույնը: Ես պատահաբար ոտք դրեցի գլխարկի վրա և օգտագործեցի այս մոխրագույն կափարիչը ՝ որպես փոխարինող, որպեսզի ներկը պահեմ հետագա հպումների համար:

Երբ ներկը չորանա մեկ գիշերվա ընթացքում, փոխարինեք ավելի վաղ հանված փոքր էլեկտրոնիկայով: Եթե դուք կոտրել եք ձեռքի և գլխի շարժակները, դրանք նորից միացրեք հիմա: Օգտագործեք ձեր նկարները ՝ հավաքելու և վերադասավորելու շարժակները: Առատաձեռնորեն քսեք շարժակները, ապա նորից հավաքեք ձեռքերն ու գլուխը:

Քայլ 7: Հիմքը վերածեք պահեստավորման պահարանի

Ես օգտագործեցի ֆայլերի տուփը լրացուցիչ բարձրության համար, բայց մտքովս անցավ, որ սա հիանալի պոտենցիալ պահեստ էր: Ես ունեի լրացուցիչ ֆայլերի տուփ `փորձարկելու համար, այնպես որ ես օգտագործեցի վահանակը լրացուցիչ տուփից և կտրեցի մեծ քառակուսի դռան համար: Ես օգտագործեցի Dremel պլաստիկ կտրող սայրով: Այնուհետև ես կտրեցի քառակուսի բացվածքը (դուռից փոքր) հիմքի մեջ: Ես ուզում էի, որ պահեստավորման տուփը ապահով լիներ, ուստի գնեցի փակված կողպեք: Ես դռան վահանակի եզրերով սահելու համար կտոր-կտոր լարի և կտրված կտորների օգնությամբ դուռը պատրաստ տեսք հաղորդեցի: Ես կտրեցի եզրերը 45 աստիճանի անկյան տակ, որպեսզի ստեղծեմ գեղեցիկ ամուր անկյուններ:

Դուռը տուփին ամրացնելու համար ես օգտագործեցի գամված ատրճանակ ՝ մի պարզ ծխնին ամրացնելու համար դռանը և տուփին: պտուտակները ստեղծեցին գեղեցիկ հարթ հարթություն ծխնու ներքին մասում ՝ թույլ տալով այն ամբողջությամբ փակել: Պտուտակի բարձր կողմը թաքնված էր լարը պահողի երեսպատման տակ:

Երբ դուռը ամրացվեց, ես փոս բացեցի դռան եզրին `կողպեքը տեղադրելու համար: Հիմնականում կողպված կողպեքը պարզապես սահում է անցքի միջով և պտուտակներ տալիս ընկույզի վրա `այն ամրացնելու համար, շատ պարզ:

Այժմ, երբ տուփը կօգտագործվի պահեստավորման համար, դրա համար անհրաժեշտ է հատակ: Կառուցեք պարզ շրջանակ ՝ բարձրահարկը պահելու համար, որն ամեն ինչ կպահի շրջադարձ անիվներից: Ես օգտագործեցի 1 «x 1» փայտի զարդարանք և դրեցի այն: Ես այս մեթոդը օգտագործեցի կողքից շրջված 1 "x 3" -ի փոխարեն, քանի որ իմ ավտոտնակում ունեի 1 "x 1": Կառուցված շրջանակով ես հատակ կտրեցի ՝ հատակ ստեղծելու համար: Այն տեղավորվում է գեղեցիկ և հարմարավետ տուփի ներքևի մասում: Գոգնոցը ամրացված չէ շրջանակի վրա, սա թույլ է տալիս քրոջս աշակերտներին բարձրացնել հատակը և դիտել շարժակների ընթացքը:

Ես, իրոք, ստիպված էի կտրել ռոբոտի կրծքավանդակի անիվի բազայի և տպատախտակի միջև եղած լարերը: Ես միացա մետաղալարերի երկարացմանը, որպեսզի թույլ տամ լրացուցիչ երկարություն, որն անհրաժեշտ է ռոբոտի ավելի բարձր մարմնի համար: Ես դրա հետ մի փոքր դժվարության հանդիպեցի, բայց առցանց օգնություն գտա EZ Robot- ի խելացի համայնքից: Եթե այս քայլին օգնության կարիք ունեք, այդ տղաները հիանալի են:

Քայլ 8: Հորատեք մուտքի անցք լարերի համար

Ավտոմեքենայի լարերը պետք է անցնեն պահարանի պահարանի հիմքի վերևով ՝ ռոբոտի կրծքավանդակի տպատախտակին հասնելու համար: Քաշեք լայն փոս փայտե անցումային կտորի վերևի մասով և պլաստիկ տուփի վերևի միջով: Մանրակրկիտ մանրացրեք անցքերը, որպեսզի չվնասեք այն լարերը, որոնք կանցնեն դրա միջով:

Այժմ փայտե կտորի վրա նախապես անցքեր պատրաստեք ՝ փայտի ներքևի մասից պտուտակները ամրացնելու համար պլաստիկ պտուտակների սյուներին ՝ վերին անիվի բազայի ներսում: Դուք կարող եք նշել անցքերի տեղը ՝ չափելով պլաստիկ պտուտակով սյունակի հեռավորությունը անիվի բազայի պատյանի եզրից: Այնուհետեւ չափումը փոխանցեք փայտի վրա, նշեք այն եւ հորատեք:

Քայլ 9: Հավաքեք ռոբոտին

Ռոբոտը հավաքելու համար սկսեք մարմնի վերևից: Գլուխը դրեք կրծքավանդակի առջևի մասում և միացրեք լարերը գլխից դեպի կրծքավանդակի տպատախտակին: Ձեռքերը սահեցրեք մարմնի երկու կողմերում գտնվող քառակուսի վարդակների մեջ: Միացրեք շարժիչի թևից եկող երկու լարերը դեպի կրծքավանդակի տպատախտակները: Գլուխը սահեցրեք կրծքավանդակի վերևի տեղում: Սահեցրեք մեջքը տեղում ՝ զգուշանալով, որ թևերի մոխրագույն երանգը չբռնեք թևի վարդակից: Ապամոնտաժման ընթացքում ձեր հանած 6 պտուտակների հետ ամրացրեք առջևի և հետևի մասերը: Ձեր վերին մարմինը այժմ հավաքված է: Այժմ տեղադրեք մարմնի վերին հատվածը անիվի բազայի վերևի պատյանում և ամրացրեք այն 8 պտուտակները, որոնք նախկինում հանել եք պատյանի ներքևից:

Այժմ հավաքման գործընթացը տարբերվում է ապամոնտաժման ընթացակարգից, քանի որ մենք ավելացնում ենք նոր հիմքը: Նախ, վերցրեք փայտե հիմքի անցումային կտորը և ամրացրեք այն վերին անիվի հիմքի պատյան ներքևի մասով ՝ օգտագործելով 2 «պտուտակ:

Այժմ տեղադրեք հավաքված վերին կտորը ֆայլերի տուփի վերևում: Պտուտակներով ամրացրեք այն տուփի ներսից դեպի փայտը: Անցեք շարժիչային հաղորդալարերը տպատախտակից տուփի վերևի անցքի միջով: Անցեք լարերը տուփի ներքին անկյունով և բարձրացրեք տախտակի հատակը `դրանք միացնելու գնացքի մեջ:

Քայլ 10: Ավելացրեք անհատականություն ռոբոտին

Ռոբոտին անհրաժեշտ էր անուն: Անուն ունենալը ռոբոտի անհատականություն է հաղորդում, և ես ուզում էի, որ երեխաները նրան իսկապես դուր գան: Ես նրան անվանեցի Առլան: Մանկական դպրոցը կոչվել է թոշակի անցած գիտության ուսուցչի անունով, որը դեռևս դպրոցում շատ ակտիվ կամավոր է: Ուսուցիչը գնում է Ռեյի կողքով, բայց նրա իսկական անունը Արլան է: Ես մտածեցի, որ դա հիանալի միջոց կլինի մեծ կոկիկ ուսուցչին մեծարելու համար, և դա նույնպես կհամապատասխանի այս ռոբոտի ուսուցման նպատակին: Բացի այդ, Առլանը իսկապես հիանալի ռոբոտի անուն է: Բոտի դիմային մասում անունը ավելացնելու համար ես բարձրացված մետաղյա տառեր էի օգտագործում:

Երբ Առլանը լիովին հավաքվեց, ես հասկացա, որ նրա բնօրինակ սաթ աչքերը ավելի լավ տեսք ունեին իր շագանակագույն և մոխրագույն գույներով, ուստի ես փոխեցի նրա ոսպնյակը օրիգինալին:

Ես ստիպված էի հեռացնել Առլանի բնօրինակը Omnibot 2000 մակնիշի գրպանները `նրա վերին բազուկներին` նրան ապամոնտաժելու համար: Այդ կտավները ծածկում էին պտուտակի գլուխը, որը ձեռքերը ամրացնում է թևի վարդակին: Ես վերստեղծեցի դպրոցի կողմնացույցի պատկերանշանը գրաֆիկական ծրագրում և տպեցի այն նոր կտավների վրա `անցքերը ծածկելու համար: Դա իսկապես ավելացրեց նրա անհատականությունը:

Ես ցանկանում էի, որ աշակերտները, մասնավորապես 5 -րդ դասարանի ռոբոտաշինության թիմը, որոշակի ներդրում ունենային Արլանի նախագծման և գործառույթի մեջ: Նրանց ներդրումը դեռ առջևում է ՝ իր էլեկտրոնիկայի մեջ: Մենք հրամայել ենք որոշ բաղադրիչներ փոխարինել նրա էլեկտրոնիկայով, և երեխաները հնարավորություն կունենան Առլանին հասցնել ռոբոտաշինության առաջատարին: Արլանի էլեկտրոնիկայի նորոգման վերաբերյալ մեր հետագա հրահանգներում ավելին է սպասվում: