Խմիչքի խառնիչ. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com)

Քայլ 1: Քայլ 1: Սարքի պատրաստում

Սարքը օգտագործում է IR ընդունիչ ՝ սերվո շարժիչին և տեմպային շարժիչին մուտքագրելու համար:

Arduino Uno- ն կոդավորելու համար օգտագործեք

Քայլ 2: Քայլ 2. Հիմքի հավաքում

Մոնտաժը պարզ է `հաշվի առնելով միկրոհսկիչի խափանումից ներգրավված բոլոր մասերի ամրությունը:

Theրագրի հիմքի համար օգտագործեք փայտի մի կտոր, որը 3,5 դյույմ է 7 դյույմ (8,89 x 17,78 սմ) և 1/2 կտոր PVC խողովակի 8 դյույմ (20,32 սմ) երկարությամբ: Կտրեք փայտի մեջ նույն տրամագծի փոսը, տեղադրեք խողովակը և կպչեք փայտը փայտի վրա `օգտագործելով սոսինձ:

Քայլ 3. Քայլ 3. Սերվոյի ամրացում

Servo- ն խողովակին ամրացնելու համար օգտագործեք ցուցադրված գնդակ, որի տրամագիծը 3/4 է, և դա նշանակում է, որ այն խողովակի մեջ մտցնելը, այնուհետև սոսինձ կիրառելը ամուր կապ է ստեղծում: Երբ գնդը խողովակի մեջ ապահով է, օգտագործեք տաքացված մետաղի կտոր `դրա մեջ գտնվող ակոսները լայնացնելու համար, որպեսզի տեղադրեք սերվո շարժիչը: Դրանից հետո կտորը սառեցրեք սառնարանում/սառցարանում `ամրացնելով սերվերը տեղում: Սոսինձը պարտադիր չէ, բայց խորհուրդ է տրվում, քանի որ սարքը տեղափոխելը կարող է սերվոյի տեղաշարժի պատճառ դառնալ: Servo- ի վրա կցված կլինի նաև այն խորանարդը, որի մեջ կարելի է ամրացնել stepper շարժիչի կտորը:

Քայլ 4: Քայլ 4. Stepper Motor- ի ամրացում

Stepper շարժիչը գործելու համար օգտագործում է ULN 2003 շարժիչի վարորդի մոդուլը: Վարորդը ամրացված է PVC խողովակի կողքին ՝ օգտագործելով Tack- ը:

Stepper շարժիչը ինքնին կցվում է սարքին պլաստմասե կտորի միջոցով, նախ պետք է ընտրվի մի կտոր, որպեսզի տեղավորվի սերվոյին ամրացված խորանարդի մեջ: Այնուհետև այս կտորի մեջ պետք է փոս կտրվի, որպեսզի լիսեռը ուղղվի դեպի այն հիմքը, որտեղ խմիչքը կլինի: Ես այն ամրացրեցի կպչուն ժապավենով, քանի որ սոսինձները ապահով կապ չէին ստեղծում շարժիչի և պլաստիկի միջև:

Քայլ 5: Քայլ 5: Ավարտում

Սարքն ավարտելու համար անհրաժեշտ է համապատասխան IR հեռակառավարիչ: Առևտրային հասանելի հեռակառավարման վահանակների մեծ մասը կիրառելի է, չնայած հեռակառավարման վահանակի աշխատանքի համար կարող է անհրաժեշտ լինել փոխել կոդը: