Բովանդակություն:

ՌՈԲՈՏԻ ՄԵԿ ՍԵՆՍՈՐԻ ԳԻ. 5 քայլ
ՌՈԲՈՏԻ ՄԵԿ ՍԵՆՍՈՐԻ ԳԻ. 5 քայլ

Video: ՌՈԲՈՏԻ ՄԵԿ ՍԵՆՍՈՐԻ ԳԻ. 5 քայլ

Video: ՌՈԲՈՏԻ ՄԵԿ ՍԵՆՍՈՐԻ ԳԻ. 5 քայլ
Video: Չէ ինձ ով կարա ծեծի😂👊 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Image
Image

Այս հրահանգների մեջ ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կատարել գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ օգտագործելով

միայն մեկ տվիչ:

Քայլ 1:

մասեր

տրանզիստոր bc 547-1 ռեզիստոր 470 ohms-2 փոփոխական դիմադրություն 10k-1 ir լուսանկար դիոդ -1 ir ir-1 դիոդ in4007-1 spdt ռելե -1 հատ

Քայլ 2:

Պատկեր
Պատկեր

Ես նախագծեցի այս պարզ միացումը: այսպես է աշխատում այս միացումը

երբ սենսորը հայտնաբերում է սև գիծը, ռելեն վարում է մեկ անիվ, որն այն դրդում է դեպի անդրադարձող մակերես, սակայն այն պահին, երբ այն ստանում է անդրադարձիչ մակերես, մյուս անիվը նրան մղում է դեպի սև գիծ: ավելի մանրամասն դիտեք տեսանյութը

Քայլ 3:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

Ես պատրաստել եմ pcb, բայց դուք կարող եք օգտագործել perfboard կամ zero pcb կամ breadboard:

և այնուհետև ես կպցնում եմ դրա վրա գտնվող բոլոր բաղադրիչները:

Քայլ 4:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

շասսի պատրաստելու համար ես օգտագործում եմ pcb տախտակի կտոր

շարժիչով և մարտկոցը պահելու համար ես օգտագործում եմ ռետինե ժապավեն: նաև շարժիչի համար ավելացրել եմ մեկ մարտկոց, և ես օգտագործում եմ հին ձայներիզից պտտվող գլան որպես առջևի անիվ, ինչպես նաև երկու շշի կափարիչ որպես անիվ և ռետինե ժապավեններ բռնելու համար

Քայլ 5:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

Ես կապեր հաստատեցի և ես որպես ժապավեն օգտագործում եմ սև ժապավենը:

շնորհակալություն

իմ թվիթեր @bharatmohanty_

ԻՄ YOUTUBE CHANNEL BHARAT MOHANTY

Խորհուրդ ենք տալիս: