Մանկական քառյակը կոտրել է ինքնակառավարվող մեքենան, հետևել գծին և խոչընդոտները հայտնաբերել մեքենան. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այսօրվա Instructable- ում մենք կդարձնենք 1000 Վտ հզորություն (Այո, ես շատ բան գիտեմ):

Դեմո տեսանյութ.

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Այս նախագծի համար մեզ անհրաժեշտ կլինեն հետևյալ նյութերը.

3x TCRT5000 գծի ցուցիչ

1x HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ

4x 5V ռելե

1x դիմապակու մաքրիչ շարժիչ

1x Arduino

2x ատամնանիվ

1x շղթա

Որոշ մետաղական

Շատ լարեր !!

Եվ որոշ մոտիվացիա:

Ես պատրաստել եմ հեշտությամբ հետևող հրահանգի տեսանյութ ՝ ձայնով այստեղ.

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Նրանց համար, ովքեր հրահանգների կարիք չունեն կամ ցանկանում են դրանք կոտրել, ահա հղումը դեպի օրենսգիրքը և սխեմատիկը.

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Քայլ 1: Սարքավորումը

Քանի որ Instructables- ի վրա պարտադիր է ունենալ մի քանի քայլ, ես այստեղ զույգ եմ ստեղծել:

Դիտելով Youtube- ի տեսանյութը ՝ դուք կստանաք նույն տեղեկատվությունը, ինչ այստեղ: Բայց տեսանյութի հետ դուք կարող եք հանգիստ նստել ադիբուդի հետ և տեսնել, թե ինչպես պետք է կառուցել ամեն ինչ ՝ առանց շատ տեքստ կարդալ: Ինձ պես ծույլերի համար շատ ավելի լավ:

Սարքավորումը բավականին ուղիղ է:

Նախ կառուցեք շրջանակ մի քանի երկաթե խողովակներից: Այս շրջանակը կպահի էլեկտրական ղեկի շարժիչը: Վերևի նկարներում կարող եք տեսնել, թե ինչպես եմ ես ստեղծել շրջանակ: Ես եռակցեցի բոլոր խողովակները, բայց ես օգտագործեցի գուլպաների սեղմակներ `երկաթե խողովակները ինքնին քառանկյուն շրջանակի վրա ամրացնելու համար: Սա այն է, որ անհրաժեշտության դեպքում ես կարող եմ հեշտությամբ հեռացնել համակարգը:

Շրջանակը պատրաստելուց հետո պարզապես եռակցեք էլեկտրական շարժիչը այս շրջանակին: Համոզվեք, որ օգտագործեք ուժեղ եռակցումներ, քանի որ այս շրջանակը պետք է կլանի որոշ սթրեսներ:

Քայլ 2: Էլեկտրոնիկա

Էլեկտրոնիկան նույնպես շատ պարզ է:

Պարզապես հետևեք վերևում ցուցադրված մետաղալարերի գծապատկերին: Համոզվեք, որ օգտագործեք որոշ լարեր 12 Վ համակարգի համար, քանի որ դրանք շատ հոսանք կունենան:

Ուշադրություն դարձրեք, թե ինչպես եմ 12 վ լարման H կամրջի համար ստանում երեք շարքի մարտկոցներից մեկից:

Ես գտա նաև մեկ այլ սխեմատիկ պատկեր (նկար 2) h կամրջի վարորդի համար, ընդամենը 2 ռելեով: Սա, հավանաբար, նույնպես կաշխատի, բայց ես ինքս այն չեմ հասցրել:

Նաև համոզվեք, որ գտնեք շնչափողի ճիշտ միակցիչը: Սա երրորդ նկարի վրա է: Անջատեք այս մետաղալարը և միացրեք երկու լարերը միակցիչի կանացի հատվածին, որը տանում է դեպի շարժիչի վերահսկիչը: Վերին ձախը ազդանշանային մետաղալարն է դեպի arduino, իսկ ներքևում `GND մետաղալար:

Քայլ 3: Կոդ

Պարզապես ներբեռնեք կոդը իմ Github- ից այստեղ ՝

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Ապա վերբեռնեք այն Arduino- ում և ավարտված եք:

Կարող եք կարգավորել TopSpeed (նկար 1) փոփոխականը: Սա կփոխի քառակի սկավառակի արագությունը: Բայց ես խորհուրդ եմ տալիս դա չբարձրացնել:

Տեսանյութում կարող եք տեսնել նաև քառակուսին, որը հետևում է սպիտակ գծերին ՝ սև գծերի փոխարեն: Ինչպե՞ս է դա հնարավոր, կարող եք հարցնել: Դա կարելի է անել Arduino կոդի երկու if հայտարարությունները փոխելով (տես նկար 2, 3 և 4): Այսպիսով, օրինակ, նկարի 2 -ի համար փոխեք ծածկագիրը ՝

եթե (LeftSensor.read ()> 100) {

Դեպի ՝

եթե (LeftSensor.read () <100) {

Նույնը արեք բոլոր 4 if հայտարարությունների դեպքում:

Քայլ 4: Կատարված է !

Եթե ամեն ինչ լավ անցավ, ապա այժմ պետք է ունենաք ինքնակառավարվող մեքենա !! Գուցե գնա՞ք նստեք դրա վրա և թույլ տվեք, որ քառյակը քշի ձեզ:

Եթե ձեզ դուր եկավ այս նախագիծը, իմ մյուս Ուսուցանելի նախագծերը դիտեք այստեղ ՝

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Haveվարճացեք և կհանդիպենք իմ հաջորդ Instructable- ում: