Հրթիռային թռիչքի առաջադեմ մոդել. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ինձ պետք էր բարձրակարգ հրթիռային համակարգիչ ՝ իմ նոր հրթիռի համար, որն ինքն իրեն կառավարում էր առանց թևերի: Այսպիսով, ես կառուցեցի իմը:

Պատճառը, որ ես որոշեցի կառուցել սա, այն էր, որ ես կառուցում եմ TVC (մղման վեկտորի կառավարում) հրթիռներ: Սա նշանակում է, որ թևեր չկան, բայց ներքևի մասում գտնվող հրթիռի շարժիչը հրթիռի ընթացքի և ուղղահայաց վիճակում պահելու համար հետ ու առաջ են պտտվում: Thrust Vector Controlled հրթիռները իրականում անօրինական չեն, քանի որ դրանք չեն առաջնորդվում GPS- ով կամ նախանշված կետերով, այլ ավելի շուտ արված են հրթիռը ուղիղ բարձր պահելու համար:

Այսպիսով, ինչ կարող է անել այս թռիչքային համակարգիչը:

Դե թռիչքի համակարգիչն ունի 6 առանցքի իներցիոն չափման միավոր `հրթիռների կողմնորոշումը չափելու համար, շատ հստակ բարոմետր` որոշելու, թե որքան բարձր է եղել հրթիռը, 3 պիրոտեխնիկական ալիք `պարաշյուտներ տեղակայելու, երկրորդ աստիճանի շարժիչ վառելու համար և այլն: Այն ունի նաև հաղորդակցության LED և Buzzer, որպեսզի մարդը իմանա, թե երբ են արձակվելու հրթիռները:

Նախքան սկսած իմ օգտագործած ֆայլերը և ինչպես եմ այն կառուցել, ես պարզապես ուզում եմ ասել, որ այն կարող է օգտագործվել բոլոր մոդելային հրթիռների վրա, որոնք ունեն ավելի մեծ կամ հավասար 74 մմ տրամագիծ:

Թռիչքի համակարգիչը մանրամասն լուսաբանող տեսանյութ ՝

Պարագաներ

Հիմունքներ:

• Տպագիր տպատախտակներ (հասանելի է ներբեռնման համար):)
• Պատանեկություն 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM դիմադրիչներ
• 3* 470 OHM դիմադրիչներ
• 1* 40 OHM դիմադրություն
• 1* 10 uF կոնդենսատոր
• 1* 1 uF կոնդենսատոր
• 4* տերմինալային բլոկներ
• 3* N Channel Mosfets
• SMD սլայդ անջատիչ
• Buzzer (իհարկե հնչյուններ հնչեցնելու համար)

Գործիքներ:

• Sոդման երկաթ
• Atերմային ատրճանակ (եթե ունեք)
• Oldոդման մածուկ (եթե ունեք ջերմային ատրճանակ)
• 60/40 oldոդող
• Տափակաբերան աքցան
• ESD պինցետ
• ESD գորգ

Քայլ 1: Գիտելիքներ:

Դե, հիմա, երբ մենք պատրաստ ենք սկսել, դուք նախ պետք է ներբեռնեք pcb ֆայլերը և ուղարկեք դրանք JLCPCB- ի նման արտադրողի, կամ կարող եք ձեռք բերել բոլոր բաղադրիչները, ներառյալ pcb- ն որպես հավաքածու իմ կայքից ՝ https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. PCB ֆայլերը ներբեռնելու համար այցելեք ՝

PCB արտադրողի մոտ համոզվեք, որ pcb- ի բարձրությունը 1.6 մմ է, իսկ պղնձի քաշը `1oz: Այնուհետև ընտրեք սոդերմակի դիմակի գույնը (pcb- ի գույնը) և մետաքսե էկրանը (տեքստի գույնը): Հետո ընտրեք, թե քանիսն եք ուզում (հավանաբար 5-10-ը լավ է) և ուղարկեք այն: Երբ ձեր տան բոլոր մասերը լինեն, պատրաստ եք սկսել հավաքումը:

Քայլ 2: oldոդում և հավաքում:

Այժմ դուք պատրաստ եք սկսել զվարճալի իրերը !!! Սկզբում smd- ի բաղադրամասերից յուրաքանչյուրի վրա կպցրեք մի փոքր զոդ ՝ տաքացնելով զոդումը, մինչև այն հալվի արդուկի ծայրին, այնուհետև թողեք, որ զոդը հոսի պղնձե բարձի վրա: Դա անելուց հետո դուք կստանաք SMD- ի բոլոր բաղադրիչները և զոդման երկաթով բարձիկին դիպչելիս տեղադրեք բաղադրիչը: Երբ հալած մետաղը հովանում է, տաքացրեք մնացած բարձիկները երկաթով, միացնելով զոդը: Այնուհետև ավարտեք ամենադժվար մասը և պատրաստ եք անցնել անցքի բաղադրիչներին: Միջանցքի անցքերի համար դրանք տեղադրեք պղնձե փոքր անցքերի միջով և մի քանի դիմակ կպցրեք դրանց վրա `դրանք պահելու համար: Այնուհետև շրջեք տախտակը և կպցրեք կապում մեկը: Այնուհետև հանեք ժապավենը և հավասարեցրեք բաղադրիչը, այնուհետև շարունակեք ամրացնել բոլոր կապում:

Շնորհավորում եմ, դուք ավարտեցիք հավաքման գործընթացի հիմնական մասը:

Այժմ 3D տպեք այն երկու ամրացման փակագծերը, որոնք մատչելի են այստեղ ՝

3D տպագրելուց հետո դրանք M3 պտուտակներով պտուտակեք դրանք թռիչքի համակարգչի պտուտակային անցքի վրա: Այժմ դուք ավարտել եք ձեր թռիչքի համակարգիչը: Հաջորդը ՝ կոդավորում !!!

Քայլ 3: Կոդավորում և փորձարկում:

Լավ, հիմա ձեզ հարկավոր կլինի usb-a- ից usb-micro միակցիչ, որպեսզի կարողանաք ձեր թռիչքային համակարգիչը միացնել ձեր համակարգչին: Ներբեռնեք նաև Arduino IDE- ն: Ներբեռնելուց հետո ներբեռնեք Teensyduino- ն և համոզվեք, որ այն ներբեռնվում է arduino գրադարանների պանակում: Այժմ պատճենեք և տեղադրեք հասանելի կոդը այստեղ ՝

Համոզվեք, որ կրկնօրինակեք երկու ուրվագծերը. OmegaSoft_1.052 և I2C: Այնուհետև Arduino IDE- ում ընտրեք Teensy 3.5 գործիքները և կտտացրեք վերբեռնումը էկրանի վերևի ձախ մասում: Այնուհետև այն կբեռնի ծածկագիրը համակարգչից թռիչքի համակարգչին: Այնուհետև ծածկագիրը տեղադրված է թռիչքի համակարգչում և միացնելով սերվերը ՝ պատրաստ եք փորձարկել: Բացի այդ, եթե համակարգիչը թեքեք 40 աստիճանից ավելի ցանկացած առանցքի վրա, այն կդարձնի կարմիր կարմիր ՝ նշելով, որ վիժում է տեղի ունեցել:

Գործարկման ժամանակն է !!!

Քայլ 4: Գործարկել !

Գործարկումից առաջ համոզվեք, որ ձեր TVC- ի սարքը կարող է մաքուր տեղաշարժվել և այն խցանված չէ: Այնուհետև տեղադրեք հրթիռի շարժիչ և բռնկիչ, նախքան կարմիր կոճակը սեղմելը և գործարկելը !!!

Շնորհակալություն բոլորին! Ես աշխատում եմ այս նախագծի վրա արդեն 10 ամիս և ամբողջ ուժերս ներդնում եմ 4 կրկնումների և կոդի 50 վերանայման միջոցով:

Youtube:

Omega Avionics տեսանյութ.

Իմացեք ավելին այստեղ իմ կայքում ՝

Twitter:

Instagram ՝

Thingiverse 3D տպելի ֆայլեր ՝

Arduino Project Hub ՝