Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Այս նախագիծը մշակված է ռոբոտին օբյեկտներից խուսափելու ալգորիթմի փոփոխմամբ: Ավելին, այս հրահանգի ռոբոտը կարող է կառավարվել սմարթֆոնի միջոցով `Bluetooth- ի միջոցով:
Քայլ 1: Պահանջվում են բաղադրիչներ
1. Arduino Uno տախտակ:
2. HC-05 Bluetooth մոդուլ:
3. SR-04 Ուլտրաձայնային մոդուլ:
4. L293D Շարժիչի վարորդ:
5. Շարժիչ ՝ շարժիչներով, անիվներով և մարտկոցի բռնակով:
Քայլ 2: Ամրացնել կոնֆիգուրացիան
Տեղադրեք լուսանկարները Arduino Uno- ի և L293D IC- ի քորոցների կազմաձևման համար:
Քայլ 3: Կապեր
Միացրեք բաղադրիչները, ինչպես ցույց է տրված սխեմատիկայում, համոզվեք, որ բոլոր կապերը ճիշտ են: SR-04- ի և HC-05- ի Pin պիտակներն արդեն տպագրված են սարքավորման վրա:
Քայլ 4: Android հավելվածի կարգավորում
1. Ներբեռնեք «Android Bluetooth Controller» apk սմարթֆոնը:
2. Տեղադրվելուց հետո մեկ հավելվածը միացրեք և միացեք HC-05- ին: Եթե գաղտնաբառ է պահանջվում, օգտագործեք «1234» կամ «0000»:
3. Միանալուց հետո կարող եք մուտք գործել չորս տարբեր ռեժիմներ.
ա Վերահսկիչ ռեժիմ:
բ. Անցման ռեժիմ:
գ. Dimmer ռեժիմ:
դ. Տերմինալային ռեժիմ:
4. Ընտրեք «Կառավարիչի ռեժիմ»:
5. Կտտացրեք ծրագրի դասավորության վերևի աջ մասում գտնվող կարգավորումների պատկերակին:
6. տեղադրեք ցանկացած չորս կոճակներ «a», «b», «c» և «d» նշաններով:
7. Ավարտելուց հետո դուք պետք է կարողանաք վերահսկել բոտը:
Քայլ 5: Sorce Code
Աղբյուրի կոդը գրված է Arduino IDE- ում:
Աղբյուրի կոդը կարելի է ստանալ GitHub- ից, կտտացրեք այստեղ
Խորհուրդ ենք տալիս:
Հետաձգման ժամաչափի միացում `6 քայլ
Հետաձգման ժամաչափի միացում. Ներածություն: Այսօր մենք կքննարկենք, թե ինչպես կարող եք հեշտությամբ հետաձգել ժամանակաչափի միացում: սխեման աշխատում է այնպես, որ երբ սեղմում եք push_Button- ը, այնուհետև միացման հետ կապված բեռը կաշխատի: Եվ որոշ ժամանակ անց բեռը կջնջվի: րդ
Կրկնակի հետաձգման էֆեկտ. 10 քայլ (նկարներով)
Կրկնակի հետաձգման էֆեկտ. SUPER պարզ կրկնակի հետաձգման ազդեցություն: Իմ նպատակն էր կառուցել հնարավորինս կոմպակտ, ամենախելացի ուշացումը `օգտագործելով միայն մի բուռ բաղադրիչ: Արդյունքը մի պարիսպից զուրկ, հեշտությամբ փոփոխվող աղմուկի մեքենա է ՝ զարմանալիորեն զանգվածային ձայնով: Թարմացում. Մանրամասներ
Թվային հետաձգման ոտնակ ՝ 19 քայլ (նկարներով)
Թվային հետաձգման ոտնակ. Կիթառի ոտնակներ կառուցելը ժամանակատար, հաճախ հիասթափեցնող և ծախսատար գործընթաց է: Եթե կարծում եք, որ կխնայեք ժամանակ և գումար ՝ ձեր թվային հետաձգման ոտնակը պատրաստելով, ես խորհուրդ եմ տալիս կարդալ R.G. Քինի էջը ոտնաթաթերի կառուցման տնտեսագիտության վերաբերյալ:
Գիշերային լույսի հետաձգման միացում. 4 քայլ
Գիշերային լույսի հետաձգման միացում. Մենք բոլորս ունենք գիշերային լուսարձակներ `անկողիններից բացի: Եթե ոչ, ապա մենք պետք է մթության մեջ գնանք դեպի մահճակալ ՝ մահճակալի սենյակի լույսերը անջատելուց հետո: Դե, եթե կառուցեք այս սխեման, նման խնդիրներ չեն լինի: Այն, ինչ անում է այս սխեման, այն է, որ հետաձգվի
Կանխել հետաձգման ահազանգը `5 քայլ
Կանխել Snooze Alarm- ը: Երբևէ գլուխ տվեցի՞ր սովորելիս, և ուզում ես արթուն մնալ, բայց չես կարող: Դե, ես պատրաստում եմ մի հիանալի մեքենա, որը կարող է արթնացնել ձեզ: Նրա անունն է կանխել հետաձգման ահազանգը: Աշխատում է հեշտությամբ, դուք ահազանգը դնում եք ձեր գրասեղանի առջև, երբ ձեր գլուխը