Այսպիսով, դուք բեռնում եք STM32duino բեռնիչը ձեր «Կապույտ դեղահատում» Ուրեմն հիմա: 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Եթե դուք արդեն կարդացել եք իմ հրահանգները, որոնք բացատրում են, թե ինչպես է բեռնում STM32duino բեռնիչը կամ ցանկացած այլ նմանատիպ փաստաթուղթ, փորձեք բեռնել կոդի օրինակը և…. Գուցե ոչինչ ընդհանրապես չպատահի:

Խնդիրն այն է, որ շատերը, եթե ոչ, «Ընդհանուր» STM32- ի բոլոր օրինակները տուփից դուրս չեն աշխատի: Ձեր STM32 «Կապույտ դեղահատ» տախտակում աշխատելու համար անհրաժեշտ կլինեն փոքր փոփոխություններ:

Ես կընտրեմ 4 կոդի օրինակ `բացատրելու համար, թե ինչ է պետք փոխել և ինչու: Կոդերն են ՝ «BlinkWithoutDelay», «Fading», «Dimmer» և «AnalogInSerial»:

Նշում, ես ոչինչ չեմ կոդավորել: Ես պարզապես տալիս եմ փոքր փոփոխություններ ծածկագրերի կողմից ստեղծված ՝

Դեյվիդ Ա. Մելիս և ուշ փոփոխված ՝ Թոմ Իգոյի, Մարտի Բոլիվարի և որոշ դեպքերի ՝ Սքոթ Ֆիցջերալդի կողմից

Թոմ Իգո և ուշ փոփոխված ՝ Բրայան Նյուբոլդի կողմից

Այսպիսով, ես նախընտրում եմ հեղինակի անունները պահել նույնիսկ իմ փոփոխած ծածկագրերում ՝ պահպանելով ստեղծագործության վարկը:

Քայլ 1. Քորոցներ և կապում…. Ինչու՞ ծածկագիրը չի աշխատում:

Եկեք նայենք STM32 «Կապույտ դեղահատ» քորոցին: Նշման կապում նույնականացվում է որպես PA1 կամ PC2…: նման բան:

Եթե նայեք, օրինակ, «BlinkWithoutDelay» կոդի օրինակին, ապա քորոցը հայտարարվում է որպես «33»…. Ինչու՞:

Ես կասկածում եմ, որ դա այն պատճառով է, որ պարոն Մարտի Բոլիվարը այս ծածկագիրը փոխանցեց MAPLE տախտակին:

Կարծում եմ, որ նրա մտադրությունը չէր թույլատրել «Կապույտ դեղահատ» տախտակների հետ համատեղելի ծածկագիր:

Maple- ի և Maple- ի մինի տախտակի կապումներն թվային հայտարարված են, ինչպես Arduino- ն, չնայած դրանք օգտագործում են թվեր, ինչպիսիք են 33 -ը, 24 -ը և ոմանք այսպիսին:

Ես ասացի, որ կոդը չի աշխատում: Իմ սխալը. Կոդը կազմեք առանց որևէ սխալի և ճիշտ վերբեռնեք «Կապույտ դեղահատ», այնպես որ, իմ կարծիքով, այն իսկապես աշխատում է, բայց GPIO ելքի օգտագործմամբ մեզ չեն սպասում: Կարող է նույնիսկ մատչելի չլինել:

Այսպիսով, օրենսգրքում փոքր փոփոխություններ են անհրաժեշտ, որպեսզի այն աշխատի ինչպես և սպասվում էր:

Քայլ 2. Եկեք «սահմանենք» որոշ կապում…

Լավ օրենսդրական պրակտիկա է, որը ռեսուրսները հայտարարում է որպես փոփոխականների կամ հաստատունների հեշտ նույնականացում կամ նշանակում: Դա թույլ կտա ձեզ ավելի հեշտ հասկանալ և անսարքություններ գտնել:

Ես օգտագործել եմ հայտարարված Arduino կապում այսպիսին.

…

const int ledPin = 13;

…"

Եթե ինձ դուր է գալիս, գուցե ինքդ քեզ հարցնես.

