RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Բարև, այս հոդվածում ձեզ ցույց կտա, թե ինչպես կառուցել հիմնական ռոբոտ: «Ռոբոտ» բառը բառացի նշանակում է «ստրուկ» կամ «աշխատող»: Արհեստական բանականության ոլորտում առաջընթացների շնորհիվ ռոբոտներն այլևս պարզապես Իսակ Ասիմովի գիտաֆանտաստիկ վեպերի մի մասը չեն: Հնարավոր է կառուցել մի պարզ ռոբոտ, որը կարող է ձեր առաջարկները կատարել տանը: Եկեք տեսնենք, թե ինչպես կարող ենք միավորել մի քանի հիմնական մասեր և պատրաստել հիանալի ռոբոտ տանը:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ բաներ

Նախադրյալներ

1) Էլեկտրոնիկայի հիմնական աշխատանքային գիտելիքներ:

2) Համբերություն:

Պահանջվող բաղադրիչներ

1) XLR8 միկրոկառավարիչի տախտակ `01

2) Շարժիչային վարորդների տախտակներ `02

3) DC շարժիչների շարժիչներ `04

4) HC -05 Bluetooth մոդուլ - 01

5) Մարտկոցներ `կամ 12V կապարաթթու կամ LiPo մարտկոց:

6) Laptop - Micro -USBCable

7) Arduino IDE կարգավորում

8) Տեղադրեք USB-UART վարորդ (CP210x)

Գնեք ռոբոտաշինության հիանալի հավաքածու, որը միավորում է այս բոլոր բաղադրիչները: Այսպիսով, ինչ է պարունակում հավաքածուն:

XLR-8 ROBOTICS KIT:

1) XLR -8 ՇՏԱՊ PROTOTYPING BOARD -01

2) DC GEARED MOTORS - 04

3) 4 -WHԱՆՎԱՅԻՆ ՌՈԲՈՏ ՇԱՍՍԻ - 01

4) HC -05 BLUETOOTH ՄՈԴՈLEԼ - 01

5) ՄԻԱ WՈIR ՄԱՍԻՆ - ՔՉ.

Այսպիսով, եթե ձեր ձեռքերում են այս բոլոր թույն բաղադրիչները, ապա ժամանակն է:

Քայլ 2: XLR- ներածություն

Ռոբոտի ամենակարևոր մասը միկրոկառավարիչի միավորն է: Միկրոկոնտրոլերը նման է ռոբոտի ուղեղին, որը շարժիչների նման մնացած մասերին ասում է, թե ինչպես աշխատել: Բայց միկրոկառավարիչն ինքնին չունի բավարար շարժիչ շարժիչներ վարելու համար, այն պետք է ունենա միջանկյալ «վարորդական տախտակ», որը սովորաբար կոչվում է L298 Motor Driver Board: Բազմաթիվ հետազոտություններից հետո մենք որոշեցինք հանդես գալ մեր սեփական առաջադեմ հնարավորություններով միկրոկառավարիչների տախտակով: Քանի որ ենթադրվում է, որ այն կօգնի ձեզ հասնել ձեր նախատիպին շատ ավելի արագ տեմպերով, մենք որոշում ենք այն անվանել `XLR -8:

XLR-8- ը բարելավում է գոյություն ունեցող տախտակների համեմատ, ինչպիսիք են Arduino Uno- ն և Mega- ն: Տախտակն ունի շարժիչ շարժիչների ներկառուցված ունակություն, ինչպես նաև թույլ է տալիս միացնել և նվագարկել համապատասխանությունը bluetooth և wifi հնարավորությունների համար: Տախտակը նախագծված է օգնելու հաղթահարել ավելորդ գործունեությունը, որը շատ ժամանակ է պահանջում ձեր նախատիպին հասնելիս, օրինակ ՝ ճիշտ լարման կամ հոսանքի մատակարարում:

Այն օգնում է ծրագրավորողին կատարել IoT և Robtotics նախագծեր 10 անգամ ավելի արագ: Փորձեք սա և տեղեկացրեք մեզ ձեր կարծիքը: Այն հասանելի է այստեղ:

Քայլ 3. Համագումար. Հետաքրքիր մաս

1) Հավաքեք ռոբոտի շասսի հավաքածուն: Ռոբոտի շասսին պատրաստված է հատուկ ակրիլային նյութից, որը նախատեսված է արժանապատիվ սթրեսի դիմակայելու համար: Հավաքածուն գալիս է համապատասխան անջատիչներով և պտուտակներով ՝ շասսիի միացման համար:

2) Փաթեթում մատակարարվող DC շարժիչների շարժիչները կտեղադրվեն ռոբոտի շասսիներից մեկի վրա:

3) Շարժիչները շասսիի վրա ամրացնելուց առաջ վերցրեք միացնող լարերը և դրանք կպցրեք շարժիչի տերմինալներին: Սովորական պայմանն այն է, որ կարմիրը պետք է լինի դրական, իսկ սևը `բացասական:

4) լարերը միացնելով շարժիչին և ամրացնելով շասսիի վրա: Մենք ծրագրավորելու ենք XLR-8 զարգացման խորհուրդը: Տախտակը ծրագրավորելու համար ներբեռնեք և տեղադրեք Arduino IDE- ն ձեր համակարգչի վրա և ստացեք միկրո USB մալուխ:

5) Միացրեք microusb մալուխը տախտակին և միացրեք այն ձեր համակարգչին `նոր տեղադրված Arduino IDE ծրագրակազմով: Գնացեք Գործիքների տախտակներ Arduino Mega2560:

6) Վերբեռնեք ծածկագիրը:

7) Կոդը տախտակին վերբեռնելուց հետո: Այժմ կատարեք մնացած կապերը, ինչպես ցույց է տրված ստորև նկարում:

Քայլ 4: Ամենահետաքրքիրը. Ներբեռնեք ծրագիրը և Bingo- ն:

1) Ներբեռնեք այս ծրագիրը Google Play Store- ից և տեղադրեք այն:

2) Այժմ գործարկեք ծրագիրը և ձեր հեռախոսը զուգակցեք ձեր բոտում առկա Bluetooth մոդուլի հետ: Եթե այն պահանջում է գաղտնաբառի տիպ կամ 1234 կամ 0000:

2) Բացեք ծրագիրը: Գնացեք կարգավորումներ -> Միացեք մեքենային -> 3) Բինգո: Ձեր Bluetooth- ով կառավարվող ռոբոտը պատրաստ է:

Քայլ 5: Եզրակացություն

XLR-8- ն իրականում պարզեցնում է ռոբոտը կառուցելու ամբողջ գործընթացը, քանի որ օգտագործողը չպետք է անհանգստանա առանձին շարժիչով վարորդների տախտակներ գնելու և այնուհետև պայքարի դրանք միկրոհսկիչի հետ միացնելու համար: Տախտակն անթերի ինտեգրում է այս բոլոր հատկությունները մեկ տախտակի վրա:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ XLR8- ի վրա կառուցելը: Կրկին շնորհակալություն այս հոդվածը կարդալու համար: Խնդրում ենք կիսել ձեր արժեքավոր կարծիքը, մենք բոլորս ականջ ենք առաջադեմ կարծիքի համար:)

Շնորհակալ եմ այս երկուսին ինձ օգնելու համար: Ֆիրազ և Ադարշ