Como Subir Datos De Un Acelerómetro a Ubidots, Utilizando Arduino YÚN: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Arduino YÚN es un microcontrolador basado en el ATmega32u4 y el Atheros AR9331. Siendo el Atheros un procesador capaz de soportar un sistema operativo linux basado en OpenWrt, el Arduino YÚN cuenta con una version llamada OpenWrt-Yun- ի միջոցով: Además de tener un sistema operativeo Linux el YÚN- ն առաջացնում է տարբերակներ, ինչպես նաև Ethernet, WiFi, puerto USB-A, micro-SD- ի անցք, միկրո- SD- ի 20 մուտք, 20 թվանշան, 16 մՀց արագություն, միկրո USB- ի միացում: Esto hace que el YÚN sea un dispitivo bien completeo tareas de lecturas digitales y con su WiFi WiFi ինտեգրալ թույլտվություն una fácil integración con la API de Ubidots.

Քայլ 1: Բաղադրիչներ

1. Placa Arduino YÚN y մալուխ micro USB para poder conectarlo al pc:
2. Cable Ribbon, esto es para realizar las conexiones entre los dos dispositivos de forma más ergonómica
3. MPU 6050, este dispitivo posee tres ejes de acción (X, Y, Z) posee también termómetro.

Քայլ 2. Instala La Librería De Ubidots Para Arduino YÚN

1. Descarga la librería desde este enlace.
2. Abre tu IDE de Arduino y ve a la pestaña "Sketch" luego dale կտտացրեք "Importar librería" y luego a "Agregar librería"..
3. Selecciona el archivo descargado.

Քայլ 3: Conexiones

Asegúrate de tener bien conectados los pines, pues aveces puede resultar que algún cable se salga de su lugar

Քայլ 4: Así Luce Ya Conectado

Una vez todo conectado en sus debidos pines, debe lucir así, la cinta aislante es para darle Mayor protección al proyecto.

Քայլ 5: Código Para El Yún

Lo primero que debes hacer es bastante sencillo, debemos organizar nuestro arduino YÚN con la librería de Ubidots, հատուկ հիվանդությունների համար `այս տրամադրության համար: Con ésto podemos realizar un código fácil y rápido, debido a que solo tenemos que hacer uso de funciones creadas por el equipo de desarrollo de Ubidots. Pero antes de realizar el código en nuestro IDE de Arduino debemos ingresar unos archivos en la carpeta root de nuestro Arduino YÚN. Para esto les aconsejamos seguir los pasos de el siguiente հղում:

Una vez hagamos esos pasos podemos ir a nuestro IDE de Arduino y copiar el siguiente codigo:

// MPU -6050 Կարճ օրինակի ուրվագիծ // Arduino օգտվողի կողմից JohnChi // 17 օգոստոսի, 2014 թ. // Փոփոխվել է Mateo VÃ © lez - Metavix // 30 սեպտեմբերի, 2014 թ. // Հանրային տիրույթ #ներառել #ներառել

#ներառում

const int MPU = 0x68; // ուղղություն I2C del MPU-6050 int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; Լարային api = "5ca9b10038e49e0492c6794f9043f0918ddcbd26"; // tu API բանալին String idvari = "53badbd77625425f8665d11b"; // tu ID de la variable a modificar Ubidots ubiclient (api); int վերականգնում = 0; void setup () {Bridge.begin (); Console.begin (); Wire.begin (); Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x6B); // PWR_MGMT_1 գրանցել Wire.write (0); // սահմանել զրոյի (արթնացնում է MPU-6050) Wire.endTransmission (ճշմարիտ); իսկ (! Վահանակ); // se espera a que se establezca la conexión wireless Console.println («Ubidots հաճախորդ»); ubiclient.ubitoken (api); // se hace una petición de token a la API reset = 0; } void loop () {Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x3B); // սկսած գրանցամատյանից 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission (false); Հաղորդալար. Խնդրում ենք (MPU, 14, ճշմարիտ); // ընդհանուր առմամբ պահանջել 14 գրանցամատյան AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)

Console.print ("AcX ="); Console.print (AcX);

Console.print ("| AcY ="); Console.print (AcY); Console.print ("| AcZ ="); Console.print (AcZ);

ubiclient.save3_values («54299d5b7625425c68294d5b», լարային (AcX), «54299d667625425a05c44e68», լարային (AcY), «54299d727625425a8d471bce», լարային (AcZ));

վերականգնել ++; // if (վերականգնել> 20) // {// asm volatile ("jmp 0"); // վերականգնել = 0; //}}

Քայլ 6: Վերջնականացում…

Կատարյալ! Si ունի seguido los pasos anteriores, podrás tener listo tu propio sistema de monitoreo de aceleración, basado en Wi-Fi: Para conocer más tutoriales de Arduino puedes visitar el siguiente հղումը: