Գույնի տեսակավորման համակարգ. Arduino- ի վրա հիմնված համակարգ `երկու գոտիով` 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Արդյունաբերական ոլորտում ապրանքների և իրերի փոխադրումը և (կամ) փաթեթավորումը կատարվում է փոխակրիչ գոտիների միջոցով պատրաստված գծերի միջոցով: Այդ գոտիները օգնում են որոշակի արագությամբ իրը մի կետից մյուսը տեղափոխել: Որոշ վերամշակման կամ նույնականացման առաջադրանքներ կարող են կատարվել, երբ ապրանքները կամ իրերը շարժվում են գոտիների երկայնքով:

Գոտիները օգնում են աշխատողներին կամ առանձին -առանձին տեղափոխել իրերը, խառնել իրերը կամ տեսակավորել տեսակավոր ցանկալի տեսակավորմամբ: Տեսակավորման գործընթացը կարող է հիմնված լինել գույնի, քաշի, չափերի կամ ցանկացած այլ չափումների համադրության վրա:

Ավտոմատացված համակարգերը օգնում են տեսակավորել առարկան ըստ պահանջվող չափանիշների և բնութագրերի: Հատուկ սենսորների օգտագործումը կարող է հիանալի ձեռք բերել տեսակավորման ավտոմատացված համակարգերում: մենք կարող ենք օգտագործել գույնի սենսորներ `ըստ գույնի իրերը տեսակավորելու համար, հեռավորության սենսորը` իրերը `ըստ բարձրության:

Իմ համակարգը գույնի տեսակավորման ավտոմատացված համակարգի նախատիպը դարձնելու ուղղակի օրինակ է: Ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես եմ այն նախագծել ՝ օգտագործելով երկու գոտի. Հիմնական գոտի ՝ տարրը սկզբնական կետից մինչև գունային երթ և փորձարկման կետ տեղափոխելու համար, այնուհետև մեկ այլ գոտի ուղղահայաց է առաջինի վրա և օգնում է իրերը դասավորել երկու հիմնական գունային խմբերի: Երկու փոխադրիչ գոտիների արագությունները վերահսկվում են: Նաև կլինեն մի քանի կառավարման կոճակներ ՝ սկսելու և դադարեցնելու համար:

Քայլ 1: Կոնտակտներ

Ուրախ եմ լսել ձեր կարծիքը: Խնդրում եմ մի հապաղեք միանալ իմ ալիքներին ՝

Instagram ՝ @simpledigital010

Twitter: @just01Digital

Քայլ 2. Փոխադրիչի գոտու համակարգի պահանջները և բնութագրերը

Համակարգն ունի երկու հիմնական փոխակրիչ `հիմնական գոտի` օբյեկտը մեկ ուղղությամբ տեղափոխելու համար `անցնելու գույնի սենսորով, իսկ մյուս տեսակավորման գոտին շարժվում է աջ և ձախ` առարկաները երկու տարբեր կատեգորիաներում կամ տուփերում դասավորելու համար:

Համակարգն ունի էներգիայի լավ աղբյուր, որը կարող է ծածկել համակարգի տարբեր մասերի բոլոր պահանջները, ուստի ավելի լավ է ընտրել վերալիցքավորվող մարտկոց, որպեսզի խուսափեք նոր մարտկոցներ գնելու բարձր ծախսերից:

Գործընթացը ունի վերահսկման գործառույթներ, ինչպիսիք են START- ը և STOP- ը, որոնք կօգնեն օգտվողներին կառավարել ամբողջ գործընթացը, նույնիսկ եթե գոտու համակարգն աշխատում է: Գոտիները արագությամբ կառավարվում և կանգնեցվում են, եթե դրա վրա տարր չկա տեղադրված:

Այսպիսով, համակարգը խոչընդոտների ցուցիչ ունի հիմնական փոխակրիչի գոտու սկզբում: Այնուհետև տարրը պետք է անցնի գույնի տեսակավորման սենսորով: Arduino- ն որոշում է տեսակավորման գոտու ուղղությունը `ելնելով գույնից:

Քայլ 3: Բաղադրիչներ

Այս նախագիծը ավարտելու համար ինձ անհրաժեշտ էր

• Arduino UNO միկրոհսկիչ տախտակ
• L298N Շարժիչային վարորդներ
• DC շարժիչներ շարժակների հետ
• Գույնի ցուցիչ
• HC-SR04 Ուլտրաձայնային հեռավորության տվիչ
• IR հեռավորության սենսոր
• Լարերը
• Մեծ չափի փայտյա պահոց
• Միջին չափի փայտե սպասքի պատյան
• Կոպիտ գործվածքների թերթ
• Մազերի գլանափաթեթներ
• Լարերը

