Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Արդեն մտածե՞լ եք ռոբոտ կառուցելու մասին, որը կարող է հեռակառավարվել ձեր սմարթֆոնի միջոցով: Եթե այո, ապա այս կարճ անլուծելիը ձեզ համար է: Ես ձեզ ցույց կտամ քայլ առ քայլ մեթոդը, որը կարող եք օգտագործել ձեր ցանկացած նախագծի համար, որպեսզի կարողանաք գաղափարից ելնել և ինքներդ ստեղծել ամբողջական ռոբոտ կամ համակարգ:
Այս նախագծի համար մենք կօգտագործենք Arduino/Genuino 101 տախտակը `մեր Ռոբոտը ստեղծելու համար: Այն Udemy- ին հասանելի առցանց դասընթացի մի մասն է:
Այսպիսով, եկեք պարզապես հասցնենք այն:
Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը
Քայլ 2: Ստեղծեք ուրվագիծ
Առաջին հերթին, մենք պետք է գաղափար ունենանք, թե ինչպիսին կլինի մեր ռոբոտը: Մենք նախ պետք է ստեղծենք մեր Ռոբոտի ուրվագիծը այն բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչներով, որոնք մենք ինտեգրվելու ենք Ռոբոտի մարմնում: Դրանով մենք ունենք ռոբոտի ձևի առաջին գնահատականը, այլ նաև բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչների տեղադրությունը: Այս քայլը ամենակարևորն է, քանի որ բոլոր հաջորդ քայլերը հիմնված կլինեն դրա վրա:
Քայլ 3: Ստեղծեք 3D մոդելներ
Հաջորդը, օգտագործելով 3D CAD ծրագրակազմ, մենք կարող ենք ստեղծել Ռոբոտի ամբողջական 3D մոդելը: Նրանք շատ CAD ծրագրեր են, որոնք կարող եք օգտագործել, բայց մենք որոշեցինք Solidworks- ը օգտագործել մեր նախագծի համար, քանի որ այն ունի մեզ անհրաժեշտ բոլոր հնարավորությունները:
Վերևի պատկերը ցույց է տալիս ռոբոտի ամբողջական 3D մոդելը ՝ Վերին մարմնում ինտեգրված բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչներով:
Քայլ 4: Ստեղծեք 3D մասեր
Այժմ, երբ մենք ստեղծել ենք ռոբոտի բոլոր մասերը, ժամանակն է օգտագործել 3D տպիչ ՝ ֆիզիկական մասերը մեր ձեռքում ստանալու համար: Ստորև կարող եք ներբեռնել ռոբոտի STL ֆայլերը:
BBot- ի 3D STL մասեր.
- Հիմք
- Ստորին մարմնի
- Վերին մարմին
- Drive լիսեռ
- Գլուխ
Քայլ 5. Պատվիրեք էլեկտրոնային բաղադրիչները
Էլեկտրոնային բաղադրիչների համար մեզ անհրաժեշտ կլինի.
Amazon.com
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 պիքսել
- 1X Electret խոսափող
- 1X սերվոմոտոր
- 1X Breadboard jumper լարեր
- 1X 100 Օմ դիմադրություն
- 1X 16V 470uF կոնդենսատոր
Amazon.co.uk
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 պիքսել
- 1X Electret խոսափող
- 1X սերվոմոտոր
- 1X Breadboard jumper լարեր
- 1X 100 Օմ դիմադրություն
- 1X 16V 470uF կոնդենսատոր
Քայլ 6: Հավաքեք ամեն ինչ միասին
Այժմ, ժամանակն է ստեղծել էլեկտրոնային միացում և հավաքել մեր Ռոբոտը: Այս քայլը բավականին պարզ է: Քանի որ մենք նախկինում ստեղծել էինք Ռոբոտի 3D մոդելը ՝ էլեկտրոնիկայի հետ արդեն ինտեգրված մարմնի վերևում, մենք հստակ գիտենք, թե ուր է գնում յուրաքանչյուր էլեկտրոնային բաղադրիչ: Մենք պարզապես պետք է ստեղծենք ամբողջական էլեկտրոնային միացում ՝ սենսորները/շարժիչները միացնելով մեր Arduino/Genuino 101 տախտակին, այնուհետև տախտակն ու բաղադրիչները տեղադրենք մեր ռոբոտի վերին մարմնում:
Քայլ 7: Վերբեռնեք ծածկագիրը
Գրեթե արված է!! Այժմ կարող եք վերբեռնել կոդը Arduino/Genuino 101 տախտակին `կախարդությունը տեսնելու համար:
Ահա մեր ստեղծած մեկնարկային կոդը, որն օգտագործում է BBot ռոբոտը որպես խելացի զարթուցիչ:
Ներբեռնեք ծածկագիրը
Քայլ 8: Շնորհավորում ենք:
Վերջ! Այժմ դուք պետք է գործարկեք ձեր ռոբոտը: Ինձ դուր է գալիս Neopixel մատանու տեսքը ռոբոտի «կրծքին» `գեղեցիկ գույներով և վարքի նախշերով, որոնք կարող են ստեղծվել: Ինձ դուր է գալիս նաև, որ ռոբոտը պետք է օգտագործվի որպես միջավայրի լույս, որը կարող է երաժշտություն առաջացնել (քանի որ մարմնի վերին տառատեսակում կա պիեզո էլեկտրական ազդանշան, դուք կարող եք նաև ռոբոտի հետ հնչերանգներ ստեղծել):
Ավելին իմանալու համար կարող եք անվճար ստուգել Udemy- ի վերաբերյալ մեր ամբողջական դասընթացը.
Ուդեմի
Մեր կայքը:
www.makersecrets.com/
Մնացեք հիանալի և պարզապես կատարեք այն:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես կառուցել PHIL - թեթև հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել PHIL - թեթև հետևող ռոբոտ. Այս հրահանգում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես եմ ստեղծել այս երկակի առանցքի լուսադիտող ռոբոտը ՝ օգտագործելով Arduino Uno: Ամբողջ CAD- ը և ծածկագիրը ներառված կլինեն, որպեսզի կարողանաք ինքներդ կառուցել այն ՝ առանց ծրագրավորման կամ նախագծման հմտությունների կարիք ունենալու: Այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Ինչպես կառուցել SMARS ռոբոտ - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել SMARS ռոբոտ - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Այս հոդվածը հպարտորեն հովանավորվում է PCBWAY- ի կողմից: Փորձեք այն ինքներդ ձեզ համար և ստացեք 10 հատ PCB ընդամենը $ 5 -ով PCBWAY- ում ՝ շատ մեծ որակով: Շնորհակալություն PCBWAY: Շարժիչային վահան Arduino Uno- ի համար
Ինչպես Կառուցել ProtoBot- ը ՝ 100% բաց կոդով, գեր էժան, կրթական ռոբոտ. 29 քայլ (նկարներով)
Ինչպես Կառուցել ProtoBot- ը ՝ 100% բաց կոդով, գերաէժան, կրթական ռոբոտ. Ամեն ինչ բաց կոդով է ՝ սարքաշարեր, ծրագրակազմ, ուղեցույցներ և ուսումնական ծրագիր, ինչը նշանակում է, որ յուրաքանչյուրը կարող է մուտք ունենալ այն ամենին, ինչ անհրաժեշտ է ռոբոտը կառուցելու և օգտագործելու համար: Դա գ
Ինչպես կառուցել ռոբոտ - BeetleBot: 19 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել ռոբոտ - BeetleBot: Բարի գալուստ: Ես մանուկ հասակից զբաղվում եմ ռոբոտաշինությամբ և ռոբոտաշինությամբ շատ կրքոտ եմ: Ես սովորում եմ BEAM ռոբոտաշինություն 1997-98 թվականներին և սկսեցի ռոբոտներ կառուցել գիտության արդար նախագծի համար `« Insectroides »: 2001 թ. http: //robomaniac.solarbotic
Ինչպես կառուցել կիթառի խոսնակների տուփ կամ կառուցել երկու ձեր ստերեոյի համար. 17 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել կիթառի խոսնակների արկղ կամ կառուցել երկու ձեր ստերեոյի համար. Բարձրախոսը դուրս կգա իմ խանութում, այնպես որ կարիք չկա չափազանց առանձնահատուկ բան լինել: Tolex ծածկույթը կարող է շատ հեշտությամբ վնասվել, այնպես որ ես պարզապես սև ցողեցի թեթև ավազից հետո