Doggy Hat: 11 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Պլյուշ խաղալիք շունը դարձել է ավտոմատացված գլխարկ: Ստվարաթղթե լծակ ունեցող սերվո շարժիչը գլուխը պատահաբար է շարժում, որը կառավարվում է մարտկոցով աշխատող Arduino Uno- ով:

Այս նախագծի շինարարության ընթացքում փափուկ կենդանիներ չեն տուժել:

Պարագաներ

Ստանդարտ servo շարժիչ

Արդուինո Ունո

(4) AA մարտկոցներ

Մարտկոցի տարա 4 AA մարտկոցի համար

Ստվարաթուղթ

Velcro

Սոսինձ

Քայլ 1:

Մի սենյակում, որտեղ փոքր երեխաներ չկան, հանեք լցոնումները պլյուշ շանից:

Քայլ 2:

Կտրեք երկու շերտ ստվարաթուղթ, այնքան երկար, որ կարող եք հասնել շան մարմնից մինչև շան բերանը:

Քայլ 3:

Կպչեք ստվարաթղթե երկու շերտերը միասին և ամրացրեք դրանք սերվո շարժիչի եղջյուրին:

Քայլ 4:

Կցեք ստվարաթղթե լծակը servo շարժիչին:

Քայլ 5:

Գտեք համապատասխան տուփ (սա մոտ 8 դյույմ է 8 դյույմ 2 դյույմ) և կտրեք տարածք, որը համապատասխանում է նախատեսված օգտագործողի գլխի ձևին:

Քայլ 6:

Տեղադրեք շարժիչի/լծակի թևը լցոնված (լավ … այժմ լցոնված) կենդանու մեջ:

Քայլ 7:

Շարժիչի ներքևում ավելացրեք կեռ և հանգույց ժապավեն:

Քայլ 8:

Կասետի օգնությամբ շանը կպցրեք տուփի վերևին: Թող գլուխը մի փոքր կախվի առջևից:

Քայլ 9:

Այս ուրվագծով ծրագրավորեք Arduino- ն: Միացրեք էլեկտրագծերը ըստ այս սխեմատիկայի:

Քայլ 10:

Կցեք Arduino- ն և մարտկոցի տուփը, օգտագործելով մանգաղ և հանգույց ժապավենը:

Քայլ 11:

Համոզված եղեք, որ մարտկոցի տուփը դուրս է գալիս եզրից այնպես, որ միացման/անջատման հասանելիությունը հասանելի լինի:

Միացրեք անջատիչը, գլխարկը դրեք ձեր գլխին, և ձեր շունը կդառնա խնջույքի կյանքը:

Երկրորդ մրցանակ «Հիմար գլխարկների արագության մարտահրավերին»