Իհարկե, դուք կարող եք հարմարեցնել, փոփոխել, փոխարինել կամ նույնիսկ չեղարկել որևէ մաս `ձեր նպատակներին համապատասխան: Հակառակ դեպքում հետևեք իմ հրահանգներին:)

Քայլ 4: Համակարգի ձևավորում

Համակարգը հիմնված է Arduino UNO միկրոկառավարիչի վրա, որը միացված է ուլտրաձայնային հեռավորության սենսորին ՝ սկզբնական կետում օբյեկտի առկայությունը հայտնաբերելու համար: Մեկ այլ ինֆրակարմիր (IR) սենսոր գտնվում է գունավոր տվիչի կողքին ՝ Գլխավոր փոխադրիչ գոտու միջին կետում: Ամեն անգամ, երբ օբյեկտը հասնում է IR սենսորին, հիմնական գոտին դադարում է, և գույնի սենսորը հայտնաբերում է օբյեկտի գույնը:

Arduino- ն ստանում է գունային տվիչի տվյալները և վերլուծում դրանք: Այդ տվյալների հիման վրա Arduino- ն կարող է ճանաչել ՝ օբյեկտը կարմիր է, թե կապույտ: Այնուհետև Arduino- ն վերահսկում է տեսակավորման գոտու շարժումը (ժամացույցի սլաքի կամ սլաքի հակառակ ուղղությամբ) ՝ օբյեկտը իր գույնի հիման վրա տեսակավորելու համար:

Համակարգը պարունակում է հետևյալ մասերը.

1. Arduino UNO տախտակ. Միկրոկառավարիչ, որն օգտագործվում է համակարգի բոլոր գործառույթները վերահսկելու և տեսակավորման գործընթացի վերաբերյալ որոշում կայացնելու համար
2. Գույնի ցուցիչ. Օգտագործվում է օբյեկտների գույնը որոշելու և տվյալները Arduino- ին հաղորդելու համար ՝ տեսակավորման ուղղությունը որոշելու համար
3. Ուլտրաձայնային տվիչներ. Օգտագործվում են սկզբնական կետում օբյեկտի առկայությունը զգալու համար, այնպես որ համակարգը չպետք է գործի մինչև տարրը չներկայանա սկզբնական կետում
4. Փոխակրիչ գոտիներ. Մեկ հիմնական փոխակրիչ գոտի `տարրը սկզբնական կետից տեղափոխելու համար սենսոր, որն օգտագործվում է տեսակավորման գործընթացի համար: Գոտին վերահսկվում է DC շարժիչով: Մեկ այլ տեսակավորման փոխակրիչներ օգտագործվում են իրերի գույնի հիման վրա իրերը աջ կամ ձախ տեղափոխելու համար
5. Սեղմման կոճակներ. Երկու կոճակ օգտագործվում են որպես կառավարման վահանակ `համակարգը գործարկելու կամ դադարեցնելու համար
6. LED- ները `տարրերի գույնի տեսողական նշում կատարելու համար
7. Փոփոխական դիմադրություն `գոտիների արագությունը վերահսկելու համար
8. Լիցքավորվող մարտկոց. Օգտագործվում է համակարգը սնուցելու համար
9. Գոտիներ կրողներ. Շրջանակ, որն օգտագործվում է գոտիները տեսակավորելու համար

Քայլ 5. Գոտիների ամրացում (հիմնական գոտի և տեսակավորման գոտի)

Քայլ 6: Համակարգի վերլուծություն

1. Եթե սեղմված է START կոճակը, համակարգը պատրաստ է օբյեկտ ստանալու
2. եթե առարկան տեղադրված է ուլտրաձայնային տվիչի դիմաց հիմնական գոտու վրա, հիմնական գոտին առաջ է շարժվում
3. Երբ օբյեկտը հասնում է օբյեկտի ներկայության սենսորին, հիմնական գոտին դադարում է, և գույնի տվիչները վերահսկիչին կերակրում են իրի գույնով
4. Հիմնական գոտին առաջ է շարժվում ՝ իրը գույնից ելնելով, իրը տեսակավորող գոտի տեղափոխելու համար:
5. Համակարգը դադարում է որոշ ժամանակ անց, եթե այլ տարր տեղադրված չէ
6. Եթե սեղմված է կոճակը, համակարգը պետք է կանգ առնի տեսակավորման ընթացիկ գործընթացից հետո և չի գործի նույնիսկ այն դեպքում, երբ տարրը տեղադրված է հիմնական գոտու վրա
7. Արագությունը վերահսկվում է փոփոխական ռեզիստորի կողմից ՝ անկախ իրերի գույնից, չափից կամ քաշից