Smart Touch- առանց անջատիչ ՝ 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Սոցիալական հեռավորության և առողջ առողջ գործելակերպերի անհրաժեշտությունը, ինչպիսիք են ախտահանիչ միջոցների օգտագործումը հանրային միջավայրերից հետո, ինչպիսիք են ծորակները, անջատիչները և այլն, շատ կարևոր է կորոնավիրուսի տարածումը նվազեցնելու համար: Այսպիսով, նորամուծության մեջ անհապաղ անհրաժեշտություն է առաջանում `առանց դիպչելու գործարկիչների, որոնք հեշտացնում են գործողությունները, ինչպիսիք են ծորակների, անջատիչների ակտիվացումը և այլն:

Այս նախագծում ես կցանկանայի քննարկել իմ գաղափարը նախատիպի վերաբերյալ ՝ անջատիչն ակտիվացնելու համար ՝ մոտիկության տվիչի միջոցով: Այս դժվարին իրավիճակում ինչ -որ բան նախագծելիս հաշվի առնելը հիմնականում ենթակառուցվածքային շատ ավելի քիչ փոփոխություններ ունենալն է: Այսպիսով, լուծումը պետք է լինի վերափոխում և, հնարավոր է, տեղադրվի անջատիչ վահանակի վրա `անջատիչն ակտիվացնելու համար` հիմնված ձեռքի շարժման կամ զգայունության վրա հիմնված ներկայության վրա: Հիմնական հատկանիշները ներառում են ՝

• 200 ժամ մարտկոցի կյանք,
• Անվտանգության տեսախցիկ, որը լուսանկարում է սենյակ մտնող անձին
• Խորը քուն ՝ մարտկոցը խնայելու համար:
• Դյուրակիր
• Էլեկտրոնային փոստով ահազանգեր ուղարկելը

Պարագաներ

1. Հարևանության տվիչը [ես օգտագործում եմ KEMET SS-430] կարող է լինել ցանկացած հարևանության ցուցիչ

2. ESPCam32 լուսանկարը նկարահանելու և ուղարկելու նպատակով

3. Li-ion մարտկոց 1000mAh

4. USB - Li -ion լիցքավորիչ TP4056

5. Բարձրացրեք միացումը 3.7 Վ -ից մինչև 5 Վ

6. Ռեզիստորներ 10k եւ 1k

7. BC547 տրանզիստոր

8. SG90 Servo շարժիչ

9. Arduino pro mini

Քայլ 1: Եկեք սկսենք

Մեր նախագծում սենսորը ոչ այլ ինչ է, քան KEMET, SS-430 հարևանության փոքր սենսոր

Սենսորից ստացված տվյալները կունենան 2 200ms ժամացույցի իմպուլսներ, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Վերոնշյալ նկարում 2 200 մգ իմպուլսներն այն մարդիկ են, որոնք ցույց են տալիս մարդու ներկայությունը, այլ ժամացույցի իմպուլսներ ձևավորվում են կեղծ հրահրման պատճառով: Այս կեղծ հրահրումը տեղի է ունենում այն պահից, երբ ես փորձարկում էի մերկ սենսորով ՝ առանց ոսպնյակների կամ որևէ այլ ծածկույթի: Կեղծ հրահրումը կտրուկ նվազեց այն բանից հետո, երբ ես սենսորը ամրացնելու համար օգտագործեցի պլաստիկ պատյանը:

Քայլ 2: Եկեք փորձարկենք Breadboard- ում

Փորձարկման համար ես պարզապես օգտագործեցի միկրոկառավարիչ (Arduino Uno) և սենսոր և LED: Սերիալային մոնիտորի վրա սենսորների արժեքները կարդալուց և այն չափագրելուց հետո ես եկա մի փոքր կոդով `ճիշտ հայտնաբերելու դրա դիմաց մարդու առկայությունը:

Քայլ 3. Servo- ի միացում ESP32Cam- ին Servo- ին

ESP32 Camera- ում առկա սահմանափակ քանակությամբ կապում ես ստիպված էի օգտագործել ժամաչափ 2 և GPIO2 սերվո վարելու համար, իսկ GPIO13 ՝ արթնության ֆունկցիոնալության համար ՝ օգտագործելով Kemet SS-430 հարևանության սենսորը:

ESP32 տեսախցիկի օգտագործման պատճառն այն է, որ մարդը սենյակ կամ չարտոնված տեղ մտնի, լուսանկարել և քնել ռեժիմի անցնել: Պատկերը կպահվի մեջ

SD քարտ. Ներխուժողի վրա անհապաղ գործելու համար ESP32- ը նամակ կուղարկի նախապես կազմաձևված էլ. Փոստի ID- ին: Սա տեղադրելու համար անհրաժեշտ է ESP32 փոստի հաճախորդների գրադարան: Գնացեք Arduino IDE- ի գրադարանները կառավարելու համար և որոնեք ESP32 Mail հաճախորդը և ներբեռնեք: Ձեզ հարկավոր կլինի աշխատանքային էլ.փոստի ID, որի հավատարմագրերը պետք է տեղադրեք ծածկագրում, իսկ ավելի ուշ պետք է միացնեք ավելի քիչ ապահով ծրագրեր: Այս նախագծի համար ավելի լավ է ստեղծել նոր Gmail ID:

Քայլ 4. Հայեցակարգի ապացույցի փորձարկում

Նախագծի ավելի պարզ պայթյունի համար ես մտածեցի, որ իրերը հավաքեմ ակրիլային թերթիկի վրա մոդուլային ձևով:

Այնտեղ ցուցիչի պլաստիկ տուփը օգնում է նվազեցնել կեղծ գործարկիչները: Քանի որ ESP տեսախցիկը քնում է լուսանկարներ անելուց հետո, ես չեմ կարող թվային ազդանշանի կոնդիցիոներական գործողություններ կատարել ESP32 տեսախցիկի վրա: Հետևաբար, ես ավելացրեցի ևս մեկ միկրոկոնտրոլեր `նվազեցնելու կեղծ ձգանը և ազդանշանի կոնդիցիոները, ինչպես նաև սերվո շարժիչ վարելու համար:

Դուք կարող եք կամ esp32 կամ մեկ այլ միկրոկոնտրոլեր օգտագործել:

Քայլ 5: Վերջնական սխեմաներ

Պիրոէլեկտրական սենսորից ստացվող ազդանշանը տրանզիստորին սնվում է բաց կոլեկտորային կազմաձևով, երբ ազդանշանը գալիս է, տրանզիստորը ակտիվանում է որպես անջատիչ, ուստի այն GPIO 13-ը միացնում է գետնին և արթնացնում ESP32 տեսախցիկը:

Կոդի պահեստներում Pyrolight ծածկագիրը camera_pins.h- ի հետ միասին ESP32 տեսախցիկի հանգստի համար է, 2 ծածկագիրը `Arduino pro mini- ի միջոցով փորձարկելու համար:

Գտեք մանրամասն սխեմաներ և Kicad PCB GitHub պահոցում:

Իրականում ես այս ծրագրի համար Չինաստանից պատվիրել էի PCB, բայց այն ժամանակին չստացա ՝ կորոնավիրուսի բռնկման պատճառով: Այսպիսով, ես ստիպված էի օգտագործել խթանիչ փոխարկիչ և TP4056 մոդուլ:

Քայլ 6: Ներխուժողների ահազանգ

Երբ սենսորի մերձակայքում ներխուժող մարդ էր, նա քնից արթնացավ, լուսանկարեց և նամակ ուղարկեց կցորդով:

Ահա, թե ինչ տեսք ունի փոստը: Այս ամենը կարելի է անել միայն հարևանության ցուցիչի պատճառով: Քանի որ ամբողջ սարքը մարտկոցով է աշխատում, այն մեզ թույլ է տալիս ցանկացած տեղ տեղափոխել: և ստեղծել մեր սեփական խելացի և ապահով միջավայրը: Դուք կարող եք եռաչափ տպել պատյան ՝ էլեկտրոնիկայի պահանջներին համապատասխան:

Ահա մեկ լավ դիզայն. Հղում

Քայլ 7: Աշխատանքային տեսանյութ

Ես պատրաստեցի համապատասխան PCB վահանակ esp32 տեսախցիկի տախտակի համար USB- ով UART և միակցիչներ servo- ի և pyro ցուցիչի համար: Դուք կարող եք գտնել Gerber ֆայլերը իմ Github ռեպոյի ներքևում ՝ կապված ստորև:

Github

Քայլ 8: Ապագա բարելավումներ

1. Նախագծի համար 3D տպված պատյան նախագծելը `այն արտադրանքի տեսք ունենալու համար

2. Բարելավել մարտկոցի աշխատանքը

3. Անալոգային ազդանշանային կոնդիցիոներ միացում երկրորդային միկրոկոնտրոլի փոխարեն: