Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
այս ձեռնարկում եկեք ուսումնասիրենք, թե ինչ է սերվոն
դիտեք այս տեսանյութի ձեռնարկը
Քայլ 1: Ինչ է սերվոն
Servo շարժիչը պտտվող շարժիչ կամ գծային շարժիչ է, որը թույլ է տալիս ճշգրիտ վերահսկել անկյունային կամ գծային դիրքը, արագությունը և արագացումը: Այն բաղկացած է համապատասխան շարժիչից, որը միացված է սենսորին `դիրքորոշման հետադարձ կապի համար: Այն նաև պահանջում է համեմատաբար բարդ վերահսկիչ, հաճախ ՝ հատուկ մոդուլ, որը հատուկ մշակված է սերվոմոտորների հետ աշխատելու համար:
Սերվոմոտորները շարժիչի որոշակի դաս չեն, չնայած սերվոմոտոր տերմինը հաճախ օգտագործվում է փակ շրջանաձև կառավարման համակարգում օգտագործելու համար պիտանի շարժիչին վերաբերելու համար:
Servomotors- ն օգտագործվում են այնպիսի ծրագրերում, ինչպիսիք են ռոբոտաշինությունը, CNC մեքենաները կամ ավտոմատացված արտադրությունը:
Քայլ 2: Թույլ տվեք բացել և ստուգել, թե ինչ կա սերվոյի ներսում
Մենք փորձարկում ենք sg90 servo- ն
փոխանցման համակարգ-օգտագործվում է rpm- ն նվազեցնելու և ոլորող մոմենտը մեծացնելու համար-kc8801ic հիմնված կառավարման սխեմայի փոփոխական դիմադրություն-օգտագործվում է հետադարձ կապ տալու համար
Քայլ 3. Ինչպես վերահսկել սերվերը
Servos- ը վերահսկվում է փոփոխական լայնության կամ զարկերակի լայնության մոդուլյացիայի (PWM) էլեկտրական զարկերակի ուղարկմամբ `հսկիչ մետաղալարով: Կա նվազագույն զարկերակ, առավելագույն զարկերակ և կրկնության արագություն: Servo շարժիչը սովորաբար կարող է պտտվել միայն 90 ° երկու ուղղությամբ `ընդհանուր 180 ° շարժման համար: Շարժիչի չեզոք դիրքը սահմանվում է որպես այն դիրքը, երբ servo- ն ունի նույն քանակությամբ պոտենցիալ պտույտ ինչպես ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, այնպես էլ ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ: Շարժիչին ուղարկված PWM- ն որոշում է լիսեռի դիրքը և հիմնվելով կառավարման լարով ուղարկված զարկերակի տևողության վրա. ռոտորը կվերածվի ցանկալի դիրքի: Սերվո շարժիչն ակնկալում է զարկերակ տեսնել յուրաքանչյուր 20 միլիվայրկյանում (ms), և զարկերակի երկարությունը կորոշի, թե որքան է շարժիչը պտտվում: Օրինակ, 1.5 մգ զարկերակը կստիպի շարժիչը շրջել դեպի 90 ° դիրք: 1.5 մ-ից կարճ է այն շարժում ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ 0 ° դիրքի ուղղությամբ, իսկ 1.5 մ-ից ավելի երկարությունը սերվոն ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ կշրջի դեպի 180 ° դիրքի
Քայլ 4: Անհրաժեշտ բաղադրիչներ
- ծառայություն
- Արդուինո
- փոփոխական ռեզիստոր
Քայլ 5: Շղթայի դիագրամ
servo- ն ունի 3 կապում
կապեր Arduino- ի հետ
միացրեք VCC- ն 5 վ (կարմիր)
gnd- ը gnd- ին միացնել (շագանակագույն)
ազդանշան D9 (նարնջագույն)
Քայլ 6: Գրադարան և ծրագիր
բեռնել այստեղից
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես կատարել ձեր սեփական OS- ն: (խմբաքանակ և օրինակ ներսում). 5 քայլ
Ինչպես կատարել ձեր սեփական OS- ն: (խմբաքանակ և օրինակ ներսում). Ստեղծեք այն հիմա:
Հեշտ LED տոնական լուսային շոու. Վիզարդները ձմռանը - WS2812B LED ժապավեն FastLED- ով և Arduino- ի ձեռնարկով `6 քայլ
Հեշտ LED արձակուրդային լուսային շոու. Վիզարդները ձմռանը | WS2812B LED ժապավեն FastLED- ով և Arduino- ի ձեռնարկով. Ես նախագծել և ծրագրավորել եմ այս տոնական լուսային շոուն `ցանկացած վայրում ցուցադրվելու համար: Ես օգտագործել եմ մեկ WS2812B led ժապավեն ՝ 30 պիքսել/ մետր պիքսելային խտությամբ: Քանի որ ես օգտագործում էի 5 մետր, ես ունեի ընդհանուր առմամբ 150 LED: Ես պահեցի ծածկագիրը պարզ, որպեսզի WS2812- ից օգտվող նորեկ
Arduino- ի համար գծագրող ռոբոտի օգտագործումը կոդի ժամի ձեռնարկով ՝ 3 քայլ
Օգտագործելով գծագրական ռոբոտ Arduino- ի համար Hour of Code Tutorials- ով. Ես ստեղծեցի Arduino գծագրական ռոբոտ սեմինարի համար, որը կօգնի դեռահաս աղջիկներին հետաքրքրվել STEM թեմաներով (տե՛ս https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/ ): Ռոբոտը նախագծվել է օգտագործել կրիայի ոճով ծրագրավորման հրամաններ, ինչպիսիք են ՝ առաջ (հեռավորություն
Ինչպես օգտագործել Mac տերմինալը և ինչպես օգտագործել հիմնական գործառույթները. 4 քայլ
Ինչպես օգտագործել Mac տերմինալը և ինչպես օգտագործել հիմնական գործառույթները. Մենք ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես բացել MAC տերմինալը: Մենք նաև ձեզ ցույց կտանք տերմինալի մի քանի հնարավորություններ, ինչպիսիք են ifconfig- ը, գրացուցակների փոփոխումը, ֆայլերին մուտք գործելը և arp- ը: Ifconfig- ը թույլ կտա Ձեզ ստուգել ձեր IP հասցեն և ձեր MAC գովազդը
Անլար սերվոյի վերահսկում `6 քայլ
Անլար սերվոյի վերահսկում. Այս նախագիծը վերահսկում է սերվոյի անլար պտույտը պոտենցիոմետրի (կոճակի) միջոցով: Պտույտը սահմանափակված է 180 աստիճանով