Ավտոմեքենայի ձեռնոցների հեռակառավարիչ ՝ 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այժմ օրեր շարունակ տեխնոլոգիան անցնում է ավելի սուզիչ փորձի, որն օգտվողին տալիս է վիրտուալ միջավայրի կամ իրականության իրերի հետ շփվելու նոր միջոց: Հագանելի տեխնոլոգիաներն ավելի ու ավելի են աճում ՝ արագ ծանուցման, ֆիտնեսի հետևման և դաստակի հետևից խելացի ժամացույցների քանակի ավելացման շնորհիվ, սպորտային մարմնի տվիչներ ՝ խաղացողի շարժումները հետևելու, նրա առողջական վիճակագրությունը, ինչպիսիք են սրտի կշիռը, արյան ճնշումը և այլն: սպորտով զբաղվելիս կամ զբաղվելիս, որպեսզի ուղղումները կատարվեն: Վիրտուալ իրականության ականջակալները ոտք են գտնում շուկայում, իսկ խաղային նպատակների համար VR հավաքածուների օգտագործումը օրեցօր աճում է: VR հավաքածուների դեպքում ձեռնոցների վերահսկիչը մեծացրել է իր ժողովրդականությունը բազմաթիվ ծալքերով, քանի որ այն ավելի լավ փորձ է ապահովում, քանի որ վիրտուալ աշխարհի հետ փոխգործակցությունը դառնում է հեշտ և շատ ավելի հաճելի:

Ձեռնոցների վերահսկիչները կարող են օգտագործվել վիրտուալ և իրական միջավայրի իրերը վերահսկելու համար, ինչպես դա պետք է արվի այս նախագծում: Նախագծի 2 մասերը պետք է իրականացվեն: Առաջին մասը ձեռնոցների վերահսկիչ նախագծելն է, իսկ երկրորդը `ռոբոտային մեքենա կառուցելը: Ձեռնոցների վերահսկիչը կօգտագործվի անլար ինտերֆեյսով ռոբոտ -մեքենան կառավարելու համար: Մեքենայի տարբեր շարժումներն այն են, որ այն առաջ է շարժվում, հետ է շարժվում, թեքվում է աջ, թեքվում է ձախ կողմում ՝ համապատասխանեցնելով ձեռքի տարբեր գործողություններին և շարժումներին:

Պարագաներ

1. Ռոբոտի շասսի

2. Երկու DC շարժիչ

3. Երկու միկրո `բիթերի զարգացման տախտակներ

4. Երկու անիվ

5. Երկու տախտակ

6. Երկու միկրո.

7. Երկու AAA բջիջ `մեկ միկրո սնուցման համար` բիթ

8. 5 Վ էլեկտրամատակարարում (սնուցման բանկ)

9. Երկու ճկուն տվիչ

10. Չորս 10k դիմադրիչներ

11. Շարժիչային վարորդ (L293DNE)

12. Jumper լարերը

13. Լարեր

14. Պտուտակներ եւ ընկույզներ

15. Թել

16. Ասեղ

Քայլ 1: Ստացեք մասերը

Պատրաստեք մասերի ցուցակի բոլոր մասերը, որպեսզի հեշտ լինի սկսել և ավարտել նախագիծը ավելի արագ:

Քայլ 2. Միացրեք Flex սենսորները

Կպչեք ճկուն տվիչները ՝ օգտագործելով թելը և ասեղը ձեռնոցի ցուցիչին և միջնամատին: Indexուցամատն ու միջնամատը ընտրություն են, քանի որ դրանք հեշտ են: Առավել օգտագործված գործառույթը կլինի առաջ, հետևաբար ցուցամատը կլինի ամենահեշտը դրա համար, իսկ մեքենայի հետընթաց շարժումը կկարգավորվի միջին մատի ճկվող սենսորով:

Քայլ 3: Ստացեք Robot Kit- ը

Ձեռք բերեք նմանատիպ ռոբոտի շասսիի հավաքածուն այստեղ

Քայլ 4: Հավաքեք հավաքածուն

Օգտագործեք շասսին և միացրեք շարժիչը `օգտագործելով տրամադրված հենարանը և պտուտակներ և ընկույզներ: Հեռացրեք լարերը անիվի միջից, որպեսզի այն հեշտությամբ ամրացվի շարժիչի վարորդին:

Քայլ 5: Շարժիչային վարորդի միացումներ

Պատկերը ցույց է տալիս այն կապերը, որոնք անհրաժեշտ է կատարել շարժիչի վարորդի IC- ի հետ:

ա Vcc- ը 5V է, որը պայմանավորված է մեկ այլ զարգացման տախտակով `կարգավորվող 5V մատակարարմամբ: Ավտոմեքենայի վարորդը տարբեր ուղղություններ ունի երկու ուղղություններով շարժիչի շարժիչը կառավարելու համար:

բ. Պին 1 -ը և 9 -ը միացնում են շարժիչները շարժող քորոցները: Կառավարումը ձեռք է բերվում միկրո -բիտ 3.3V կապի միջոցով:

գ. Շարժիչի վարորդի 2 -րդ, 7 -րդ, 10 -րդ և 15 -րդ քորոցները որոշում են շարժիչի ուղղությունը:

դ. 3 -րդ և 6 -րդ քորոցը ձախ շարժիչը տանում է այն ուղղությամբ, որով շարժիչը տեղադրված է:

ե. 14 -րդ և 11 -րդ քորոցները շարժում են աջ շարժիչը այն ուղղությամբ, որով շարժիչը տեղադրված է:

զ Շարժիչի վարորդի 4, 5 և 12, 13 կապում: կապված է գետնին:

Քայլ 6: Ամբողջական մեքենա

Միացումներն ավարտելուց հետո մեքենան պետք է տեսնի ինչ -որ բան, ինչպես վերևում: Շարժիչը սնուցելու համար ես օգտագործել եմ 5 վ լարման մեկ այլ տախտակ:

Քայլ 7: Ձեռնոցների միացումներ

Connectկուն սենսորի մի ծայրը միացրեք միկրո 3.3 Վ -ին `բիթ:

Flexկուն սենսորը գործում է որպես փոփոխական դիմադրություն: Երբ սենսորը ճկվում է, դիմադրությունը փոխվում է, ինչը հանգեցնում է դրա միջով հոսանքի փոփոխության, որը կարող է հայտնաբերվել ADC- ի կողմից (Micro: bit controller- ի անալոգային թվային փոխարկիչ)

ա Յուրաքանչյուր ճկուն սենսոր ունի երկու ծայր: Դրանցից մեկը կապված է 3.3 Վ լարման հետ:

բ. ADC արժեքների էական տարբերություն տեսնելու համար 20kohms պետք է միացված լինեն մյուս ծայրին:

գ. Մյուս ծայրերը նույնպես գործում են որպես միկրո բիթի ADC մուտք:

դ. Միացրեք դիմադրության մեկ այլ ծայր գետնին, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 8: Ավարտված ձեռնոց

Նախատիպերով մենք մի փոքրիկ տախտակ ենք կարում ձեռնոցի վրա, որպեսզի տվյալները ստանալու համար մենք կարողանանք կցել 20k ohms- ի պահանջվող դիմադրիչները ճկուն տվիչներին: Ավարտեք կապերը և միացրեք միկրո: բիթ հսկիչը, և այժմ ձեռնոցը պատրաստ է մեքենան կառավարել ծածկագիրը մուտքագրելուց հետո:

Քայլ 9: Bluetooth կապ

Միկրո: բիթ խմբագրիչում ավելացրեք ռադիոհեռարձակման մոդուլը և հաջորդ քայլում օգտագործեք ֆայլերը մեքենայի և ձեռնոցի համար

Քայլ 10. Heրագրի վեցանկյուն ծածկագիր

Երբ միկրո: բիթը միացված է համակարգչին, այն հայտնվում է որպես պահեստ: Ներբեռնեք վերը նշված երկու վեցանկյուն ֆայլերը: Վեցանկյուն ֆայլը ֆայլ է այն հրահանգներով, որոնք անհրաժեշտ են վերահսկիչի կողմից աշխատելու համար: Ձեռքի ֆայլը քաշեք և գցեք միկրո պատկերակի պատկերակի վրա, որը կօգտագործվի ձեռնոցի համար: Նմանապես, մեքենայի ֆայլը քաշեք և գցեք միկրո պատկերակի պատկերակի վրա, որը կօգտագործվի ռոբոտային մեքենայի համար:

Քայլ 11: Վերջնական արդյունքներ

Ռոբոտին տեղափոխելու ֆունկցիոնալությունը ցուցադրող տեսանյութը:

Ռոբոտը ապահովում է հետևյալ գործառույթները.

1. Առաջ շարժվեք

2. Հետ շարժվել

3. Թեքվեք աջ

4. Թեքվելով ձախ

5. Կանգնեք

6. Ընդմիջում