Կոտրել Hexbug Spider XL- ը ՝ Android սմարթֆոնի միջոցով համակարգչային տեսլական ավելացնելու համար. 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ես օրիգինալ Hexbug ™ Spider- ի մեծ երկրպագու եմ: Ես տասնյակից ավելի սեփականատեր եմ և բոլորը կոտրել եմ: Ամեն անգամ, երբ իմ որդիներից մեկը գնում է ընկերների ծննդյան խնջույքին, ընկերը նվեր է ստանում Hexbug ™ սարդին: Ես կոտրել եմ օրիգինալ սարդը ֆուտբոլ խաղալու համար (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) և հետևում եմ տողերին (https://youtu.be/quDHhuEsxEg): Երբ ես տեսա Hexbug ™ Spider XL- ը Target- ում, ես անմիջապես ցանկացա դրանով սմարթֆոն կոտրել և համակարգչային տեսողության և ռոբոտաշինության փորձեր կատարել:

Քայլ 1: Ապամոնտաժեք Hexbug Spider- ը

Hexbug Spider- ը հեշտությամբ բաժանվում է փոքր Phillips պտուտակահանով: Նախ հանեք խմորի կափարիչը, քան հանեք մարտկոցի պահարանի և պտուտակի երեք պտուտակները: Պտուտակները հեռացնելուց հետո նրբորեն բարձրացրեք գագաթը սարդից:

Քայլ 2: Բարձրացրեք գլուխը սարդից և հանեք տպատախտակը

Մեղմորեն բարձրացրեք գլուխը սարդից և հանեք տպատախտակը:

Քայլ 3. Կտրեք մարտկոցը և շարժիչի լարերը տախտակի վրա և ամրացրեք ծայրերը

Կտրեք լարերը այն վայրում, որտեղ նրանք միանում են տախտակին: Լարերի երեք հավաքածու կա. Մեկ հավաքածուն անցնում է գլխի մարտկոցի կրիչին (կարմիր/սև), մյուսը `վերին շարժիչին, իսկ երրորդը` ներքևի շարժիչին: Մեկ շարժիչն ունի շագանակագույն և կանաչ մետաղալարեր, մյուս շարժիչն ունի դարչնագույն և սև մետաղալարեր, ինչպես պատկերված է: Մոտավորապես 1/4 դյույմ մեկուսացում հանեք բոլոր վեց լարերի ծայրից: Համոզվեք, որ մարտկոցները հանվել են մարտկոցի բռնակից:

Քայլ 4: Հեռացրեք պլաստմասե ներդիրը սարդի գլխում, ձգեք լարերը և փոխարինեք գլուխը

Սարդի վերևում գտնվող պլաստմասե ներդիրը հեռացնելու համար օգտագործեք երկար քթով տափակաբերան աքցան, այնուհետև վերևը դրեք սարդի վրա և լարերը քաշեք հանված ներդիրից մնացած անցքի միջով: Վերևը պտտեցրեք սարդի վրա ՝ օգտագործելով նախկինում հանված նույն երեք պտուտակները: Նշում. Շարժիչի և մարտկոցի բռնակի լարերը (սլաքը) կպչում են վերևի անցքից, որը հանվել է ներդիրը հանելով:

Քայլ 5. Միացրեք EMGRobotics ADMCB- ը Spider- ին ՝ օգտագործելով պտուտակավոր տերմինալները

EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board- ը (ADMCB) միանում է Hexbug Spider- ի շարժիչներին, մարտկոցի կրիչին և ականջակալների խցիկին Android սարքում: Android սարքը կվերահսկի Hexbug Spider- ի շարժիչները ՝ ականջակալների խցիկի միջոցով հնչերանգներ ուղարկելով ADMCB- ին: ADMCB- ն վերծանում է հնչերանգները շարժիչների դեպի առաջ և հակառակ լարման: ADMCB- ի մասին ավելին կարող եք իմանալ այստեղ ՝

Շատ կարևոր է, որ բոլոր լարերը միացված լինեն ADMCB- ին, ինչպես ցույց է տրված: Կապերի հակադարձումը կարող է կամ վնասել ADMCB- ին, կամ էլ առաջացնել ռոբոտի սխալ տեղաշարժ: Լարերը ADMCB- ին միացնելը հեշտ է ՝ օգտագործելով հարթ գլխի պտուտակավոր տերմինալները: Տեղադրեք մերկացված լարերը անցքերի մեջ, ինչպես ցույց է տրված, և ամրացրեք պտուտակը փոսից վեր ՝ օգտագործելով փոքր հարթ գլխի պտուտակահան: Ձգվելուց հետո ստուգեք, որ պղնձե մետաղալարերի թելերը միասին չեն կարճանում: Կրկնակի ստուգեք ձեր բոլոր կապերը և համոզվեք, որ շորտեր (լարերի միջև կապեր) չկան, նախքան մարտկոցներ տեղադրելը:

Քայլ 6. Օգտագործեք ռետինե ժապավեն `ADMCB- ն ամրացնելու համար Hexbug սարդին

Ստորև բերված են հաքերների լավագույն ընկերը ՝ ռետինե ժապավեններ, փողկապներ և երկկողմանի ժապավեն: Օգտագործեք ռետինե ժապավեն `ADMCB- ն Hexbug Spider- ին ամրացնելու համար:

Քայլ 7. Android հեռախոսի տեղադրում HexBug Spider XL- ի վրա - մեթոդ #1

Նկարում պատկերվածը Android հեռախոսը տեղադրելու ամենապարզ մեթոդն է: Պարզապես անցք բացեք «Սարդի» մարտկոցի կափարիչի վրա և դրեք 3 պտուտակով: Ես օգտագործել եմ փողկապի փաթաթաններ, ամրակներ և երկկողմանի ժապավեն: Հեռախոսը ամրացված է Velcro- ի միջոցով, հեռախոսի վրա դրեք փափուկ (օղակի կողմը):.

Քայլ 8. Տեղադրեք Android հեռախոս HexBug Spider XL- ում - մեթոդ #2

Ինձ բախտ վիճակվեց հանդիպել Սթիվեն Ֆինկելմանին Պոմպակայանում. Մեկը Չիկագոյում դեռ հունվարին: Նա ինձ համար շատ զով լեռ կառուցեց ՝ օգտագործելով լազերային դանակ: https://pumpingstationone.org/ Ես չեմ կարող բավականաչափ բարձր խոսել Pumping Station One- ի մարդկանց մասին: Նրանք ինձ հրավիրեցին այնտեղ ՝ համակարգչային տեսողության վերաբերյալ ներկայացում անելու դեռ հունվարին և վերջացրին ինձ համար կառուցելով այս հիանալի սարքերը:

Քայլ 9. Ռոբոտին վերահսկելը `օգտագործելով համակարգչային տեսլականը կամ RFO BASIC- ը

Վերջնական ռոբոտը կարող է կառավարվել ցանկացած հավելվածի կողմից, որը կարող է համապատասխան հնչերանգներ առաջացնել (Spider- ը օգտագործում է դիֆերենցիալ ռեժիմ): Ռոբոտը վերահսկելու համար Android- ի համար RFO BASIC- ի օգտագործման մասին ավելին կարող եք իմանալ այստեղ ՝ https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Կամ դուք կարող եք բեռնել EMGRobotics Robot Controller ուղղակիորեն Google Play- ից: https://play.google.com/store/apps/details? id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & feature = search_result #? t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..