Պատասխանը հետևյալն է. Օգտագործել «#define» C հայտարարությունը:

Այսպիսով, ըստ pinout վիճակահանության, PC13- ն այն քորոցն է, որը մենք ունենք «BluePill» - ի LED- ում: Այն օգտագործելու համար ես կհայտարարեի այսպես ՝ գրադարանների սահմանումից անմիջապես հետո (#ներառեք…) և որևէ այլ բանից առաջ.

…

#սահմանեք LedPin PC13- ը

…"

Ուշադրություն դարձրեք, ՉԿԱ ";" տողի դադարեցում, NOR "=" հանձնարարություն:

Համեմատեք երկու կոդերը: Մեկը IDE- ից բեռնված բնօրինակ օրինակն է: Երկրորդը մեկն է, որը ես որոշ չափով հարմարեցրել եմ «BluePill» - ի հետ աշխատելու համար:

Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս հայտարարել բոլոր կապում, որոնք մտադիր եք օգտագործել կոդի մեջ: Նույնիսկ նրանք, ովքեր մտադիր են օգտագործել որպես ADC մուտքագրում (դրա մասին ավելի ուշ):

Սա կդարձնի ձեր կյանքը հեշտ:

Քայլ 3: PinMode ()… Ինչպես եք օգտագործելու ձեր կապում…

Շարունակելուց առաջ եկեք հասկանանք PinMode () գործառույթը:

Ինչպես և Arduino- ն, STM32 քորոցներն ունեն բազմաթիվ գործառույթներ: Մեկը կամ մյուսը ընտրելու ամենապարզ ձևը pinMode () հայտարարության օգտագործումն է:

Arduino- ն ունի ընդամենը 3 ռեժիմ ՝ INPUT, OUTPUT կամ INPUT_PULLUP:

STM32- ը, մյուս կողմից, ունի pinMode () շատ համեր: Նրանք են:

ԵԼՔ -Հիմնական թվային ելք. Երբ քորոցը ԲԱՐՁՐ է, լարումը պահվում է +3.3v (Vcc), իսկ երբ այն OWԱOWՐ է, այն իջեցվում է գետնին:

OUTPUT_OPEN_DRAIN -Բաց արտահոսքի ռեժիմում քորոցը ցույց է տալիս «ցածր» ՝ հոսքն ընդունելով գետնին, իսկ «բարձր» ՝ ապահովելով դիմադրության բարձրացում:

INPUT_ANALOG -Սա հատուկ ռեժիմ է, երբ քորոցը կօգտագործվի անալոգային (ոչ թվային) ընթերցումների համար: Թույլ է տալիս ADC- ի փոխարկումը կատարել քորոցում գտնվող լարման վրա:

INPUT_PULLUP -Այս ռեժիմում քորոցի վիճակը հաղորդվում է այնպես, ինչպես INPUT- ի դեպքում, սակայն կապի լարումը նրբորեն «քաշվում է» դեպի +3.3v:

INPUT_PULLDOWN -Այս ռեժիմում քորոցի վիճակը հաղորդվում է այնպես, ինչպես INPUT- ի դեպքում, բայց քորոց լարումը նրբորեն «իջեցվում է» դեպի 0v:

INPUT_FLOATING -INPUT- ի հոմանիշ:

PWM -Սա հատուկ ռեժիմ է, երբ քորոցը կօգտագործվի PWM ելքի համար (թվային ելքի հատուկ դեպք):

PWM_OPEN_DRAIN -Ինչպես PWM- ն, միայն թե LOW և HIGH- ի փոփոխվող ցիկլերի փոխարեն, քորոցի լարումը բաղկացած է LOW- ի և լողացող (անջատված) փոփոխական ցիկլերից:

(նշում. քաղված է

Ես պարզապես բացում եմ այս փակագիծը, քանի որ երբ սկսում ես ստեղծել քո սեփական կոդը, զգույշ եղիր ՝ քո կարիքների համար օգտագործել ճիշտ pinMode ():

Քայլ 4: AnalogWrite () ընդդեմ PwmWrite ()… Անալոգային ելք 2 համով

«Կապույտ դեղահատ» GPIO կապում օգտագործելուց առաջ անհրաժեշտ է հայտարարել դրա վարքագիծը, այսինքն ՝ ինչպես է այն աշխատելու: Դա հենց այն է, ինչ անում է pinMode () գործառույթը:

Այսպիսով, եկեք հիմա կենտրոնանանք, թե ինչպես ճիշտ սահմանել անալոգային ելքը: Այն կարող է հայտարարվել կամ որպես OUTPUT ռեժիմ, կամ որպես PWM ռեժիմ:

Նույն կերպ, անալոգային արժեքները կարող են վերագրվել GPIO- ին 2 եղանակով ՝ analogWrite () կամ pwmWrite (), BUT, analogWrite () WILL միայն այն դեպքում, եթե pinMode () = OUTPUT: Մյուս կողմից, pwmWrite ()- ը կաշխատի միայն այն դեպքում, եթե pinMode () = PWM:

Եկեք օրինակ վերցնենք PA0- ն. Դա անալոգային/pwm ելքային թեկնածու է:

analogWrite (): սա հայտարարեք այսպես.

….

#սահմանեք ledPin PA0- ը

pinMode (ledPin, OUTPUT);

analogWrite (ledPin, <համար>);

……"

որտեղ թիվը պետք է լինի 0 -ից 255 -ի սահմաններում, ինչպես Arduino- ն: Իրականում, այն հետընթաց կերպով համատեղելի է Arduino- ի հետ:

pwmWrite (): հայտարարեք այս կերպ.

…

#սահմանեք ledPin PA0- ը

pinMode (ledPin, PWM);

pwmWrite (ledPin, <համար.>);

…."

Այն դեպքում, երբ թիվը պետք է լինի 0 ~ 65535 -ի միջև, լուծումը շատ ավելի բարձր է, քան Arduino- ն:

Պատկերներում հնարավոր է համեմատել 2 կոդի միջև: Կարող եք նաև տեսնել սկզբնական ծածկագիրը:

Քայլ 5: STM32 սերիական հաղորդակցություն

Տեսնենք, թե ինչպես են դասավորված USART ինտերֆեյսերը STM32- ում: Այո, ինտերֆեյսերը հոգնակի թվով…..

«Կապույտ դեղահատ» -ն ունի 3 USART (RX/ TX 1 ~ 3) և, եթե դուք օգտագործում եք բեռնախցիկ, թույլ է տալիս օգտագործել USB, այն այնուհետև որևէ մեկին միացված չէ:

Կախված այն բանից, թե USB եք օգտագործում, թե ոչ, անհրաժեշտ է ձեր ծածկագրում այս կամ այն ձևով հայտարարել սերիական պորտ:

Գործ 1: USB- ի օգտագործումը

Այս կերպ, ուրվագծերը ներբեռնվում են անմիջապես USB- ի միջոցով: Կարիք չկա BOOT0 ցատկիչը տեղափոխել 1 դիրքի և հետ ՝ 0:

Այս դեպքում, ցանկացած անգամ, երբ հայտարարում եք «Սերիա» ՝ առանց ինդեքսի, նշանակում է կապ USB- ի միջոցով:

Այսպիսով, Serial1, նշանակում է TX/ RX 1 (կապում PA9 և PA10); Serial2, նշանակում է TX/ RX 2 (կապում PA2 և PA3) և Serial 3 նշանակում է TX/ RX 3 (կապում PA10 և PA11):

Սա այն ճանապարհն է, որի հետ մենք աշխատում ենք: Կոդավորման այս եղանակի համար կներկայացնեմ փոփոխություններ օրինակներում:

Մեկ այլ բան. «Սերիական USB» - ն նախաստորագրման կարիք չունի: Այլ կերպ ասած, "… Serial.begin (15200);" անհրաժեշտ չէ.

Հնարավոր է զանգահարել ցանկացած Սերիական գործառույթ (Serial.read (), Serial.write () և այլն) ՝ առանց որևէ նախաստորագրման:

Եթե ինչ -ինչ պատճառներով այն առկա է ծածկագրում, ապա կոմպիլյատորն անտեսում է այն:

Գործ 2: TTL seria- ից USB ադապտեր օգտագործելը

Այս կերպ, bootloader- ը չի ապահովում բնիկ STM32 USB հաղորդակցություն, այնպես որ ձեզ պետք է USB- ից սերիական ադապտեր, որը միացված է TX/ RX 1 -ին (pin PA9 և PA10) ՝ էսքիզներ վերբեռնելու համար:

Այս դեպքում ցանկացած ժամանակ «Սերիա», առանց ինդեքսի, ծածկագիր է, նշանակում է TX/ RX1 (նավահանգիստ, որն օգտագործվում է ծածկագիրը վերբեռնելու համար): Այսպիսով, Serial1- ը վերաբերում է TX/ RX 2 -ին (կապեր PA2 և PA3), իսկ Serial2- ը ՝ TX/ RX 3 (կապում PA10 և PA11): Serial3- ը հասանելի չէ:

Քայլ 6: Արժեք փոխանցեք միկրոկոնտրոլերին

Dimmer- ի օրինակը պարզ միջոց է ՝ ցույց տալու, թե ինչպես է արժեքը փոխանցում միկրոկոնտրոլերին:

Այն ենթադրում է, որ 0 -ից 255 -ի արժեք է անցնում LED լուսավորությունը վերահսկելու համար:

Այն ՉԻ գործի այնպես, ինչպես սպասվում էր Blue Pill- ում, քանի որ.

1. PwmWrite () գործառույթը օգտագործելու համար pinMode () - ը ՊԵՏՔ է հայտարարվի որպես PWM ռեժիմ:
2. Դուք երբեք չեք ստանա ամբողջական 3 նիշանոց համար: Serial.read () գործառույթը գրավում է միայն բուֆերային բովանդակությունը, որը «BYTE» է: եթե մուտքագրեք «100» և սեղմեք «enter», ապա միայն վերջին «0» –ը կբռնվի բուֆերից: Եվ դրա արժեքը կլինի «48» (տասնորդական ASCII արժեքը «0» -ի համար): Եթե մտադիր եք թողարկել «100» արժեքը, ապա անհրաժեշտ է մուտքագրել «դ»: Այսպիսով, ճիշտ է ասել, որ այն կփոխի ASCII խորհրդանիշի տասնորդական արժեքը LED պայծառության մեջ, այնպես չէ՞…… Դե, մի տեսակ…
3. Խնդիր, քարտեզի արժեքները անմիջապես Serial.read () գործառույթից հնարք է: Գրեթե վստահ է, որ կստանաք անսպասելի արժեքներ: Ավելի լավ մոտեցում է պահեստային բուֆերի բովանդակության պահպանումը ժամանակավոր փոփոխականում և ՔԱՆԻ քարտեզագրումը:

Ինչպես նախկինում բացատրում էի 2 -րդ կետում, փոփոխություններ մտցնելու կոդը թույլ կտա մուտքագրել ASCII խորհրդանիշ, և դա կվերահսկի LED պայծառությունը ՝ հիմնված նրա ASCII տասնորդական արժեքի վրա … օրինակ ՝ «տարածությունը» 32 արժեքն է (իրականում ամենափոքր տպելի նիշն է, որը կարող ես մուտքագրել) իսկ «}» - ը հնարավոր է ամենաբարձրը (արժեքը 126): Մյուս նիշերը տպելի չեն, այնպես որ տերմինալը չի հասկանա կամ հնարավոր է դրանք բնույթի բարդություն լինի (ինչպես «~» - ն իմ ստեղնաշարի մեռած բանալին է և ճիշտ չի աշխատի): Սա նշանակում է, որ այս բարդ նիշը, տերմինալ մուտքագրելիս, կուղարկի բնույթն ինքը և այլ բան: Սովորաբար ոչ տպագրելի: Եվ արդյո՞ք այս վերջին ծածկագիրը կգրավի: Բացի այդ, հիշեք, որ ձեր Տերմինալը, այս դեպքում, ՉԻ ուղարկի ո՛չ «Վագոնի վերադարձ», ո՛չ էլ «Գծային հոսք»: Դուք պետք է ուշադրություն դարձնեք դրան ՝ կոդերի ճիշտ աշխատանքի համար:

Եթե ընկել ես, դա փոքր -ինչ շփոթեցնող է, ամենավատն է դառնում…..

Քայլ 7: Եվ եթե ես կցանկանայի մուտքագրել երեք թվանշան…. կամ նույնիսկ ավելին ??

Սերիական հաղորդակցությունից բազմակի կերպար ստանալը պարզ խնդիր չէ:

Սերիական բուֆերը ՖԻՖՈ -ի բայթերի նիշերն են: Ամեն անգամ, երբ Serial.read () գործառույթը կանչում է, առաջին ուղարկված նշանը հանվում է կույտից և պահվում այլուր: Սովորաբար կոդի մեջ char փոփոխական է: Ուշադրություն դարձրեք ՝ ապարատից կախված:

Եթե մտադիր եք սերիայի միջոցով մուտքագրել մեկից ավելի թվանշաններ, դուք պետք է «կազմեք» տող ՝ ըստ բնույթի, քանի որ դրանք մտնում են UART բուֆեր:

Սա նշանակում է, որ հեծանիվ վարելը կարդում է յուրաքանչյուր բուֆերային նշան, պահում է ժամանակավոր փոփոխականում, բեռնում այն տողերի զանգվածի առաջին դիրքում, տեղափոխում հաջորդ դիրքը և սկսում նորից, մինչև… Cycleիկլը ավարտելու 2 եղանակ կա.

1. Օգտագործելով «վերջնական նշանի» ինչ -որ կերպար, օրինակ ՝ «կառքի վերադարձ» կամ «Գծային հոսք»: Հենց որ գտնվի «end Mark» նշանը, հանգույցն ավարտվում է:
2. Այլապես, լարային շղթայի նիշերի թիվը կարող է սահմանափակ լինել, այնպես էլ ՝ ինտերակտիվ ցիկլերի քանակը: Երբ այն հասնում է սահմանին, ասենք 4 -ին, ինքնուրույն ձեռք բերեք սովորական ավարտներ:

Եկեք պարզ օրինակով նայենք, թե ինչպես դա անել.

• Սահմանեք «վերջ» նշան, օրինակ '\ n' (սա նշանակում է տող ASCII նշան):
• looping Մինչդեռ Serial.available () ճիշտ է
• Serial.read () պահելը հանգեցնում է ժամանակավոր char փոփոխականի: Հիշեք. Հենց որ Serial.read () - ը իրականում «կարդա» բուֆերը, այն մաքուր է, և հաջորդ նիշը բեռնվում է դրանում:
• այս նշանով ավելացրեք լարային փոփոխական
• Եթե վերջին նշանը «վերջ» է, դուրս եկեք օղակից:

Սովորաբար, սերիական կերպարների զանգված ստանալու ռեժիմը պատկերի տեսք ունի:

Այն հիմնված էր պարոն Դեյվիդ Ա. Մելլիսի սկզբնական ծածկագրի ընդարձակ հարմարեցման վրա:

Ազատ արձակվեց օգտագործել և փորձարկել այն: Հիշեք. Արժեքները ՊԵՏՔ է մուտքագրվեն եռանիշ ձևաչափով:

Սա առայժմ: Ես չեմ երկարաձգվի լրացուցիչ սերիական հաղորդակցության մանրամասներով: Այն չափազանց բարդ է այստեղ լուսաբանելու համար և արժանի է իր սեփական Intructables- ին:

Հուսով եմ, որ դա կօգնի ձեզ օգտագործել օրինակներ Blue Pill- ում և ձեզ որոշակի լուսավորություն կտա, թե որքանով է ճիշտ այս փոքրիկ տախտակի ծածկագիրը:

Կտեսնվենք այլ ուսանելի դասերում: