Ինչպես Կառուցել ProtoBot- ը ՝ 100% բաց կոդով, գեր էժան, կրթական ռոբոտ. 29 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

ProtoBot- ը 100% բաց կոդ է, հասանելի, գեր էժան և հեշտ կառուցվող ռոբոտ: Ամեն ինչ բաց կոդով է ՝ սարքաշարեր, ծրագրակազմ, ուղեցույցներ և ուսումնական ծրագիր, ինչը նշանակում է, որ յուրաքանչյուրը կարող է մուտք գործել այն ամենը, ինչ անհրաժեշտ է ռոբոտը կառուցելու և օգտագործելու համար:

Aոդման, էլեկտրատեխնիկայի և ծրագրավորման հիմունքները սովորելու հիանալի միջոց է:

Այս Instructable- ը ներառում է, թե ինչպես կարելի է կառուցել մեկը ՝ մերկ տախտակից, բաղադրիչներից և 3D տպված կտորներից մինչև լիովին հավաքված (և հուսով եմ, որ գործունակ է) ProtoBot- ը:

(Եթե ցանկանում եք ավելին իմանալ ընդհանրապես ProtoBots- ի և/կամ ProtoBot ծրագրի մասին, այցելեք https://theprotobotproject.wordpress.com կամ ProtoBots Github ՝

Այս ուղեցույցի PDF տարբերակը կարող եք գտնել նաև

Քայլ 1: Սարքավորումներ. Մասեր

Երբ դուք պատրաստ եք սկսել, ահա այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի: Քանակը նախատեսված է 1 ռոբոտի համար:

Մասեր. (Հղում #1 -ը eBay է, թիվ 2 -ը ՝ AliExpress, սովորաբար ավելի էժան)

• 2 x N20 շարժիչ, 300 RPM, 12V (հղում, հղում)
• 1 x Arduino Nano (հղում, հղում)
• 2 x Պլաստիկ անիվներ, 39 մմ, 3 մմ անցք (10 -ական հատ. Դեղին կապ, դեղին կապ, վարդագույն կապ)
• 2 x Շոշափելիքի սահմանափակիչ անջատիչներ (10 հատ հղում)
• 2 x 220 Օմ դիմադրություն (100 հատ ՝ հղում, հղում)
• 4 x 10K դիմադրիչներ (100 հատ ՝ հղում, հղում)
• 1 x L293D շարժիչի վարորդ (հղում, հղում)
• 2 x TCRT5000L IR տվիչ (10 կտոր ՝ հղում, հղում)
• 7 x DuPont իգական և իգական լարեր (40 կտոր ՝ հղում, հղում)
• 1 x 9V մարտկոցի սեղմիչ (10 հատ ՝ հղում, հղում)
• 18 x արական վերնագրի կապում (200 հատ. Հղում, արդեն թեքված 90 աստիճանի հղում)
• 32 x Իգական վերնագրի կապում (400 հատ ՝ հղում, հղում)

Քանակը վերաբերում է միայն այն ցուցակներին, որտեղ վաճառվում է մեկ ապրանք (Արդուինոս և շարժիչներ), քանի որ մնացած ամեն ինչ զանգվածային է, և ձեզանից ավելորդ հավելումներ կունենաք: Երբ ցանկերը գերազանցում են անհրաժեշտ քանակությունը, դա սովորաբար առաջացնում է ավելի էժան զանգվածային գնումներ, քան առանձին ապրանքներ: Ես չեմ բողոքում!

Եվս մեկ բան. Այստեղ ամեն ինչ գալիս է Չինաստանից, և, հետևաբար, առաքումը սովորաբար տևում է մեկ ամիս, իսկ երբեմն ծայրահեղ դեպքերում `երկուսը: Այնուամենայնիվ, ես երբեք ոչինչ չեմ ունեցել, որը ի վերջո չի երևում:

Քայլ 2: Սարքավորումներ. Մասեր (մնացածը)

Բայց սպասի! Կա ավելի շատ!

Դեռևս ձեզ հարկավոր են ևս մի քանի մասեր, այն է ՝ 3D տպված մասերը, տպատախտակը, մարտկոցը և մարտկոցի համար «Կեռիկ և հանգույց ամրացուցիչ» (օրինակ Velcro- ի նման):

• Կեռիկ և հանգույց ամրացնող (eBay Link, իրերի մեկ մետր)
• Մարտկոց (eBay Link, բայց պարզապես գնեք այն խանութից)

3D տպագիր մասեր.

• STL ֆայլերը գտնվում են https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/STLs հասցեում:
• Երբ գնում եք տպելու, չափափոխեք դրանք 105% չափի և փոխեք լրացումը մինչև 30%: Ոչ մի հենակետ պետք չէ, դուք որոշում եք, արդյոք ձեզ հարկավոր է լաստանավ: Անտենաները կարող են ավելի հեշտ տեղավորվել հարվածի տվիչների վրա, եթե դրանք փոքր -ինչ ավելի մեծ լինեն:

Տախտակ.

Եթե ցանկանում եք ինքներդ փորձել փորագրել այն, շարունակեք: Այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է, կա

Ինչ ես արեցի (Ավելի հեշտ միջոց, եթե դուք դեռ չունեք իրերը)

• Ես օգտագործել եմ www.pcbway.com- ը, և նրանք թույլ կտան ձեզ 5 կտոր անել 5 դոլարով ՝ չհաշված առաքումը: Երբ մենք պատրաստում ենք մոտ 20 կտոր STEM ճամբարների համար, այն արժե մոտ $ 24, ներառյալ առաքումը:
• Ստեղծեք հաշիվ նրանց հետ, վերբեռնեք gerber ֆայլը zip, և նրանք ձեզ կտրամադրեն ձեր պահանջվող տախտակները:

Քայլ 3: Սարքավորումներ. Գործիքներ

Այժմ սա, հավանաբար, արդեն ձեր ունեցածն է, բայց ես ամեն դեպքում այստեղ հղումներ կտամ:

Գործիքներ. (Հղումներ դեպի Amazon)

• Ironոդման երկաթ ($ 7 Amazon- ում, բայց մենք դրանք օգտագործել ենք ճամբարներում, և ես շատ տպավորված եմ, նրանք գերազանցում են մեր ունեցած 25 $ Wellers- ին):
• Oldոդիչ (գալիս է 7 դոլար արժողությամբ երկաթով, այնպես որ այն հիմա դրա կարիքը չունեք, բայց սա ձեզ հավերժ կտևի)
• Օգնության ձեռք
• Solder Sucker (իսկապես օգտակար է, երբ այն խցանված չէ)
• Փողային բուրդ մաքրող միջոց (ձեր երկաթե ծայրը լավ վիճակում պահելու համար)
• Sոդման երկաթի սեփականատեր (այնպես որ դուք պատահաբար ձեր ձեռքը չեք դնում երկաթի վրա)
• Մետաղական կտրիչներ (դրանք ձեզ հարկավոր կլինեն)
• Հաղորդալարեր (դուք կարող եք անել առանց, բայց դրանք կյանքը շատ ավելի են հեշտացնում)
• Ասեղի քթի տափակաբերան աքցան (Բացարձակապես անհրաժեշտ չէ, բայց գեղեցիկ)
• Բարձր ջերմաստիճանի տաք սոսինձ ատրճանակ և սոսինձ (CA սոսինձ կամ այլ բան նույնպես կարող է աշխատել)

Պահպանողական ծախսողը կարող է գլուխը շարժել գնվող այս հսկայական գործիքների վրա, բայց հիշեք. Այս գործիքներից յուրաքանչյուրը, եթե պատշաճ խնամք ունենա, կտևի տարիներ և կարող է օգտագործվել նաև տարբեր բաների համար փոքրիկ ռոբոտներ պատրաստելը: (Ասածս այն է, որ ես քեզ զգում եմ):

Քայլ 4. Շարժիչի և հարվածի ցուցիչի հավաքում. Կտրել, քսել, անագ լարեր

Եկեք սկսենք Bump Sensors- ի և Motors- ի լարերը: Դուք պետք է տեղադրեք զոդման սարք և աշխատատեղ `զոդման համար, և գուցե ցանկանաք ինչ -որ տեսակի օդափոխություն: Փոքր, ցածր արագությամբ երկրպագուն հաճելի է:

1. Առանձնացրեք 4 լարերի 2 հավաքածու ձեր էգից և իգական թռչկոտներից:
2. Օգտագործեք ձեր մետաղալարերի կտրիչները դրանք յուրաքանչյուր հավաքածուի մեջտեղում կտրելու համար:
3. Օգտագործելով մերկացնող սարքերը, լարերի ծայրերից հեռացրեք մոտ 5 մմ կամ 1/4 -րդ մեկուսացում:
4. Առանձնացրեք մետաղալարերի ծայրերը, այնուհետև ոլորեք պղնձի առանձին թելերը `դրանք կոկիկ պահելու համար:
5. Թիթեղացրեք յուրաքանչյուր մետաղալարերի ծայրը ՝ ձեր պահածո երկաթը մետաղալարի վերևում պահելով, մինչդեռ մետաղալարը կպցրեք ձեր զոդման վրա:

Ավարտելուց հետո դուք պետք է ունենաք 2 հավաքածուի 4 հավաքածու, մեկ ծայրում `2 թիթեղյա լար, և յուրաքանչյուր ծայրում` 2 կին միակցիչ:

Քայլ 5. Շարժիչի և հարվածի ցուցիչների հավաքում. Oldոդման շարժիչներ և տվիչներ

Միացրեք ձեր զոդման երկաթը, քանի որ մենք դեռ ավարտված չենք…

1. Լարերի յուրաքանչյուր փաթեթի համար թիթեղյա ծայրերը թեքեք միմյանցից 180 աստիճանով:
2. Տեղադրեք մետաղալարերի ծայրերը շարժիչների և հարվածների սենսորների միակցիչի ներդիրների մեջ, ինչպես ցույց է տրված նկարներում:
3. Մի կերպ ամրացրեք շարժիչներն ու տվիչները:
4. Օգտագործելով ձեր թիթեղյա երկաթը, լարերը միացրեք միակցիչի ներդիրներին:

Քայլ 6: IR սենսորների հավաքում. Կտրել, քսել, անագ

Ձեր շարժիչներն ու հարվածի տվիչներն ավարտված են, ժամանակն է անցնել IR սենսորներին:

• Առանձնացրեք 3 կին-կին լարերի հավաքածու:
• Կտրեք դրանք կիսով չափ:
• Հեռացրեք ծայրերից մոտ 5 մմ կամ 1/4 դյույմ մեկուսացում:
• Լարերը թիթեղացրեք ՝ դրանք կպցնելով ձեր զոդի վրա, այնուհետև կիրառելով ձեր թիթեղյա երկաթը:

Ավարտելուց հետո դուք պետք է ունենաք 3 լարերի 2 հավաքածու, որոնց մի ծայրը կանացի միակցիչներն են, իսկ մյուսը ՝ թիթեղյա մետաղալարերը:

Քայլ 7: IR տվիչների հավաքում. Պատրաստեք սենսորներ

Սա, հավանաբար, ամենադժվար զոդումն է, որը դուք պետք է անեք: Մի շտապեք!

1. Օգտագործեք ձեր կտրիչ սարքերը `լրացուցիչ լարերը կտրելու համար, թողնելով մոտ 5 մմ կամ 1/4 դյույմ` ցուցիչի պլաստիկ մարմնից:
2. Նկարի հիման վրա պարզեք ձեր տվիչի կողմնորոշումը:
3. Կապույտ LED- ի համար GND կապը թեքեք, որպեսզի կապվեք Սև LED լուսադիոդի GND կապարի հետ:
4. Ապահովեք սենսորները, այնուհետև օգտագործեք ձեր եռակցման երկաթը ՝ ձեր միացրած GND լարերի միջև զոդման միացում ստեղծելու համար:

Քայլ 8: IR տվիչների հավաքում. Oldոդման լարեր

Այժմ մենք պատրաստ ենք լարերը միացնել IR սենսորներին:

1. Մետաղալարի ծայրերն առանձնացրեք այնպես, որ առանձին լարերը բաժանեք մոտ 2,5 սմ կամ 1 դյույմ:
2. Սկսեք լարերը, ըստ հերթականության, սենսորից 3 հոսանքներից յուրաքանչյուրին:
3. Եթե դուք օգտագործում եք ինձ նման դիմակավոր ժապավեն, երբ մի կողմից ավարտել եք, սենսորը շրջեք և կպցրեք մյուս կողմը:

Նշում. Քանի որ DuPont լարերը պատահականորեն գունավորված են, հեշտ չէ հավատարիմ մնալ գունային պայմանագրին, ուստի ես պարզապես խորհուրդ կտայի այն հետևողական պահել սենսորային զույգերի միջև: Սովորաբար ես փորձում եմ դրանք կատարել ըստ հերթականության ՝ GND, Sense և այնուհետև +5V, իսկ ծայրագույն մուգ գույնը ՝ GND:

Քայլ 9: Հավաքեք մարտկոցի մալուխը

Վերջին, բայց ոչ պակաս կարևոր, մենք պետք է միասին կպցնենք մարտկոցի մալուխը:

• Ձեռք բերեք արական վերնագրերի ձեր վերջին 2-փին երկարությունը, այնուհետև պլաստմասե բաժանարար կտորը ներքև մղեք մինչև կապումերի մեջտեղը:
• Օգտագործելով տափակաբերան աքցան, մի կողմը թեքեք 90 աստիճանի անկյան տակ:
• Մի կերպ ամրացրեք այն (ես մի կտոր փրփուր օգտագործեցի, այնուհետև ավելացրեցի դիմակավոր ժապավեն, որպեսզի վերնագրերը տեղում մնան, երբ փրփուրը հալվի):
• Թիթեղացրեք յուրաքանչյուր քորոց, այնպես որ հեշտ կլինի լարերը սոսնձել:
• Ապահովելով բևեռայնության ճիշտ լինելը (կարմիր = +, սև = -), միացրեք մարտկոցի միակցիչը կապումներին:

(Եթե մարտկոցի միակցիչները նախապես ջնջված և թիթեղացված չեն, ապա դա պետք է անեք):

Հետևյալ տեսանկյունից, գուցե լավ գաղափար լինի, որ մի փոքր կտոր ջերմության նվազեցման խողովակ դնեք լարերի և վերնագրի կապերի միջև:

Քայլ 10: Ընդմիջում կատարեք

Այժմ, երբ դուք ավարտել եք սենսորներն ու շարժիչները, լավ գաղափար է ընդմիջում կատարել: Ես հավաքել եմ բազմաթիվ մասեր ProtoBots- ի համար, և ես դեռ պետք է ընդմիջումներ անեմ երբեմն:

Մինչ դուք ընդմիջում եք անում, շարունակեք և օգտվեք առիթից `մաքրելու ձեր աշխատանքային տարածքի մետաղի և մետաղալարերի մեկուսացման բոլոր փոքր կտորները: Այնուհետև մի փոքր շունչ քաշեք և ինքներդ ձեզ հաճելի ըմպելիք բերեք թարմացնող ինչ -որ բանից:

Երբ բավականաչափ թարմացած եք զգում, ազատ զգացեք շարունակել:

Քայլ 11: Հավաքեք Arduino- ն

Եկեք շարունակենք դա ՝ սկսած Arduino- ի միացումից:

• Arduino- ն հանեք այն պոլիէթիլենային տոպրակից, որի մեջ այն մտել է
• Գտեք վերնագրերի երկու 15-փին երկարություն և տեղադրեք դրանք, կարճ կողմը վերև, Arduino- ի մեջ, ինչպես ցույց է տրված:
• Տեղադրեք arduino- ն տախտակի մեջ `համոզվելու համար, որ զոդման ընթացքում վերնագրերը մնում են ճիշտ անկյան տակ:
• Սկսած անկյուններից ՝ յուրաքանչյուր կապում կպցրեք Arduino- ին:

Ավարտելուց հետո ստուգեք երկու կապում կամուրջը ամրացնող զոդի առկայությունը: Excessոդման ավելցուկը հեռացնելու համար պարզապես հալեցրեք այն մեջտեղում ձեր արդուկով, այնուհետև հետ քաշեք այն քորոցներից: Եթե դա չի աշխատում, փորձեք ավելորդը ծծել ձեր զոդող ծծակով:

Դուք կնկատեք, որ ես չեմ կպցրել 6 կապում հավաքածուն. Դրանք ICSP կապերն են, որոնք օգտագործվում են այն առանց USB- ի ծրագրավորման համար: Մեզ դրանք ProtoBot- ի համար պետք չեն, բայց ցանկության դեպքում կարող եք դրանք զոդել:

Քայլ 12. Հավաքեք խորհուրդը. Հավաքեք մասեր

Դուք պետք է ունենաք տախտակի համար անհրաժեշտ բոլոր մասերը, բայց մի պահ հատկացրեք դրանք անհրաժեշտ քանակությամբ հավաքելու համար:

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x հավաքված Arduino Nano
• 2 x 220 օմ դիմադրիչներ
• 4 x 10K դիմադրիչներ
• Տղամարդու վերնագրի կապերի 1 x 14 փին երկարություն
• Կանանց վերնագրի 2 x 15 փին երկարություն
• Կանանց վերնագրի 1 x 2 կապի երկարություն
• 1 x L293D շարժիչի վարորդի չիպ

Իգական վերնագրերը կտրելու համար ես օգտագործում եմ մետաղալար կտրող սարքերը և դրանք ամրացնում եմ լրացուցիչ քորոցի վրա: Յուրաքանչյուր կտրվածքի համար դուք պետք է զոհաբերեք մի քորոց, բայց ամեն դեպքում ձեզ պետք է շատ բան մնա:

Քայլ 13. Հավաքեք տախտակ

Եթե ցանկանում եք, կարող եք բաց թողնել կանանց վերնագրի կապում, բայց դա հեշտացնում է Arduino- ի վերաօգտագործումը կամ անսարքության դեպքում այն շտկելը:

1. Տեղադրեք Arduino- ն կանանց վերնագրի կապում: (Այս դեպքում մենք պարզապես օգտագործում ենք այն ՝ դրանք հավասարեցնելու համար)
2. Տեղադրեք Arduino/վերնագրի քորոցը տախտակի մեջ և ամրացրեք այն տախտակին:
3. Սկսած անկյունային կապումներից, գլխի վերնաշապիկները կպցրեք տախտակին:

Քայլ 14. Հավաքեք խորհուրդը. Oldոդման շարժիչով վարորդի չիպ

Timeամանակն է զոդել վարորդին:

1. Տեղադրեք շարժիչի վարորդը տախտակի մեջ, իսկ չիպի վերևում գտնվող խազը հավասարեցված է տախտակի ուրվագծի բացին:
2. Ապահովեք այն որոշ դիմակավոր ժապավենով:
3. Pinոդեք յուրաքանչյուր քորոց ՝ սկսած անկյունում տեղադրվածներից, ապա շարունակեք մինչև մնացածը:

Քայլ 15. Հավաքեք խորհուրդը. Oldոդման 10K դիմադրիչներ

Ավարտելով շարժիչի վարորդը, մենք կանցնենք 10K դիմադրողներին:

1. Գտեք ձեզ 4 10K դիմադրություն: Նրանք կարող են լինել կապույտ կամ շագանակագույն, բայց որևէ մեկը, դրանք պետք է համապատասխանեն գծապատկերում գտնվող գունային շերտերին:
2. Յուրաքանչյուր ռեզիստորի վրա լարերը թեքեք 90 աստիճանի անկյան ներքև:
3. Տեղադրեք 4 դիմադրիչներից յուրաքանչյուրը տախտակի վրա «10K» նշանով բծերի մեջ:
4. Օգտագործեք դիմակավոր ժապավեն `դրանք տախտակին ամրացնելու համար (Կամ պարզապես թեքեք լարերը, բայց դիմակավոր ժապավենը ավելի լավ է աշխատում):
5. Sոդեք յուրաքանչյուրը ՝ զգույշ լինելով, որ չլցնեք նրանց շուրջը գտնվող մյուս անցքերը:
6. Ավարտելուց հետո կտրեք զոդի հանգույցի վերևում գտնվող լրացուցիչ կապարը, այնուհետև հանեք դիմակավոր ժապավենը:

Նշում. Ես հազվադեպ եմ խնդիրներ ունեցել դրա հետ, բայց երբեմն զոդումից հետո կապանքները կտրելը կարող է տախտակի վրա հետքեր կոտրել, ինչը սովորաբար չի վերանորոգվում: Հոգ տանել!

Քայլ 16. Հավաքեք տախտակ. Oldոդեք 220 Օմ դիմադրիչները

Այժմ եկեք անենք 220 օմ դիմադրիչները:

1. Ինչպես և 10K դիմադրողների դեպքում, 220 -ը կարող են լինել մուգ կամ կապույտ, պարզապես համոզվեք, որ դրանք համընկնում են գունային շերտերի հետ, ինչպես ցույց է տրված դիագրամում:
2. Կապերը թեքեք 90 աստիճանի վրա, այնուհետև դրանք տեղադրեք «220» նշանով բծերի մեջ:
3. Ապահովեք դրանք դիմակավոր ժապավենով կամ թեքեք լարերը:
4. Լարերը կպցրեք տախտակի մեջ:
5. Ավարտելուց հետո ամրացրեք լարերը, ապա հանեք դիմակավոր ժապավենը:

Քայլ 17. Հավաքեք խորհուրդը. Սենսորների վերնագրի կապում

Եկեք անցնենք սենսորների միացման վերնագրերին:

1. Ձեր 14-փին երկարությամբ արական վերնագրերի հավաքածուն բաժանեք 4 x 2-փին երկարության և 2 x 3-փին երկարության:
2. Օգտագործեք դիմակավոր ժապավեն ՝ վերնագրերը կարճ, ներքև ներքև ամրացնելու համար «BL», «BR» (2 պին երկարություն) և «IRR» և «IRL» (3 պին երկարություն) նշաններով տախտակների տեղերում: Ձեզ կմնա 2 հավաքածու ՝ 2-փին երկարությամբ, առայժմ մի անհանգստացեք դրանց մասին:
3. Սալիկները կպցրեք տեղում տախտակի ներքևից: Ես 2-փին և 3-պին երկարությունները առանձին արեցի, բայց դուք կարող եք դրանք բոլորը միասին անել:
4. Հեռացրեք դիմակավոր ժապավենը

Քայլ 18. Հավաքեք խորհուրդը. Շարժիչի գլխիկի կապում

Հիշու՞մ եք այդ երկու լրացուցիչ 2 գլխի վերնագրի երկարությունները: Մենք դրանք կօգտագործենք շարժիչները միացնելու համար:

1. Օգտագործելով տափակաբերան աքցան, թեքեք լարերի ավելի երկար կողմը 90 աստիճանի անկյան տակ:
2. Տեղադրեք դրանք «MR» և «ML» նշումով գրատախտակին:
3. Ապահովեք դրանք դիմակավոր ժապավենով:
4. Erոդեք դրանք տեղում, ապա հանեք դիմակավոր ժապավենը:

Քայլ 19. Հավաքեք տախտակը. Մարտկոցի միակցիչ

Գրեթե արված է! Մենք պարզապես պետք է ավելացնենք մարտկոցի միակցիչը:

1. Ձեռք բերեք ձեր վերնագրի 2 կապանի երկարությունը և տեղադրեք դրանք «Չղջիկ» նշումով տախտակի վրա:
2. Ապահովեք դրանք տեղում դիմակավոր ժապավենով:
3. Պինները կպցրեք տախտակի մեջ, ապա հանեք դիմակավոր ժապավենը:

Քայլ 20. Հավաքեք տախտակ. Ստուգեք ամեն ինչ

Ավարտելուց առաջ նայեք տախտակին և համոզվեք, որ ամեն ինչ այն է, թե ինչպես և որտեղ պետք է լինի:

Ստուգեք ՝

• Sոդման կամուրջներ (երբ զոդը միացնում է երկու կապում)
• Իրերը տեղադրված են սխալ ճանապարհով կամ սխալ տեղում
• Սխալ միացված/զոդված կապում

Sոդման կամուրջները բավական հեշտ են ամրացվում, պարզապես ավելորդից ազատվելու համար օգտագործեք զոդող ծծակ և տաք արդուկ:

Սխալ կերպով զոդված իրերը պետք է ապամոնտաժվեն և հետ տեղադրվեն ճիշտ ձևով: Նույն ընթացակարգը, ինչ կամուրջները հեռացնելը, պարզապես դա արեք յուրաքանչյուր քորոցի վրա այն ամենի վրա, ինչ անհրաժեշտ է հեռացնել:

Քայլ 21: Ընդմիջեք:

Մինչ այժմ, դուք որոշ ժամանակ կպչում եք: Գուցե լավ գաղափար լինի ընդմիջում կատարել, մաքուր օդ շնչել և ձգվել պարանոցի այդ մկանները:

Մինչ դուք դրանով զբաղվում եք, կարող եք մաքրել զոդման իրերը և մի կողմ դնել ձեր արդուկը, այնուհետև տաք սոսնձի ատրճանակը դուրս դնել, որպեսզի սկսի տաքանալ:

Քայլ 22. Ռոբոտների հավաքում. Հավաքեք մասեր

Այժմ դուք պատրաստ եք հավաքել ProtoBot- ը:

Եկեք համոզվենք, որ դուք ունեք անհրաժեշտ մասերը:

• 1 x ProtoBotBoard ՝ տեղադրված Arduino Nano- ով
• 1 x 3D տպագիր հիմք
• 2 x 3D տպագիր ալեհավաքի մասեր
• 4 x 3D տպագիր տախտակի աջակցություն
• 2 x Bump տվիչներ
• 2 x IR տվիչներ
• 2 x N20 շարժիչի շարժիչներ
• 2 x 39 մմ պլաստիկ անիվ (3 մմ տրամագծով անցքի ներսում)
• 1 x մարտկոցի միակցիչ
• 1 x 9V մարտկոց
• 1 շարք Hook and Loop Fastner (Velcro- ի պես), կտրված մինչև 9 Վ մարտկոցի երկարությամբ

Ձեզ նույնպես պետք է տաք սոսինձ ատրճանակ և սոսինձ, նախընտրելի է բարձր ջերմաստիճան:

Քայլ 23. Ռոբոտների հավաքում. Սոսինձ շարժիչներ

Սկսենք շարժիչներից

• Շարժիչի ամրակներում տեղադրեք տաք սոսինձի առատ շիթ:
• Տեղադրեք շարժիչները բռնակների մեջ, իսկ լարերը հետ են դուրս գալիս ռոբոտի հետևի մասից:

Նշում. Գույշ եղեք, որ տաք սոսինձ չմտնեք փոխանցման տուփերի այն հատվածում, դրանք կպչեն և չեն աշխատի: Ես ընդհանրապես սոսինձը դնում եմ շարժիչի ամրակների ծայրերին, որոնք ամենամոտն են ռոբոտի կեսին `ապահովելու համար, որ այն չի շարժվում ծայրերին, որտեղ գտնվում է փոխանցման տուփը:

Քայլ 24. Ռոբոտների հավաքում. Հարվածի տվիչներ

Եկեք հիմա կատարենք հարվածի սենսորները:

• Տեղադրեք ձեր ալեհավաքը հարվածի սենսորի վրա, ինչպես ցույց է տրված:
• Այն հագնելուց հետո, ցանկության դեպքում, կարող եք ավելացնել մի կտոր տաք սոսինձ `այն ամրացնելու համար:
• Տեղադրեք տաք սոսինձի կտորներ հիմքի վրա գտնվող յուրաքանչյուր հարվածի սենսորային հարթակի վրա:
• Սեղմեք հարվածի սենսորները տեղում ՝ համոզվելով, որ դրանք շարված են հարթակի եզրերով:

Նշում. Կախված նրանից, թե որքան լավ է աշխատում ձեր տպիչը, ալեհավաքը դժվար է տեղադրել: Պարզապես զգույշ եղեք, որ անկողին չմտնեք հարվածի սենսորները կամ դրանք չջարդեք: (Ահա թե ինչու դրանք մի փոքր ավելի մեծ տպելը շատ է օգնում)

Քայլ 25. Ռոբոտների հավաքում. IR սենսորներ

EyeR սենսորներ: (Hehe, Geddit? Լավ, լավ, աչքը հիմա կդադարի)

• IR սենսորների ամրակների վերևում տեղադրեք սոսինձ:
• IR սենսորներից լարերը դուրս թեքեք, այնուհետև տեղադրեք ամրակների մեջ, որպեսզի գագաթները մի փոքր դուրս պրծնեն:

Քայլ 26. Ռոբոտների հավաքում. Կցեք տախտակ

Եկեք հիմա տախտակը ամրացնենք Ռոբոտին:

• Պատրաստեք ձեր 4 տպատախտակի հենարանները:
• Տախտակի յուրաքանչյուր անկյունում մի կտոր տաք սոսինձ դրեք:
• Կցեք տախտակի հենարանները յուրաքանչյուր անկյունում:
• Ավարտելուց հետո յուրաքանչյուր հենարանի վրա դրեք տաք սոսինձ:
• Տախտակը ամրացրեք ռոբոտի մարմնին ՝ շարժիչի վարորդով և կապումներով դեպի հետևը, իսկ սենսորի միացման կապումներն ՝ առջևի ուղղությամբ:

Քայլ 27. Ռոբոտի հավաքում. Միացրեք լարերը, ավելացրեք անիվներ

Եկեք միացնենք բոլոր տվիչներն ու շարժիչները:

• Վերցրեք լարերը հարվածի և IR սենսորներից և սնուցեք դրանք ռոբոտի բազայի անցքից:
• Միացրեք ձախ շարժիչը «ML» պիտակով նավահանգստին
• Միացրեք աջ շարժիչը «MR» պիտակով նավահանգստին
• Կցեք ձեր անիվները շարժիչներին:
• Եթե դրանք վարդագույն են, ապա նրանք կունենային «D» ձևի անցք, որը պետք է հավասարեցվի շարժիչի լիսեռի հարթ տեղին:
• Եթե դրանք դեղին են, դրանք կարող են շարունակվել, բայց դուք, ամենայն հավանականությամբ, կցանկանաք սոսինձ ավելացնել, որպեսզի համոզվեք, որ դրանք պարզապես չեն պտտվում:
• Միացրեք ձախ և աջ հարվածի տվիչները իրենց համապատասխան նավահանգիստներին ՝ «BL» և «BR» պիտակներով: Այստեղ լարերի կարգը նշանակություն չունի:(Ուշադրություն դարձրեք, որ աջ կողմում գտնվող սենսորը չի պատրաստվում միանալ աջ նավահանգստին, քանի որ ալեհավաքը իրականում ձախից է):
• Պարզեք, թե որ լարերն են ձեր IR սենսորների վրա `հիմնված դիագրամի վրա և որ լարերը որտեղ են, այնուհետև դրանք միացրեք տախտակի ճիշտ կապում, որոնց վրա նշված են PWR, IN և GND: (Աջ սենսորը «IRR» - ում, ձախ սենսորը ՝ «IRL» - ում):

Քայլ 28. Ռոբոտի հավաքում. Կցեք 9 Վ մարտկոց

Այժմ մենք կցենք մարտկոցը:

• Ձեռք բերեք ձեր մանգաղը և հանգույցը (IE, Velcro) և կտրեք յուրաքանչյուր կողմի մի կտոր այնքան, որքան մարտկոցը:
• Մի կողմը ամրացրեք բազայի ներքևի մասում, որտեղ մարտկոցը գնում է:
• Պարզեք, թե մարտկոցը որ կողմից է նստելու ՝ հիմնվելով մարտկոցի հոսանքից եկող լարերի ուղղության վրա, այնուհետև ամրացրեք կեռիկն ու հանգույցը (IE, Velcro), որպեսզի այն ճիշտ տեղավորվի: (Տես նկարները: Չափազանց կարևոր չէ, եթե այն ճիշտ չկողմնորոշվի):
• Լարը մարտկոցից սնուցեք հիմքի անցքի միջով:

Քայլ 29: Ավարտվեց:

Միացրեք մարտկոցը: Եթե կախարդական ծուխ չի փախչում, դու լավ ես:

Հաջորդ քայլը դա ծրագրավորելն է, բայց մենք դրան կանդրադառնանք մեկ այլ ուսանելի ծրագրում: (Կկապվի այստեղ, հենց որ դա ավարտեմ)

Եթե անհամբեր եք, չեք կարող սպասել և գիտեք, թե ինչպես օգտագործել Arduino գրադարանները, գրադարանը կարող եք գտնել այստեղ ՝

Եթե ցանկանում եք ավելին իմանալ ընդհանուր առմամբ ProtoBots- ի և/կամ The ProtoBot ծրագրի մասին, այցելեք https://theprotobotproject.wordpress.com կամ ProtoBots Github ՝