MPU6050- ի միացում ESP32- ով `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս նախագծում ես մտադիր եմ միացնել MPU6050 սենսորը ESP32 DEVKIT V1 տախտակով:

MPU6050- ը նաև հայտնի է որպես 6 առանցքի սենսոր կամ ազատության 6 աստիճանի (DOF) տվիչ: Այս արագացուցիչի և գիրոմետրերի տվիչները ներկա են այս մեկ մոդուլում: Արագացուցիչի տվիչը տալիս է ելքային ընթերցումներ ՝ ծանրության պատճառով օբյեկտի վրա կիրառվող ուժի առումով, իսկ գիրոմետր սենսորը ՝ արտադրանքի ժամացույցի սլաքի կամ սլաքի հակառակ ուղղությամբ օբյեկտի անկյունային տեղաշարժի առումով:

MPU6050 սենսորը օգտագործում է ESP32 DEVKIT V1- ի SCL և SDA տողերը, հետևաբար, մենք I2C հաղորդակցության ծածկագրում կօգտագործենք wire.h գրադարանը: Մենք կարող ենք կցել երկու MPU6050 սենսոր ՝ նույն SCL և SDA գծերով ՝ 0x68 և 0x69 հասցեներով ՝ ESP32 DEVKIT V1- ով:

Քայլ 1: Պահանջվում են բաղադրիչներ

1. ESP32 DEVKIT V1 տախտակ -

2. MPU6050 տվիչ -

3. Թռիչքային լարեր -

4. Հացաթուղթ (ըստ ցանկության) -

5. Arduino IDE ծրագրակազմ

Նախքան ESP32 կոդը վերբեռնելը ձեր Arduino IDE- ի կարգավորումը շատ կարևոր է.-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…

Քայլ 2: Շրջանակային սխեմա

Circuit Schematic- ը տարբեր կլինի տարբեր ESP 32 տախտակների համար, այնպես որ հոգ տանել, թե ինչ կապում եք

ESP32 MPU6050 կապում

VIN (5V) ԵՀՀ

GND VCC

SCL (GPIO22) SCL

SDA (GPIO21) SDA

Քայլ 3: Կոդ

ESP32 տախտակում ծածկագիրը բեռնելիս հետևելու քայլերը

1. Սեղմեք վերբեռնում:

2. Եթե սխալ չկա: Arduino IDE- ի ներքևում, երբ մենք ստանում ենք հաղորդագրություն Connecting…,…, 3. Սեղմեք Boot կոճակը ESP 32 տախտակի վրա մինչև հաղորդագրության բեռնումը ավարտված լինի:

4. Ձեր ծածկագիրը հաջողությամբ բեռնվելուց հետո: ESP32 տախտակի վրա վերբեռնված ծածկագիրը վերագործարկելու կամ սկսելու համար սեղմեք միացման կոճակը: