LEGO ինքնաթիռի արձակիչ ՝ 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Բարեւ Ձեզ! Սա թղթե ինքնաթիռ արձակող սարք է, որը ես բավականին լավ ժամանակ եմ ծախսել մեխանիզմների կառուցման և պարզման վրա: Իրականում դրա կարիքը չկա, բայց ես պարզապես կարծում եմ, որ այն մաշվելիս այնքան թույն տեսք ունի: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ այս նախագիծը կարող է հեշտությամբ կրկնվել ցանկացած տեսակի միկրոկոնտրոլերների և 2 հզոր շարժիչների միջոցով (բավականաչափ ուժեղ թղթե ինքնաթիռ գործարկելու համար): Այնուամենայնիվ, այս նախագծում ես օգտագործել եմ LEGO- ի EV3- ը, քանի որ ինձ հասանելի չեն եղել շատ մասեր և 3d տպիչ `հատուկ մասեր տպելու համար` նախագծի որոշ հատվածներ ապահովելու համար:

Քայլ 1. Կառուցեք «նկարահանման» համակարգը

Այս առաջին քայլը շատ պարզ է, և ես ձեզ կառաջնորդեմ անհրաժեշտ մեխանիզմների և բաղադրիչների միջոցով: Նախ, ձեզ հարկավոր կլինի 2 շարժիչ, իդեալականը ՝ բարձր արագությամբ պտույտ / րոպե արագությամբ: Իմ դեպքում ես օգտագործել եմ 2 EV3 մեծ շարժիչ: Եթե դուք չունեք բարձր արագությամբ շարժիչներով շարժիչներ դեպի ինձ, ինչպես և ես, ապա կպահանջվի հանդերձում: Այստեղ դուք կարող եք տեսնել այն մեխանիզմը, որը ես օգտագործել եմ վերը նկարում: Ինչպես տեսնում եք, ավելի մեծ հանդերձանքը միացված է անմիջապես շարժիչին, մինչդեռ ավելի փոքր հանդերձանքը միացված է մեծ հանդերձանքի կողքին: Շարժակների այս դասավորությունը հանգեցնում է առանցքի RPM- ի զգալի աճի, քանի որ այն միացված է ավելի փոքր հանդերձին: Այս կարգավորումը կնշանակի նաև, որ շարժիչը նախկինի պես ուժեղ չի լինի, բայց շարժիչի ուժը այստեղ չի պահանջվում, քանի որ մենք թղթե ինքնաթիռներ ենք գործարկում: Դժվարություններից մեկը, որը բախվում է այն կառուցելիս, այն է, որ մեխանիզմները սեղմված չէին: Ես հարցը լուծեցի ՝ օգտագործելով երկու ճառագայթներ, որոնք աջակցում են առանցքը, որը միացված է ավելի փոքր հանդերձին, դրանով իսկ պատճառելով, որ փոքր հանդերձանքը մնա իդեալական դիրքում: Դրանից հետո ես ստիպված եղա մյուս կողմից այս շարժիչի հայելային պատկեր պատրաստել:

Քայլ 2: Ձգիչը և բռնակը

Ձգանը և ձգանը պահող բռնակն այն հաջորդ բաներն էին, որոնց վրա ես շարժվեցի: Իմ օգտագործած ձգանը LEGO հպման տվիչ է, բայց դուք կարող եք օգտագործել այն, ինչ ցանկանում եք, որը փոխում է հոսանքի հոսքը միացումում: (օրինակ ՝ անջատիչ, կոճակ, capacitive touch sensor, ճնշման տվիչ): Սա հիմնականում շարժիչը պտտելու պատճառ կդառնա, և իր հերթին կհանգեցնի թղթե ինքնաթիռի գնդակահարման: Բռնակը պետք է լինի բավականին ճկուն կառուցվածք, որպեսզի սարքը օգտագործելիս շարժվելու տեղ ունենաք: Բռանը կառուցելու համար ես օգտագործել եմ մի քանի առանցք և ձողեր այն ամրացնելու համար, բայց դա կարող է կրկնվել նաև ավելի պարզ մի բանով, ինչպիսին է տողը:

Քայլ 3: Ամբողջ պատյանը

Ամբողջ պատյանն իսկապես կախված է նրանից, թե ինչ եք օգտագործում այս նախագիծը կառուցելու համար: Բռնակի նպատակը առաջին հերթին `բաշխել շարժիչների քաշը, իսկ իմ դեպքում` EV3 աղյուսը, որը բավականին ծանր է: Երկրորդը դա ապահովելն է, որ օգտագործողը զգա, որ պատյանում ամրացված մասերը ապահով են և ոչ մի պահի չեն ընկնի: Ի վերջո, պատյանը օգտագործվում է այլ անհրաժեշտ բաղադրիչների, ինչպիսիք են մարտկոցները և նույնիսկ դեկորատիվ իրերը տեղադրելու համար: Սա կարող է լինել այնքան պարզ, որքան փայտը, ինչպես լարերը:

Քայլ 4: Մոնտաժում

Հաջորդ քայլը ամեն ինչ ամրացնելն է պատյանին: Իմ դեպքում, ես բախվեցի մի փոքր խնդիրների, քանի որ ես չունեի հարմարեցված մասեր, ուստի ես ստիպված էի շարունակ փոփոխել պատյանը ՝ տեղավորելու այն ամենը, ինչ ցանկանում էի: Ամեն ինչ ամրացնելիս պետք է պատկերացնել, թե որտեղ կլինի ինքնաթիռը: Նկատի ունեցեք, որ դուք նույնպես ստիպված կլինեք բաց թողնել առջևում ՝ թղթե ինքնաթիռը նկարահանելիս ուղղորդելու համար, ինչպես ցույց է տրված վերևի նկարում: Փորձեք նաև ծանր իրեր պահել առջևի և հետևի մասում, իսկ էլեկտրոնիկան տեղադրեք կենտրոնում: Սա ապահովելու համար, որ մասերի քաշը հավասարաչափ տարածված է: Մեկ այլ բան, որին պետք է ուշադրություն դարձնել, այն է, որ դուք պետք է ամեն ինչ ապահով դարձնեք և ավելի մեծ ուշադրություն դարձնեք այն մասերին, որոնք կարող են տեղափոխվել:

Քայլ 5: Թղթե ինքնաթիռ:

Այս քայլը բավականին պարզ է, քանի որ A5 չափի փոքր թղթե ինքնաթիռներից շատերը կաշխատեն: YouTube- ում կան բազմաթիվ թղթե ինքնաթիռների ձեռնարկներ, այնպես որ կարող եք գնալ և ստուգել դրանք: Բացի այդ, մեկ այլ բան, որին պետք է ուշադրություն դարձնել, այն է, որ ցանկանում եք, որ քաշը հավասարաչափ բաշխվի կամ թղթե ինքնաթիռի հետևի մասում: Սա երաշխավորվում է, որ թղթե ինքնաթիռը չի ընկնի նախքան այն նկարելը:

Քայլ 6: րագիրը

Դրա ծրագիրը բավականին պարզ է, այն պարզապես պահանջում է ձեզանից ունենալ մի օղակ, որի ներսում կա if գործառույթ ՝ սպասելով ձգանի գործարկմանը: Այնուհետև ակտիվացումից հետո շարժիչը պետք է շարժվի: Իմ ծրագրի համար ես շարժիչը շարժեցի կոճակը սեղմելուց հետո 700 աստիճանով, բայց ազատ զգացեք այլ տատանումների հետ փորձեր կատարելու համար:

Քայլ 7: Ամեն ինչ պատրաստ է:

Շնորհակալություն այս ուսանելի և ուրախ մեկնարկը կարդալու համար: