Ինչպես կառուցել ռոբոտ - BeetleBot: 19 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Բարի գալուստ: Ես մանուկ հասակից զբաղվում եմ ռոբոտաշինությամբ և շատ կրքոտ եմ ռոբոտաշինությամբ: Ես սովորում եմ BEAM ռոբոտաշինություն 1997-98 թվականներին և սկսեցի ռոբոտներ կառուցել գիտության արդար նախագծի համար, որը կոչվում է «Insectroides» 2001 թ.-ին: դա CASE SeNsiTIve!) ահա հինն է (կարմիր տիկին, երկրորդ նկարը, իմ ԱՌԱԻՆ ճակնդեղն է): - AA մարտկոցի կրիչ Ես 16 տարեկան եմ, երբ քեռիս ցույց տվեց SPDT անջատիչի (պարզ բևեռի կրկնակի նետում) հիմնական սարքը: Հետո ես ընդունեցի այս գաղափարը և դիզայնը ներառեցի (աշխարհահռչակ) բզեզ ռոբոտի մեջ. Տեսահոլովակում տեղադրված բզեզոբոբոտը պատրաստված է Տպագիր տպատախտակի (PCB) միջոցով: Այս դիզայնը կօգտագործվի, եթե մի օր սարք պատրաստեմ: Ստուգեք բոլորը այստեղ! ռոբոտը, եթե այն չի աշխատում (Վրիպազերծում) Չմոռանաք սկսելուց առաջ կարդալ ամբողջական ձեռնարկը: Եվ հիշեք, որ միշտ կրեք անվտանգության ակնոցներ, քանի որ աչքերի վնասվածքները ռիսկի չեն արժանի: Դա տեղի կունենա մեկ ակնթարթում: Հիանալի ժամանակ անցկացրեք: ps- Ստուգեք Գարեթ Բրանվինի գիրքը, ես պատրաստեցի մեկ շարժիչ, և նա ամբողջական գլուխ կազմեց իմ ռոբոտի հետ: Նա ինձ ուղարկեց «Ռոբոտներ կառուցելու բացարձակ սկսնակների ուղեցույց» գրքույկը: Շատ հիանալի գիրք: Միգուցե ես գիրք գրեմ… Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Թարմացվել է 2007 թ. Հուլիսին. Ես ավելացրել եմ իմ առաջին բզեզոբոտի ներսի նկարները: Տնային արտադրության AAA մարտկոցի պահոց: Ես նաև մի քանի տեսանյութ եմ ավելացրել youtube- ում: https://www.youtube.com/jeromedemers Թարմացվել է 2007 թ. հուլիսի 22 - 19 -րդ քայլին ես ավելացրել եմ նկար և տեքստ, եթե ձեր ռոբոտը չի աշխատում: P

Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ բոլոր մասերը

Ահա այն մասերը, որոնք ձեզ հարկավոր կլինեն. Ռոբոտի մասեր `2 - 1, 5 Վ շարժիչներ 2 - SPDT մեխանիկական անջատիչներ, որոնք մեխանիկորեն հեշտությամբ կարող են գործարկել 10 դոլարից պակաս 1, 98 $ երկու շարժիչների համար 1 $ մարտկոցի համար 1, 98 $ երկու SPDT անջատիչների համար, լավ, գուցե 10 $ շատ է: Ես սիրում եմ գնել իմ իրերը այստեղ https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/ Եթե վերամշակեք, ամեն ինչ կարող է ԱՆՎ FREEԱՐ լինել: Փորձեք որոնել հին VCR, PS2, հին խաղալիքներ, տպիչ և այլն Playstation- ն ունի հիանալի սուպեր լավ շարժիչներ, այն, ինչը ստիպում է լազերային շարժվել: ռոբոտը լրացնելու գործիքը 1 - անվտանգության ակնոցներ 1 - զոդող երկաթ 1 - սոսինձ ատրճանակ 1 - մետաղալարեր 1 - կողային կտրիչ 1 - մկրատ, դանակ, x -acto և այլն: Ձեզ անհրաժեշտ է 1 հատ, 5 Վոլտ շարժիչ, ոչ 3 Վ կամ ոչ մի իրադարձություն 12 Վ !! Յուրաքանչյուր շարժիչ սնուցվում է ՄԵԿ AA մարտկոցով: Եթե մարտկոցը սպառեք, ավելի մեծ շարժիչ օգտագործեք: Դուք կարող եք դրանք գտնել խաղալիքներում կամ նույնիսկ ձեր տեղական դոլրամայում, փոքրիկ մեքենայում, երկրպագուներում և այլն: (զգուշացեք, նրանք կարող են իսկապես լիցքաթափել ձեր մարտկոցը) SPDT- ը պետք է իսկապես զգայուն լինի: Ես կարգուկանոն եմ պատվիրել այն օրը, երբ դժվար է ակտիվացնել, ինչը կարող է որոշ խնդիրներ առաջացնել, և ռոբոտը կարող է նույնիսկ չխուսափել խոչընդոտներից, այլ գրկել դրանք մինչև մահ: Այս ռոբոտները ռոբոտի ամենաթանկ մասն են … յուրաքանչյուրը 1 -ից 4 դոլար: Այն, ինչ ես օգտագործում եմ, Cherry- ից են: Նրանք նույնիսկ ունեն SPDT անջատիչ խանութում: Ես դրանք երբեք չեմ փորձել, բայց Գրանտը փորձեց: Ահա մի նկար, որն օգտագործվում է Solarbotics անջատիչների կողմից: Beetlerobot- ը կառուցվել է Solarbotics- ի ինժեներ Գրանտ Մաքքիի կողմից, սակայն ներկայումս աշխատում է WOWWEE- ում Հոնկոնգում (աղքատ դրամաշնորհ.: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant: solarbotics.net/Misc.htm

Քայլ 2: Մասերի պատրաստում

Կտրեք 13 հատ 2, 5 դյույմ երկարությամբ էլեկտրական մետաղալար:

ps- կտրեք 14-ը, եթե գերագնահատում եք:

Քայլ 3: Մասերի պատրաստում

Այժմ պարզապես հեռացրեք մոտ 1 սմ մետաղալարերի յուրաքանչյուր ծայրից:

Այլ կերպ ասած, երկու ծայրերում հեռացրեք մետաղալարը: Դա ճշգրիտ է 0.3935 դյույմ: Դրանից հետո դուք պետք է բարակեցնեք յուրաքանչյուր մետաղալարերի ծայրը ձեր եռակցման երկաթով: Օu, ես մոռացել եմ ձեզ ասել, որ միացրեք ձեր զոդման երկաթը, HAHA դուք պետք է սպասեք հիմա: ներողություն…

Քայլ 4: Խմբային պատկեր

Ահա այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է շինարարություն սկսելու համար

լավ, ես մոռացել եմ թղթապանակները և… էլ ի՞նչ: MUWAHAHAHA!

Քայլ 5: Սկսեք զոդում

յուրաքանչյուր մետաղալար կպցրեք ձեր մասերին:

Քայլ 6. Հայտնի երրորդ կապը

Ահա բզեզաբջիջի հիմնական և ամենակարևոր բանը:

Այն կոչվում է «երրորդ կապ»: Ձեր AA մարտկոցում ունեք 2 լար, որոնք ապահովում են 3 Վոլտ: Իրականում, մենք օգտագործում ենք միայն 1, 5 Վոլտ երկու շարժիչների համար: Ինչպե՞ս կարող ենք ստանալ լարման կեսը: պարզ, դուք կպցրեք մետաղալար, ինչպես ստորև նկարում: Ես զոդեցի 2 դյույմ երկարությամբ կապույտ մետաղալարով: պարզ հե! մի մոռացեք թերթել մյուս նկարները ՝ տեսնելու համար:

Քայլ 7: Կպչուն անջատիչներ

Կպչեք ձեր անջատիչները մարտկոցի բռնակի վրա V ձևով:

Մի մոռացեք, որ կապույտ «երրորդ կապի» մետաղալարը տեղադրեք առջևում: Ես շատ ավելի արդյունավետ միջոց եմ գտել մարտկոցը միացնելու համար: Դուք կարող եք դրանք սոսնձել A ձևով, այնպես որ ալեհավաքը հատվում է և չի խրվում ոտքի աթոռին:

Քայլ 8: Կպչեք շարժիչները