Լողի հետախույզ `6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Կոլեան, որը նաև հայտնի է որպես Խաղաղօվկիանոսյան ոսկե թռչուն, տեսել է կապիտան Կուկը Թաիթիում, այնուհետև հինգ տարի անց ՝ Արկտիկայում գտնվող իր բուծման վայրում: Այս ճանապարհորդությունը GPS- ով հետևելն անհնար էր մինչև վերջերս, երբ թռչունների վրա կիրառվեց 4.0 գմ -անոց ցածր գործիք, որին հաջորդեց արբանյակը Հավայան կղզիներից մինչև Ալյասկայում գտնվող իր տունը: 10 000 ոտնաչափ բարձրությամբ թռչելուց մի քանի օր է պահանջվում Ալյասկա հասնելու համար, որտեղ ձյան մեջ ընկնում է և սպասում գարնանը և զուգավորման հնարավորությանը: Դուք կարող եք ձեռք բերել այս հետևող սարքերի մի շարք, որոնք ներկայումս տարբեր ֆունկցիոնալություն ունեն կիսակցորդների բեռնատարների համար ՝ մինչև շների պիտակներ: DIY անձնակազմը ունեցել է այս նախագծերի բազմազանությունը, որոնք հնարավոր են դարձել այս չիպերի գների անկմամբ: Ես առանձնահատուկ հետաքրքրություն ունեմ օվկիանոսի լողալու և ջերմաստիճանի անտառահատումների հետևելու համար: Կարող եք պարզապես գնել Apple Watch, որն ունի GPS- ի հիանալի տեղայնացում և շատ ժամանակ աշխատում է լողալիս. GPS ալեհավաքներն աշխատում են միայն այն ժամանակ, երբ ձեր ձեռքը ջրից դուրս է: Բայց մոտ 30 դոլարով ինչ-որ բան կառուցելը, որն անջրանցիկ է աղաջրի համար և բավական փոքր, որպեսզի ավելի փոքր բեռ լինի, քան էպոքսիդային կաթիլը գաղթող Կոլեայի վրա, նույնպես հաճելի է: Ելքը պարզ SD քարտ է, այնպես որ ձեզ հարկավոր չէ ձեր հեռախոսը և մեկ այլ ծրագիր: Ձեր հավաքած տվյալները կախված են ձեզանից, բայց կարող են ներառել արագությունը, ջերմաստիճանը, վերնագիրը, վայրը և ժամանակը: Արդյունքը հեշտությամբ մշակվում է Google քարտեզների վրա, որտեղ կարելի է ուսումնասիրել ձեր ջրի միգրացիայի ուղիները: Այս սարքը նախատեսված չէ փակ լողավազաններում հետևելու համար, բայց բարեբախտաբար բացօթյա մեծը բաց է մնում:

Քայլ 1: Հավաքեք ձեր նյութերը

GPS- ի միավորներից շատերը բավականին թանկ են և ՄԵIG: Banggood- ի այս էժանագինն աշխատում է չեմպիոնի նման և իսկապես փոքր է:

1. Beitian Ամենափոքր մինի երկակի GLONASS+GPS BN-180 Micro Double GPS ալեհավաքի մոդուլ UART TTL CC3D F3 RC անօդաչու ինքնաթիռի համար $ 9

2. Adafruit փետուր 32u4 Adalogger 21 դոլար

3. Lipo մարտկոց 600 - 3 դոլար

4. Միացրեք - միացրեք/անջատեք ընդհանուրը պարտադիր չէ, որ անջրանցիկ լինի

5. DS18B20 Անջրանցիկ թվային ջերմաստիճանի ջերմաստիճանի տվիչ զոնդ 1 Մ 3 $

6. #84 "o" Ring Danco Inc բաժնետոմս թիվ 35710 B - հասանելի է Lowes- ում կամ Home Depot- ում (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

Քայլ 2. Նախագծեք և տպեք ձեր բնակարանը

Հետագծիչը նախագծվել է Fusion 360 -ում: Խոչընդոտներն այն էին, որ այն պետք է կոմպակտ լիներ փակ տարրերի համար և անջրանցիկ լիներ SD քարտի բնիկին և Micro USB- ին մուտքի միջոցով `փակ լիպո մարտկոցը լիցքավորելու համար: O- օղակով պտուտակավոր կափարիչի դիզայնը հեշտությամբ բացվում է `ձայնագրման յուրաքանչյուր նստաշրջանի համար սարքը միացնելու/անջատելու և SD քարտը հանելու համար: Դա նվազագույն չափն է, որը նաև թույլ տվեց հավաքման համար բաղադրիչների տեղադրումը: Անջրանցիկ արտաքին անջատիչի ավելացումը մեծապես կբարձրացնի սարքի չափը, և ես հիասթափված եմ մի քանի «անջրանցիկ» անջատիչների կատարումից, որոնք ես գնել եմ: Ակնոցի տեսահոլովակը նախատեսված է պտտվել մեկ կտոր տպելուց հետո, բայց ավելի լավ է աշխատում, երբ սոսնձված է բավարար դիրքում: Այն պետք է սոսնձված լինի միավորի հարթ հատվածին `սուպեր սոսնձով: Ես դրանք կտրեցի CURA- ով և բոլորը տպեցի առանց ստանդարտ պարամետրերի առանց աջակցության: Ես դա տպել եմ հստակ PLA- ով, և այն թույլ է տալիս պատյանով տեսնել LED- ի թարթումը GPS միավորի վրա: Գործը նախատեսված է այնպես, որ փոքրիկ GPS- ը տեղավորվի սարքի հետևի մասում գտնվող իր սեփական քառակուսի պղպջակների մեջ և լողալու ընթացքում մատնանշի այն, որը տեղադրված է ալեհավաքում դեպի վեր: Այն ձեր մարմնի միակ հատվածին, որը մշտապես ջրից դուրս է, GPS- ին հնարավորություն է տալիս չկորցնել ամրագրումը: Բնակարանի ներքևի անցքը նախատեսված է անջրանցիկ ջերմաստիճանի տվիչի համար, որը, եթե հրաժարվում եք օգտագործելուց, կարող է հեշտությամբ փակվել:

Քայլ 3: Լարել այն

Խնդրում ենք տե՛ս վերևի Fritzing դիագրամը ՝ պարզ կազմված պարզության համար: Temp սենսորը և GPS միավորը երկուսն էլ սնուցվում են փետուրի տախտակի լարման վերահսկիչից 3 Վ լարման միջոցով: Վերալիցքավորվող մարտկոցը միացված է անջատիչին, այնուհետև տախտակի վրա գտնվող Bat տերմինալին, այնպես որ microUSB պորտի միջոցով լիցքավորումը հեշտությամբ կատարվում է: Հիշեք, որ մարտկոցի լիցքավորումը միացնելու համար դուք պետք է անջատիչը միացնեք: One-Wire անջրանցիկ սենսորը պահանջում է տվյալների գծում ձգվող դիմադրություն `4.7k դիմադրություն` լավ աշխատելու համար: Բոլոր միացումները տաք սոսնձված են, որպեսզի խուսափեն պարիսպի նեղ տարածքում կարճացումից: Ես օգտագործել եմ էժան 600 mah lipoBattery, որը սովորաբար օգտագործվում է անօդաչու թռչող սարքերի համար և, կարծես, ամբողջ սարքը մի քանի ժամով սնուցում է, բայց կարող եք փոքրանալ:

Քայլ 4: Կառուցեք այն

GPS- ի միավորը զգուշորեն սոսնձված է ալեհավաքի կողքով (շագանակագույն կողմով) ՝ հիմնական բլոկի կողքի քառակուսու վրա: Մարտկոցի միավորը սոսնձված է դրա վերևում: Մինչև ջերմաստիճանի տվիչի լարերը անտառահատման միավորին ամրացնելը, այն անցեք հիմնական մարմնի ներքևի անցքով: Դուք պետք է զգուշորեն կնքեք այս մուտքը E6000 կամ Shoe Goo- ով: Հաղորդալարերը կրճատվում են, որպեսզի Adalogger- ի միավորի երկու կողմերն էլ հասանելի լինեն `դուրս բերելով այն հիմնական մարմնից: Անջատիչ միավորը պարզապես նստում է վերևի պտուտակի խոռոչում: O օղակը պետք է պատված լինի սիլիցիումի քսուքի շերտով և տեղադրված լինի դրա վերին հատվածի վերին հատվածում: Վերին միավորի թելերը պետք է պատված լինեն սիլիկոնային քսուքով: SuperGlue ակնոցի հավելվածը հիմնական մարմնի հարթ կողմին: Սարքի ներսում կամ դրսում, եթե նախընտրում եք, այս փուլում կարելի է ծածկել էպոքսիդով `մարմինը լիովին ջրամեկուսացնելու համար:

Քայլ 5: Programրագրիր այն

Chosenրագիրը օգտագործում է TinyGPS ++ գրադարանը `ընտրված GPS միավորի հետ փոխազդելու համար: Ես չկարողացա այն աշխատել Adafruit- ի ստանդարտ սարքավորումների գրադարանների հետ: Այն անցավ սերիական տվյալները լավ, բայց լատ և երկար գործածելու գործառույթները, կարծես, չաշխատեցին: Softwareրագրային ապահովման սերիական գրադարանները, կարծես, լավ չէին աշխատում Adalogger- ի MO տարբերակի հետ, այնպես որ համոզվեք, որ դրա փոխարեն ստանում եք 32u տարբերակը: Willրագրի վերին հատվածում նշված բոլոր գրադարանները ձեզ հարկավոր կլինեն: Դուք կարող եք ընտրել ցանկացած TX և RX թվային կապում, որոնք ցնցող գծապատկերում լավ են աշխատել: GPS- ի միավորի վեբ կայքը ճիշտ թվարկեց էլեկտրագծերը, որոնց համար RX- ն է, իսկ որը TX- ը, պարզապես հետևեք դրան: Theրագրի SD բաժինը պարզապես ստեղծում է նոր ֆայլ յուրաքանչյուր անգամ սարքը միացնելիս, ինչը բավականին հեշտացնում է տվյալների հավաքումը: Օղակի գործառույթը պարզապես պահանջում է տվյալների հաշվարկում յուրաքանչյուր տասը վայրկյանում, և, իհարկե, դուք կարող եք հեշտությամբ փոխել այս հաճախականությունը: TinyGPS ++ գործառույթներից որևէ մեկը կարող է պահվել SD քարտի վրա:

Քայլ 6: Օգտագործելով այն

Սարքը տեղադրված է ձեր լողի ակնոցների հետևի մասում: Tempերմաստիճանի զոնդը կախված է ձեր մեջքից, երբ լողում եք, և դրա երկարությունը կարող է ճշգրտվել, երբ այն կառուցում եք: Unitրամեկուսիչ սարքը մնում է համեմատաբար չոր գլխի այս հետնամասում, իսկ GPS պղպջակների ալեհավաքի տեղադրությունը ուղղված է դեպի երկինք: Միավորն ակտիվանում է ՝ պտուտակը բացելով պտտելով և սեղմելով միացման կոճակը և պտուտակելով վերևը ՝ այն ամրացնելու համար: Երբ ձայնագրումն ավարտվում է, վերևը կրկին պտուտակված է, և կոճակն անջատված է: Միավորը գործարկելը ստեղծում է նոր ֆայլ: Տեղեկատվությունը վերականգնվում է ՝ տեղադրելով SD քարտը ձեր համակարգչի մեջ և ներբեռնելով ֆայլը Numbers կամ Excel աղյուսակում և ստեղծելով CSV ֆայլ: Գնացեք ՝ https://www.google.com/mymaps և կտտացրեք քարտեզ պատրաստելու կոճակին: Ստացված շրջանակը ձեր CSV ֆայլը կներբեռնի քարտեզի շերտի մեջ, որտեղ կարող եք հարմարեցնել, թե որ սյունակն ունի lat և long և որտեղ եք ցանկանում, որ մյուս տվյալների տվյալները գնան: Դուք կարող եք տեսնել վերը բերված տվյալների փաթեթը, որը կարող է կիսվել մարդկանց հետ. Սրբապատկերները կարող են հարմարեցվել, ինչպես նաև գույները կամ քարտեզի ֆոնի տեսակը:

Եվ կան նաև այլ բաներ, որոնք հետևում են նաև հետքերով, և դուք կարող եք համեմատել, թե որտեղ է ձեր որոնիչը համեմատած նրանց հետքերով, ինչպես «132069» անունով տասը ոտնաչափ վագրային շնաձուկը, որը շատ է սիրում մեր լողափը: