Ինչպես կառուցել ռոբոտ քերծվածքից. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Արդեն մտածե՞լ եք ռոբոտ կառուցելու մասին, որը կարող է հեռակառավարվել ձեր սմարթֆոնի միջոցով: Եթե այո, ապա այս կարճ անլուծելիը ձեզ համար է: Ես ձեզ ցույց կտամ քայլ առ քայլ մեթոդը, որը կարող եք օգտագործել ձեր ցանկացած նախագծի համար, որպեսզի կարողանաք գաղափարից ելնել և ինքներդ ստեղծել ամբողջական ռոբոտ կամ համակարգ:

Այս նախագծի համար մենք կօգտագործենք Arduino/Genuino 101 տախտակը `մեր Ռոբոտը ստեղծելու համար: Այն Udemy- ին հասանելի առցանց դասընթացի մի մասն է:

Այսպիսով, եկեք պարզապես հասցնենք այն:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Քայլ 2: Ստեղծեք ուրվագիծ

Առաջին հերթին, մենք պետք է գաղափար ունենանք, թե ինչպիսին կլինի մեր ռոբոտը: Մենք նախ պետք է ստեղծենք մեր Ռոբոտի ուրվագիծը այն բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչներով, որոնք մենք ինտեգրվելու ենք Ռոբոտի մարմնում: Դրանով մենք ունենք ռոբոտի ձևի առաջին գնահատականը, այլ նաև բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչների տեղադրությունը: Այս քայլը ամենակարևորն է, քանի որ բոլոր հաջորդ քայլերը հիմնված կլինեն դրա վրա:

Քայլ 3: Ստեղծեք 3D մոդելներ

Հաջորդը, օգտագործելով 3D CAD ծրագրակազմ, մենք կարող ենք ստեղծել Ռոբոտի ամբողջական 3D մոդելը: Նրանք շատ CAD ծրագրեր են, որոնք կարող եք օգտագործել, բայց մենք որոշեցինք Solidworks- ը օգտագործել մեր նախագծի համար, քանի որ այն ունի մեզ անհրաժեշտ բոլոր հնարավորությունները:

Վերևի պատկերը ցույց է տալիս ռոբոտի ամբողջական 3D մոդելը ՝ Վերին մարմնում ինտեգրված բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչներով:

Քայլ 4: Ստեղծեք 3D մասեր

Այժմ, երբ մենք ստեղծել ենք ռոբոտի բոլոր մասերը, ժամանակն է օգտագործել 3D տպիչ ՝ ֆիզիկական մասերը մեր ձեռքում ստանալու համար: Ստորև կարող եք ներբեռնել ռոբոտի STL ֆայլերը:

BBot- ի 3D STL մասեր.

• Հիմք
• Ստորին մարմնի
• Վերին մարմին
• Drive լիսեռ
• Գլուխ

Քայլ 5. Պատվիրեք էլեկտրոնային բաղադրիչները

Էլեկտրոնային բաղադրիչների համար մեզ անհրաժեշտ կլինի.

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 պիքսել
• 1X Electret խոսափող
• 1X սերվոմոտոր
• 1X Breadboard jumper լարեր
• 1X 100 Օմ դիմադրություն
• 1X 16V 470uF կոնդենսատոր

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 պիքսել
• 1X Electret խոսափող
• 1X սերվոմոտոր
• 1X Breadboard jumper լարեր
• 1X 100 Օմ դիմադրություն
• 1X 16V 470uF կոնդենսատոր

Քայլ 6: Հավաքեք ամեն ինչ միասին

Այժմ, ժամանակն է ստեղծել էլեկտրոնային միացում և հավաքել մեր Ռոբոտը: Այս քայլը բավականին պարզ է: Քանի որ մենք նախկինում ստեղծել էինք Ռոբոտի 3D մոդելը ՝ էլեկտրոնիկայի հետ արդեն ինտեգրված մարմնի վերևում, մենք հստակ գիտենք, թե ուր է գնում յուրաքանչյուր էլեկտրոնային բաղադրիչ: Մենք պարզապես պետք է ստեղծենք ամբողջական էլեկտրոնային միացում ՝ սենսորները/շարժիչները միացնելով մեր Arduino/Genuino 101 տախտակին, այնուհետև տախտակն ու բաղադրիչները տեղադրենք մեր ռոբոտի վերին մարմնում:

Քայլ 7: Վերբեռնեք ծածկագիրը

Գրեթե արված է!! Այժմ կարող եք վերբեռնել կոդը Arduino/Genuino 101 տախտակին `կախարդությունը տեսնելու համար:

Ահա մեր ստեղծած մեկնարկային կոդը, որն օգտագործում է BBot ռոբոտը որպես խելացի զարթուցիչ:

Ներբեռնեք ծածկագիրը

Քայլ 8: Շնորհավորում ենք:

Վերջ! Այժմ դուք պետք է գործարկեք ձեր ռոբոտը: Ինձ դուր է գալիս Neopixel մատանու տեսքը ռոբոտի «կրծքին» `գեղեցիկ գույներով և վարքի նախշերով, որոնք կարող են ստեղծվել: Ինձ դուր է գալիս նաև, որ ռոբոտը պետք է օգտագործվի որպես միջավայրի լույս, որը կարող է երաժշտություն առաջացնել (քանի որ մարմնի վերին տառատեսակում կա պիեզո էլեկտրական ազդանշան, դուք կարող եք նաև ռոբոտի հետ հնչերանգներ ստեղծել):

Ավելին իմանալու համար կարող եք անվճար ստուգել Udemy- ի վերաբերյալ մեր ամբողջական դասընթացը.

Ուդեմի

Մեր կայքը:

www.makersecrets.com/

Մնացեք հիանալի և պարզապես կատարեք այն: