Ինչպես կառուցել PHIL - թեթև հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս Ուղեցույցում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես եմ ստեղծել այս երկակի առանցքի լուսահսկման ռոբոտը ՝ օգտագործելով Arduino Uno: Ամբողջ CAD- ը և ծածկագիրը ներառված կլինեն, որպեսզի կարողանաք ինքներդ կառուցել այն ՝ առանց ծրագրավորման կամ նախագծման հմտությունների կարիք ունենալու: Ձեզ անհրաժեշտ կլինի միայն 3D տպիչ, Arduino Uno և մի քանի այլ հիմնական մասեր:

Պարագաներ

Ձեզ անհրաժեշտ գործիքներ

ԱՀ (երեկ)

3D տպիչ

Sոդման երկաթ (և զոդման մետաղալարեր)

Պտուտակահան

Նյութեր:

3D տպման թել (խորհուրդ է տրվում PLA)

Պրոտո տախտակ

Կպչուն ռետինե կամ փրփուր ժապավեն (ըստ ցանկության)

Որոշ բարակ պինդ միջուկային մետաղալարեր

Atերմային նեղացման խողովակներ

Դարակից դուրս բաղադրամասեր

Arduino Uno (Կամ համատեղելի տախտակ)

2 x 100 μF կոնդենսատորներ, որոնք գնահատվում են 5 Վ լարման համար

2 միկրո servo շարժիչ

4 Լույսի կախված դիմադրողներ (LDR)

1 x 5 մմ LED

1 x 220 Օմ դիմադրություն

4 x 10 kOhm ռեզիստորներ

11 x M3 ինքնահպման պտուտակներ

8 x M2 ինքնահպման պտուտակներ

4 x M3 մեքենայի պտուտակներ ընկույզով

Քայլ 1: Տպել բոլոր մասերը

Առաջին քայլը բոլոր մասերի 3D տպումն է `օգտագործելով իմ տրամադրած STL ֆայլերը: Ես ներկեցի իմը ըստ իմ ցանկության, բայց դուք կարող եք այն թողնել այնպես, ինչպես կա կամ օգտագործել թելերի տարբեր գույներ: Դա քեզանից է կախված:

Քայլ 2: Էլեկտրոնիկայի և Gimble հավաքում

Այս քայլի համար դուք կարող եք տեղադրել LDR- ի և servo շարժիչներ, ինչպես նաև տեղադրել Arduino- ն բազայի վրա: Նկատի ունեցեք, որ մենք դեռ պետք է պատրաստենք էներգիայի բաշխման տախտակը, այնպես որ նախապես մի հավաքեք 3D տպված մասեր:

LDR- ի տեղադրում

Ռոբոտը հետևում է լույսին ՝ համեմատելով 4 ֆոտոընդդիմադիրների վերադարձած արժեքները: Այնտեղ արժեքները միմյանցից տարբերվելու են, եթե լույսի աղբյուրը ուղղահայաց չէ հետևող գլխին, քանի որ լուսային երանգը ստվեր է գցում որոշ LDR- երի վրա: Արդուինոյի ծածկագիրը համապատասխանաբար գլուխը կշարժի X և Y առանցքների վրա, որպեսզի լույսի աղբյուրի հետ մնա տեղում: LDR- ի տեղադրումը շատ պարզ է. Նրանք ունեն հատուկ գրպաններ, որոնք նախատեսված են հետևող գլխում: Պարզապես ոտքերը ծակեք անցքերի միջով, քսեք սուպեր սոսինձ և մղեք այն, մինչև այն մակերեսին համընկնի:

Theառայությունների տեղադրում

Տեղադրեք սերվերը տեղում և ամրացրեք դրանք M2 ինքնահպման պտուտակներով, ինչպես ցույց է տրված: Այժմ դուք կարող եք ավարտել մեխանիկական հավաքումը ՝ սերվո եղջյուրները միացնելով փակագծերին: Դրանից հետո դուք կարող եք կցել հետևող գլուխը հավաքի վերևում ՝ օգտագործելով 4 M3 մեքենայի պտուտակներ և ընկույզներ: X առանցքի առանցքը կարող է ամրացվել օգտագործելով այն ամենը, ինչը կարող է աշխատել որպես 3 մմ լիսեռ: Ես օգտագործել եմ խորովածի կտոր: Սա ավարտում է երկակի առանցքի հնարքը:

Arduino Uno- ի տեղադրում

Արդուինոյի պտուտակային անցքերը հավասարեցրեք հիմքի ափսեի անցքերին և ամրացրեք այն 3 M3 ինքնահպման պտուտակներով:

Քայլ 3: Էլեկտրաէներգիայի խափանում

Այս ռոբոտի հիմնական բաղադրիչը էներգիայի բաշխման տախտակն է, քանի որ այն ապահովում է, որ ճիշտ էներգիան փոխանցվի ճիշտ բաղադրիչին: Այս տախտակը կօգնի նաև նվազեցնել լարման տատանումները, որոնք առաջանում են սպասարկուների կողմից անմիջապես Arduino- ից աշխատելու պատճառով:

Տախտակի պատրաստում

Կտրեք մի կտոր պրոտո տախտակ, մոտավորապես 45 x 35 մմ չափի: Սա պետք է ձեզ բավականաչափ տարածք տա բոլոր բաղադրիչները զոդելու համար: Անդրադարձեք տրամադրված սխեմայի սխեմային և համապատասխանաբար կպցրեք բաղադրիչները: Սերվո շարժիչները երկուսն էլ ունեն 100 μF կոնդենսատորներ իրենց հզորության և գրունտի լարերի վրա `քվեարկության անկումը կանխելու համար: 4 LDR- ներն ունեն 10 կՕմ ռեզիստորներ, որպես լարման անջատիչներ, որոնք միացված են գետնին (տես սխեմայի սխեման): Էլեկտրաէներգիայի LED- ն տեղավորվում է էլեկտրոնիկայի պատյանների փոսի մեջ և ունի 220 Օմ դիմադրություն, որը միացված է էներգիան իջեցնելու համար, որպեսզի այն չայրվի: Որպես այլընտրանք ՝ նախատախտակի օգտագործման դեպքում, պարզապես կարող եք ամեն ինչ միասին զոդել օդում, չնայած դա բավականին խառնաշփոթ կլինի:

Քայլ 4: Ամբողջական հավաքում

Այժմ, երբ իշխանության բաշխման խորհուրդը ժամանակն է ՝ ամեն ինչ միասին հավաքելու:

Լարերի միացում

Նախ կպցրեք համապատասխան լարերը հոսանքի բաշխիչ տախտակից մինչև նշանակված տարբեր բաղադրիչներ: (Համոզվեք, որ դրանք ուղղեք էլեկտրոնային տուփի հատակից ներքևից, հակառակ դեպքում խնդիր կունենաք): Այս թվերը համապատասխանում են միացման սխեմայի թվերին: Նույնը սերվոների դեպքում. Ներքևում նշված է «Y», իսկ վերևում ՝ «X»: Դուք կարող եք օգտագործել ջերմային կծկվող խողովակները `իրերը մի փոքր մաքրելու համար: Այժմ, միացրեք մնացած լարերը Arduino- ի համապատասխան կապում: Power LED- ը կարող է սեղմված տեղադրվել USB պորտի վերևի անցքի մեջ ՝ սուպեր սոսինձ կիրառելուց հետո:

Եռաչափ տպված մասերի հավաքում

Gimble հավաքածուն այժմ կարող է ամրացվել էլեկտրոնիկայի պատյանների վերևին ՝ 4 M3 ինքնակպիչ պտուտակով: Հաջորդը, նրբորեն տեղադրեք Arduino- ն (որն արդեն կցված է ներքևի ափսեին), ինչպես նաև էլեկտրահաղորդման տախտակի հետ էլեկտրոնիկայի պատյանում `հրելով մինչև ափսեը հարթվի ներքևով, իսկ պտուտակների անցքերը հավասարեցվեն: Այժմ, օգտագործելով 4 M3 ինքնահպման պտուտակներ, կցեք ներքևի ափսեը էլեկտրոնիկայի պատյանին: Պտուտակների վրա կարող են ավելացվել որոշ ռետինե/փրփուր ոտքեր `դրան կայունություն հաղորդելու և պտուտակները ձեր սեղանները քերծվածքներից կանխելու համար:

Քայլ 5: Կոդավորում

Եկել է ժամանակը, որ այս ռոբոտին կյանք տանք: Այս քայլին կից գտեք իմ գրած կոդը և վերբեռնեք Arduino- ում Arduino IDE- ի միջոցով (կարելի է ներբեռնել այստեղ): Ռոբոտը աշխատում է USB- ով, այնպես որ կարող եք օգտագործել ցանկացած ստանդարտ USB էներգիայի աղբյուր `այն հզորացնելու համար: (օրինակ ՝ հզորության բանկեր, հեռախոսի սարքեր, նոթբուքեր և այլն)

Քայլ 6: Վերջնական նշումներ

Այժմ կարող եք ուժ տալ Ֆիլին և նրան ստիպել խոսել իր փոխարեն: Օգտագործեք լապտեր (Կամ ցանկացած այլ պայծառ լույսի աղբյուր) և փորձեք այն շրջել: Այն պետք է հետևի լույսին, ուր էլ որ այն գնա: Եթե աշխատում է, շնորհավորում եմ, դուք այն ճիշտ եք կառուցել:

Սա իմ առաջին ռոբոտաշինության նախագիծն էր, և ես կարծում եմ, որ այն բավականին լավ ստացվեց: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ «Dynagon Robotics» - ը ընկերություն չէ, այն պարզապես անուն է, որով ես հանդես եմ եկել իմ ռոբոտային նախագծերը ներկայացնելու համար:

Երջանիկ պատրաստում:)

Երկրորդ մրցանակ ռոբոտների մրցույթում