Ինչպես փոխարկել 8Ch PWM- ը զարկերակային դիրքի մոդուլյացիայի `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Մենք կվերանայենք ռադիոընդունիչների 2 ելքային ազդանշանային ձևաչափեր `ռադիոընդունելի մոդելների (կամ RC մոդելների) համար: Ավանդական և ամենատարածված ընդունիչ ազդանշանն է PWM- ը, և սովորաբար PWM- ն մեկ ալիքի համար պահանջում է ընդամենը մեկ լար: PPM ազդանշանը այժմ դառնում է ավելի ու ավելի հայտնի, քանի որ այն կարող է կարգավորել բոլոր ալիքները մեկ լարի վրա: Այսպիսով, երբեմն անհրաժեշտություն է առաջանում PWM ազդանշանը դարձնել PPM: Այս հրահանգի նպատակն է նախագծել մի միացում, որը կարող է 8Ch PWM ազդանշանները վերածել PPM- ի:

Ստորև մենք նկարագրեցինք անհրաժեշտ քայլերը ՝ հասկանալու համար, թե ինչպես է լուծումը ծրագրավորվել ՝ ստեղծելու 8Ch PWM փոխարկիչ ՝ զարկերակային դիրքի մոդուլյացիայի համար: Այնուամենայնիվ, եթե դուք պարզապես ցանկանում եք ստանալ ծրագրավորման արդյունքը, ներբեռնեք GreenPAK ծրագիրը ՝ արդեն ավարտված GreenPAK դիզայնի ֆայլը դիտելու համար: Միացրեք GreenPAK Development Kit- ը ձեր համակարգչին և հարվածեք ծրագրին ՝ 8Ch PWM փոխարկիչ ստեղծելու համար ՝ զարկերակային դիրքի մոդուլյացիայի համար:

Քայլ 1: Մուտքային և ելքային ազդանշաններ

Նկար 1 -ը ցույց է տալիս սույն Հրահանգում օգտագործվող մուտքային և ելքային ազդանշանները: PWM ազդանշանները (մեկը յուրաքանչյուր ալիքի համար) մեկ առ մեկ թողարկվում են Ստացողի կողմից, իսկ աշխատանքային ցիկլի մասին տեղեկատվությունը ներկայացնում է Հաղորդիչի կողմից օգտագործողների ցանկալի դիրքը: Ի հակադրություն, PPM ազդանշանը պարունակում է բոլոր PWM ալիքների աշխատանքային ցիկլի մասին տեղեկությունները: Երկու դեպքում էլ յուրաքանչյուր ալիքի արժեքը ներկայացված է ստանդարտացված եղանակով: 1 մՍ դրական զարկերակի մեկնաբանված լայնությունը ներկայացնում է 0 % դիրք, իսկ 2 մՍ -ը ՝ 100 %:

PPM ազդանշաններում յուրաքանչյուր ալիքի արժեքները ներկայացվում են դրական զարկերակների բարձրացման եզրերի միջև եղած ուշացմամբ, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի 400 uS ֆիքսված լայնություն:

Քայլ 2. GreenPAK ձևավորում

Դիզայնի մոտեցումն է `հայտնաբերել յուրաքանչյուր PWM ալիքի Աճող և ընկնող եզրեր, յուրաքանչյուր եզրից առաջացնել PPM զարկերակներ, այնուհետև դրանք միավորել մեկ PPM ալիքի մեջ: Դրա համար GreenPAK- ի դիզայնը օգտագործում է DLY3 Both Edge Detector, P DLY Both Edge Detector and LUTs, Both Edge Detector structure with Buffer and XOR LUT, ինչպես ցույց է տրված Նկար 2-ում: Ավելին, երկու եզրային իմպուլսներն անցնում են 8-բիթանոց կամ կազմվածքով 3-բիթանոց LUTs 7, 5 և 4-bit LUT0- երից կազմաձևված են որպես OR դարպասներ: 4-բիթանոց LUT0 ելքի դեպքում Edge- ի բոլոր իմպուլսները համակցվում են, այնուհետև ուղարկվում են աճող եզրին, որը միաձուլված կառույց է առաջացնում, որը բաղկացած է Խողովակների հետաձգումից և 400 ԱՄՆ DLY0- ից `PPM ազդանշան առաջացնելու համար: Բացի այդ, յուրաքանչյուր մուտքային PIN- ն ունի ներքին 100k Ohm քաշվող ներքևի դիմադրություն `աղմուկի կայունության համար, եթե որոշ մուտքեր չեն օգտագործվում:

Այս գործողությունների հաջորդականությունը հստակ ներկայացված է Նկար 3 -ում: Այն ներկայացնում է 8 PWM- ից 1 PPM ալիքների փոխակերպում:

Քայլ 3: PCB նախագծում

Այս դիզայնի ֆունկցիոնալ նախատիպը RC հաղորդիչով և ընդունիչով ցուցադրված է Նկար 4 -ում:

Քայլ 4: Արդյունքներ

5 -րդ ալիքի ձևերի վրա ազդանշանների/ալիքների լեգենդը հետևյալն է. D1 = CH1,…. D8 = СH8 համապատասխանաբար, և Channel 1 (կապույտ) = PPM փոխարկիչի ելք: Նկար 5 -ը ցույց է տալիս PWM ազդանշանների 8 ալիք, որոնք վերածվել են PPM ազդանշանի մեկ ալիքի:

Բացի այդ, այս PPM փոխարկիչը կարող է մշակել PWM ազդանշանների 8 -ից պակաս ալիք: Օրինակ, Նկար 6 -ը ցույց է տալիս PWM ազդանշանների 4 ալիք, որոնք փոխակերպվել են PPM ազդանշանի մեկ ալիքի:

Եզրակացություններ

Այս Ուղեցույցում մենք նախագծեցինք, կառուցեցինք և հաստատեցինք մի սխեմա ՝ PWM ազդանշանները Pulse Position Modulation (PPM) ազդանշանների վերածելու համար ՝ օգտագործելով միայն մեկ GreenPAK CMIC: Այն կարող է մշակել մեկից ութ PWM ալիք: GreenPAK- ի օգտագործման հիմնական առավելություններն են միկրոսխեմաների բլոկների առկայությունը, շատ փոքր ֆիզիկական տարածքը, ցածր էներգիան և ցածր արժեքը: Այլ ֆունկցիոնալությունը կամ ինտեգրումը կարող են կազմաձևվել նույն CMIC- ում `օգտագործելով մնացած հասանելի շրջանի բլոկները` դրանով իսկ ավելի նվազեցնելով արտադրանքի չափն ու արժեքը:

Այս Instructable- ը ցույց է տալիս, թե ինչպես ստեղծել 8 Cannel PWM ազդանշան դեպի PPM ազդանշանի փոխարկիչ ՝ օգտագործելով միայն մեկ GreenPAK CMIC: Յուրաքանչյուր PWM ալիքի ազդանշանի բարձրացման և անկման եզրերի հայտնաբերում և դրանց «միաձուլում» թույլ են տալիս ստանալ PPM ազդանշան: Մեկ GreenPAK CMIC փոխարկիչը կարող է մշակել մեկից ութ PWM ալիք: