Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Հավաքեք ձեր նյութերը
- Քայլ 2: Հավաքեք ձեր գործիքները
- Քայլ 3: Գործարկեք ձեր ոգեշնչումը:
- Քայլ 4: Պահեք նոթատետր
- Քայլ 5: Սկսեք
- Քայլ 6: Աչքի հավաքում
- Քայլ 7: Գլխի վրա աշխատելը
- Քայլ 8: Ձեռք տուր ինձ
- Քայլ 9: Մարմինը
- Քայլ 10. Ռոբոտին ավելի մեծ ավետաբեր դարձնել Մաքսիմուսին:
- Քայլ 11: Կրկնել գլուխը
- Քայլ 12: Ուշանում է
- Քայլ 13: Armենք
- Քայլ 14: Մանրամասների ավարտում
- Քայլ 15: Թույլ տվեք ներկել:
- Քայլ 16:
- Քայլ 17: Ավարտելով հպումները
- Քայլ 18: Կարգավորեք
- Քայլ 19: Ամփոփեք
Video: Այսպիսով, դուք ցանկանում եք կառուցել հսկա ռոբոտ: 19 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53
Դուք ասում եք, որ ցանկանում եք հսկա ռոբոտ կառուցե՞լ: Ո՞րն է ձեր նպատակը: Համաշխարհային տիրապետությու՞ն: Ձեր ընկերուհին չի՞ գնի այդ գարեջուրը ձեզ համար: Ինչ էլ որ լինի, ահա թե ինչպես սկսել ինքներդ ռոբոտ կառուցել: Այս ռոբոտի նպատակը իմ ընկերների համար բեմական հենարան լինելն էր և ես 4 -րդ ամենամյա ROBOT PIRATE NINJA երեկույթը: Մենք ստացանք Pabst Blue Ribbon Beer- ը ՝ հովանավորելու մեր միջոցառումը և 300 դոլար բյուջեով նրանք բեմի համար ցանկանում էին PBR ռոբոտ: Ահա իրադարձությունը գովազդող տեսանյութ: Ահա ռոբոտի կառուցման, զգեստների պատրաստման և միջոցառման տեսանյութը: Օգտագործելով ձեր երևակայությունը, դուք կարող եք գտնել այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է ռոբոտ կառուցելու համար: Հին տուփերի և պահեստամասերի օգտագործումից կարող եք ձեր ռոբոտին հարմարեցնել այն իրերով, որոնք արդեն ունեք կամ կարող եք ձեռք բերել անվճար: Մեքենայի լուսարձակներ առանձնացնելը, սարքավորումների խանութում անվճար ստվարաթուղթ ձեռք բերելը, պարզելը, թե ինչ ունես արդեն և ինչ կարող ես անել դրա հետ, զվարճանքի կեսն է: Ունեք լապտեր և տեսախցիկի ոսպնյակ: պատրաստել պրոյեկտոր: Mաղրեցի ռոբոտի ճանկը, բայց գտա՞վ, որ այն չի ստացվում: օգտագործել այն որպես աթոռակ:
Քայլ 1: Հավաքեք ձեր նյութերը
Սկսեցի ստվարաթղթից, շատ ստվարաթղթից, գնացի սարքերի խանութ և նրանք ինձ ուղղեցին իրենց պահեստի տարածք, որտեղ ես կարողացա վերցնել այնքան, որքան ուզում էի անվճար:
Քայլ 2: Հավաքեք ձեր գործիքները
Գործիքներ, որոնք օգտագործվել են.- Սուր բերան: Դուք շատ կտրվածքներ կկատարեք, ուստի սայրը, որը դուրս է գալիս նոր եզրից, կարևոր է:- Սոսինձ ատրճանակ- Կասետային: Կպչուն ժապավեն և ներկերի ժապավեն- Ընտրովի արծաթե ներկ- Փրփուր ռաբբի կտրիչ- Մկրատ- Տարբեր ոճերի լույսեր
Քայլ 3: Գործարկեք ձեր ոգեշնչումը:
Հավաքեք ձեր կողքին եղած բոլոր ռոբոտները: Միացեք ինտերնետին և փնտրեք ռոբոտներ և սկսեք գրառումներ կատարել:
Քայլ 4: Պահեք նոթատետր
Նոթատետրը թույլ է տալիս փաստաթղթավորել ձեր բոլոր գաղափարները: Կարող եք ուրվագծել մեկ ռոբոտից ձեզ դուր եկած գաղափարները և ուրվագծել ուրիշներից ՝ ձեր կարիքներին համապատասխան ռոբոտ կառուցելու համար: Եթե նոթատետրում կա ռոբոտի մետաքսե էկրան, ապա լրացուցիչ միավորներ եք ստանում:
Քայլ 5: Սկսեք
Բարեբախտաբար, մեքենան ավարտեցի այս նախագիծը սկսելուց մի քանի շաբաթ առաջ, ուստի որոշեցի փրկել լուսարձակը: Նրանք ավարտվեցին որպես կատարյալ ռոբոտի աչքեր:
Քայլ 6: Աչքի հավաքում
Լուսարձակը հեռացնելուց հետո ինձ լույսեր էին պետք: Այն պետք է աշխատեր մարտկոցով, այնպես որ հեշտ կլիներ տեղափոխել և հավաքել: Ես գտա հեծանիվի հին լույս, որը թարթեց և հարվածեց և տեղադրեց այն պատյանում: Ինչ վերաբերում է լույսի օղակին, այն աշխատում էր 9 Վ մարտկոցով, որին միացրել էի անջատիչը:
Քայլ 7: Գլխի վրա աշխատելը
Ես ուզում էի, որ տուփի մեջ դրված աչքերը նմանվեին ռետրո -ռոբոտի: Այլ ոգեշնչումներ էին Wall-E- ն և Johnny 5. Ես օգտագործեցի Ensure տուփը (շնորհակալություն մայրիկ), քանի որ այն կատարյալ չափսեր էր: Ես չէի կարող որոշել, թե ինչպիսին պետք է լինի գլուխը, այնպես որ ես պատրաստեցի մի փոքր նախատիպ, նախքան ավելի մեծ բանի վրա զբաղվելը: Օգտագործելով հին մեքենայի անիվի տուփը և որոշ FedEx արկղեր, ես կպցրեցի որոշ մասեր միասին, որպեսզի ընդհանուր տեսք ստանամ: Կախված ձեր ունեցած տուփերից և օգտագործածից, ձեր ռոբոտը կարող է ունենալ ցանկացած տեսք ՝ ձեր ընտրածով:
Քայլ 8: Ձեռք տուր ինձ
Օգտագործելով տեխնիկայի խանութի արկղերը, ես սկսեցի բազուկների շինարարությունը:
Քայլ 9: Մարմինը
Ես սկսեցի կառուցել մարմնի վրա, որպեսզի ավելի շատ մանրամասներ իմանամ, թե ինչպես եմ ուզում ձեռքերի և գլխի տեսք ունենալ: Հետևի և կողային վահանակները միացված են փրփուրի ծխնիներով ՝ դյուրատարության համար: Առջևի կտորն ամրացված է ժապավենով և ներսից կցված կլինի ժապավենով, երբ այն հասնի իր նպատակակետին: Rabbet դանակի օգտագործումը կստեղծի խազ ձեր փրփուրում և ձեզ մաքուր հարթ եզրեր կտա, երբ դրանք միացնեք այլ կտորների հետ:
Քայլ 10. Ռոբոտին ավելի մեծ ավետաբեր դարձնել Մաքսիմուսին:
Ինձ անհրաժեշտ էր ցուցադրել PBR- ի պատկերանշանը կրծքավանդակի վրա և մտածեցի, որ պրոյեկցիոն մեթոդը կարող է թույն լինել: Նայելով այլ հրահանգների, ինչպիսիք են այս մեկը ՝. Գաղափարը աշխատեց, բայց բյուջեի և ժամանակի շնորհիվ որոշեցի, որ ավելի հեշտ կլինի պատկերանշանը կրծքավանդակի վրա դնելը և ներսից լուսավորելը:
Քայլ 11: Կրկնել գլուխը
Այն բանից հետո, երբ տեսա, թե որքան մաքուր և գեղեցիկ էր մարմինը սկսում գլուխը, այլևս չէր համապատասխանում իմ չափանիշներին: Ես որոշեցի գլուխը վերափոխել փրփորքորի մեջ ՝ օգտագործելով նախորդ գլուխը որպես մոդել: Ես ստեղծեցի Ensure տուփի նույն չափի տուփ և փորձնական տեղավորվեց: Foamcore- ն գալիս է տարբեր հաստությամբ, որոնք տեղադրված են երկու թերթ թղթի միջև: Ես վերցրեցի սայրս և ամենացածր պարամետրում սկսեցի գնահատել փրփուրի մի կողմը: Այն, ինչ անում է, ծալման մի կողմն է, այնուհետև կարող եք սկսել փրփուրը թեքել շրջանաձև ձևերի:
Քայլ 12: Ուշանում է
Այս պահին արդեն ուշ էր, և ես որոշեցի ինձ համար գլխարկ պատրաստել: Ըստ իմ ժամացույցի, գրեթե 4 -ն էր:
Քայլ 13: Armենք
Հաջորդ գիշեր ես սկսեցի աշխատել թևերի վրա: Ես փորձեցի օգտագործել փրփուրի և ստվարաթղթի համադրություն, բայց դա ինձ մոտ չստացվեց: Ես օգտագործել եմ փրփուրի ծխնիները ՝ արմունկներին շարժունակություն ավելացնելու համար: Ամբողջ նախագծի ընթացքում ես կապույտ ժապավենը օգտագործեցի մասերը միմյանց կպցնելու համար, և երբ ստացա ուզած չափի մասերը, ես տաք սոսնձեցի ներսը և հանեցի ժապավենը: Վերջնական ճանկերը գնահատվեցին այնպես, ինչպես ռոբոտի ականջները:
Քայլ 14: Մանրամասների ավարտում
Ի վերջո, ես ավելացրեցի վերջին շոշափումները նկարելուց առաջ: Պտտվող LED բարերի խրոցակի համար կտրված էր մի խազ: Որոշեցի մանրամասների համար ականջների համար ալեհավաքներ ստեղծել:
Քայլ 15: Թույլ տվեք ներկել:
Հաջորդ օրը ես վերցրեցի ռոբոտին, որ նկարվի: Քանի որ մարմինը կառուցվել է փրփուրի ծխնիների միջոցով, ավելի հեշտ էր տեղափոխվել: Մի անգամ ընկերների բակ հասնելով ՝ հավաքը հեշտ էր: Տեղադրվեց ճարմանդ և սկսվեց փորձնական հավաքը: Նախաներկը սկզբում դրված էր, իսկ այն չորացնելուց հետո օգտագործվել էր գեր արծաթագույն ներկի մոտ 2 տուփ:
Քայլ 16:
Dinnerաշից հետո ներկը չորացել էր, բայց խնդիր կար: Այբբենարանն ու ներկը փրփուրի պատնեշի պատճառ էին դարձել: Partանկացած մաս, որը չափազանց սոսնձված չէր ձևը խեղաթյուրված լինելու համար: Մասերը տեղում սոսնձելը մի փոքր դժվար էր: Մարմնի աղավաղումն ավելի վատն էր: Այդ ժամանակ որոշվեց, որ բոլոր մասերը տեղում ամրացնելը և ռոբոտին բեռնատարով տեղափոխելը լավագույնը կլինի ռոբոտի համար: Դուք կարող եք տեսնել, թե որքան թեքված է մարմնի գագաթը:
Քայլ 17: Ավարտելով հպումները
Մարմինը տաք սոսնձելուց հետո ռոբոտը հավաքվեց և ավելացվեցին թեթև շեշտադրումները: Այստեղ կարող եք ստեղծագործել: Դոլարային խանութները վաճառում են շատ էժան «թակել» լույսեր, որոնք կարող են օգտագործվել: Ես լսում եմ, որ դրանք արժեն մեկ դոլար: Ավտոպահեստամասերի խանութները նաև հիանալի վայր են գնումներ կատարելու «Արագ և կատաղած» ժողովրդական մարդկանց համար: Նեոնային լույսեր, ստրոբներ, լուսադիոդներ, դուք դա անվանեք: Pep Boys- ը մեծ ընտրանի ունի:
Քայլ 18: Կարգավորեք
Ռոբոտը տեղափոխվել է բեռնատարի հետևի մասում և ավելացվել են PBR- ի պատկերանշաններ, ինչպես նաև գարեջրի տարաներ և շտրոբի լույսեր միջոցառման համար: Անձամբ ես կարծում եմ, որ ռոբոտը գողացել է ներկայացումը: Իհարկե, կենդանի կատարումներ և հիանալի երաժշտություն կային, բայց ռոբոտը ստեղծվել է ուշադրություն գրավելու համար: Առաքելությունը կատարված է.
Քայլ 19: Ամփոփեք
Իմացած բաները. 10 ռոբոտներից 9 -ը, ծովահենները և նինջաները համաձայն են, որ ռոբոտները հիանալի են: 300 դոլար բյուջեն կարող է բավական մեծ թվալ ռոբոտ կառուցելու համար, բայց խելացի մտածողությունը և ռեսուրսները երկար ճանապարհ կանցնեն: Եթե գտնում եք, որ չեք կարող օբյեկտը օգտագործել մեկ բանի համար, այն ամեն դեպքում պահեք: Դուք երբեք չգիտեք, թե երբ կարող եք այն վերաիմաստավորել ինչ-որ այլ բանի համար: Փրփուրը այնպես կծռվի, որ կանգ առնի, և ձեզ հարկավոր կլինի ձեր կտորներն ամուր պահել: Սոսնձեք ձեր մասերը սկզբում, իսկ հետո ներկեք: Կարիքավոր շունը միշտ կգտնի ձեզ շեղելու միջոց: Ոգեշնչումն ամենուր է: Գտեք այն և օգտագործեք այն ձեր նպատակների համար: Իրերին այլ կերպ նայեք: Այդ մետաղյա աղբամա՞նը: դա իրականում գարեջուր է: Այդ լուսարձակը ձեր մեքենայի համար: իրականում դա ռոբոտի աչքեր է: Ապահովե՞լ այդ տուփը: Դա ռոբոտի պարանոց է: Այդ արագ և բուռն ոճի լույսերը Autozone- ում: դրանք ռոբոտների կառավարման վահանակի լույսեր են: Այս նախագծի ավարտից հետո ես հայտնվեցի, որ նայում եմ ճանապարհի յուրաքանչյուր լուսարձակին և հետևի լույսին `տեսնելու, թե արդյոք նրանք լավ ռոբոտի աչքեր կունենան: Ստվարաթղթե աղբը դեռ օգտակար է: Դա ինձ թույլ տվեց հասնել իմ նպատակին ՝ տրամադրելով ծաղրող նյութեր: Եթե ես չպահեի կոտրված լուսարձակը, ռոբոտի աչքերը նույնպես չէին ստացվի: Ռոբոտ կառուցելիս պարկ առնետ լինելն ունի իր առավելությունները:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես կառուցել PHIL - թեթև հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել PHIL - թեթև հետևող ռոբոտ. Այս հրահանգում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես եմ ստեղծել այս երկակի առանցքի լուսադիտող ռոբոտը ՝ օգտագործելով Arduino Uno: Ամբողջ CAD- ը և ծածկագիրը ներառված կլինեն, որպեսզի կարողանաք ինքներդ կառուցել այն ՝ առանց ծրագրավորման կամ նախագծման հմտությունների կարիք ունենալու: Այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Այսպիսով, դուք բեռնում եք STM32duino բեռնիչը ձեր «Կապույտ դեղահատում» Ուրեմն հիմա: 7 քայլ
Այսպիսով, դուք բեռնում եք STM32duino Bootloader- ը ձեր «Կապույտ դեղահատում» … Այսպիսով, ինչ հիմա՞. ընդհանրապես տեղի է ունենում: Խնդիրը շատ է, եթե ոչ բոլոր օրինակները « Ընդհանուր " STM32 կամենա
Ինչպես կառուցել հսկա թաքնված դարակի եզրային ժամացույց. 27 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել հսկա թաքնված դարակի եզրային ժամացույց. Մենք մեր հյուրասենյակի պատի մի մասի վրա ունեինք մեծ տարածք, որի համար երբեք չէինք գտնի դրա վրա կախելու ճիշտ «իրը»: Մի քանի տարի փորձելուց հետո որոշեցինք ինքներս ինչ -որ բան պատրաստել: Սա բավականին լավ ստացվեց (մեր կարծիքով), այնպես որ ես այն դարձրեցի
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
Ինչպես կառուցել կիթառի խոսնակների տուփ կամ կառուցել երկու ձեր ստերեոյի համար. 17 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել կիթառի խոսնակների արկղ կամ կառուցել երկու ձեր ստերեոյի համար. Բարձրախոսը դուրս կգա իմ խանութում, այնպես որ կարիք չկա չափազանց առանձնահատուկ բան լինել: Tolex ծածկույթը կարող է շատ հեշտությամբ վնասվել, այնպես որ ես պարզապես սև ցողեցի թեթև ավազից հետո