MESOMIX - Ներկերի ավտոմատ խառնիչ մեքենա. 21 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Դուք դիզայներ եք, նկարիչ կամ ստեղծագործական անձնավորություն, ով սիրում է ձեր կտավին գույներ նետել, բայց հաճախ դա պայքար է, երբ բանը հասնում է ցանկալի երանգի ստեղծմանը:

Այսպիսով, այս տեխնոլոգիական հրահանգը կվերացնի այդ պայքարը: Քանի որ այս սարքը օգտագործում է դարակի բաղադրամասերը ՝ ցանկալի երանգ ստեղծելու համար ՝ ավտոմատ կերպով խառնելով CMYK (Cyan-Magenta-Yellow-Black) պիգմենտների ճիշտ քանակությունը, ինչը կտրուկ կնվազեցնի գույները խառնելու վրա ծախսվող ժամանակը կամ տարբեր ապրանքներ գնելու համար ծախսվող գումարը: պիգմենտներ: Եվ ձեզ կտրամադրի լրացուցիչ ժամանակ ձեր ստեղծագործական գործունեության համար:

Հուսանք, որ դուք կվայելեք և եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Ինչպե՞ս է այն աշխատում:

Հիմնականում գոյություն ունի գունային տեսության երկու մոդել, որոնք մենք պետք է հաշվի առնենք այս նախագծի համար:

1) RGB գույնի մոդել

RGB գունային մոդելը հավելյալ գունային մոդել է, որի մեջ կարմիր, կանաչ և կապույտ լույսերը միացվում են տարբեր եղանակներով ՝ գույների լայն զանգված վերարտադրելու համար: RGB գունային մոդելի հիմնական նպատակը էլեկտրոնային համակարգերում, ինչպիսիք են հեռուստացույցներն ու համակարգիչները, պատկերների ընկալումը, ներկայացումը և ցուցադրումն է, թեև այն օգտագործվել է նաև սովորական լուսանկարչության մեջ:

2) CMYK Գույնի մոդել

CMYK գունային մոդելը (գործընթացի գույն, չորս գույն) հանում է գունային մոդել, որն օգտագործվում է գունավոր տպիչների մեջ: CMYK- ը վերաբերում է որոշ գունավոր տպագրության մեջ օգտագործվող չորս թանաքի `ցիան, մագենտա, դեղին և բանալին (սև): CMYK մոդելը գործում է ՝ մասամբ կամ ամբողջությամբ ծածկելով գույները ավելի թեթև, սովորաբար սպիտակ, ֆոնի վրա: Թանաքը նվազեցնում է այն լույսը, որն այլապես կարտացոլվեր: Նման մոդելը կոչվում է հանում, քանի որ թանաքները սպիտակից «հանում» են պայծառությունը:

RGB- ի նման հավելյալ գունային մոդելներում սպիտակը բոլոր հիմնական գունավոր լույսերի «հավելյալ» համակցությունն է, իսկ սևը `լույսի բացակայությունը: CMYK մոդելում հակառակն է. Սպիտակը թղթի կամ այլ ֆոնի բնական գույնն է, իսկ սևը ՝ գունավոր թանաքների ամբողջական համադրությունից: Թանաքի վրա գումար խնայելու և ավելի սև երանգներ արտադրելու համար չհագեցած և մուգ գույներ են ստացվում ՝ օգտագործելով սև թանաքը `ցիան, մագենտա և դեղին համադրության փոխարեն:

Քայլ 2: Մեխանիզմ

Ինչպես նշված է «Ինչպես է այն աշխատում» հոդվածում: քայլ, որ RGB և CMYK գունային մոդելները կօգտագործվեն այս մեքենայում:

Այսպիսով, մենք կօգտագործենք RGB մոդելը ՝ RGB գույնի ծածկագիրը մեքենային կերակրելու համար, իսկ CMYK մոդելը ՝ ստվեր պատրաստելու համար ՝ CMYK պիգմենտների խառնուրդով, որոնցում սպիտակ գույնի ծավալը կլինի հաստատուն և ձեռքով ավելացված:

Այսպիսով, այս մեքենան կառուցելու լավագույն հնարավոր ընթացակարգը պարզելու համար ես ուրվագծեցի հոսքի գծապատկերը `մտքումս մեծ պատկերը մաքրելու համար:

Ահա ծրագիրը, թե ինչպես կզարգանան իրադարձությունները.

• RGB արժեքները և Սպիտակ գույնի ծավալը կուղարկվեն սերիական մոնիտորի միջոցով:
• Հետո այս RGB արժեքները կվերածվեն CMYK տոկոսի ՝ օգտագործելով փոխարկման բանաձևը:

R, G, B արժեքները բաժանվում են 255 -ի ՝ 0..255 -ից 0..1 -ը փոխելու համար.

R '= R/255 G' = G/255 B '= B/255 Սև ստեղնի (K) գույնը հաշվարկվում է կարմիր (R'), կանաչ (G ') և կապույտ (B') գույներից `K = 1-առավելագույն (R ', G', B ') yanիանագույն գույնը (C) հաշվարկվում է կարմիր (R') և սև (K) գույներից `C = (1-R'-K) / (1-K) Մագենտայի գույնը (M) հաշվարկվում է կանաչ (G ') և սև (K) գույներից `M = (1-G'-K) / (1-K) Դեղին գույնը (Y) հաշվարկվում է կապույտից (B ') և սև (K) գույները `Y = (1-B'-K) / (1-K)

• Արդյունքում, ես ստացա այդ պահանջվող գույնի CMYK տոկոսային արժեքները:
• Այժմ բոլոր տոկոսային արժեքները անհրաժեշտ են փոխարկելու C, M, Y և K ծավալներին ՝ յուրաքանչյուր տոկոսային արժեքը բազմապատկելով Սպիտակ գույնի ծավալով:

C (մլ) = C (%) * Սպիտակ գույնի ծավալը (x մլ)

M (մլ) = M (%) * Սպիտակ գույնի ծավալը (x մլ) Y (մլ) = Y (%) * Սպիտակ գույնի ծավալը (x մլ) K (մլ) = K (%) * Սպիտակ գույնի ծավալը (x մլ)

Այնուհետև այս C, M, Y և K ծավալները բազմապատկվելու են համապատասխան շարժիչի քայլերի մեկ հեղափոխությամբ:

Քայլեր = Գույն (մլ) * Համապատասխան շարժիչի քայլեր/պտույտներ

Եվ վերջ, դրա օգտագործմամբ յուրաքանչյուր գույն կմղվի ձևավորելով գույների խառնուրդ, որը կխառնվի Սպիտակ գույնի ճշգրիտ ծավալին `ցանկալի երանգ ստեղծելու համար:

Քայլ 3: Դիզայն

Ես որոշեցի այն նախագծել SolidWorks- ում, քանի որ աշխատում եմ դրա վրա վերջին 2 տարիների ընթացքում և կիրառեցի իմ նախագծման, հանման և հավելյալ արտադրական հմտությունները դիզայնի փուլում ՝ միաժամանակ պահելով բոլոր պարամետրերը, որոնք ներառում են ինքնակոմպոնենտների, կոմպակտ օգտագործումը: և աշխատասեղանի համար հարմար դիզայն, ճշգրիտ, բայց արագ և ծախսարդյունավետ:

Մի քանի անգամ կրկնելուց հետո ես եկա այս դիզայնի վրա, որը համապատասխանում է իմ բոլոր պահանջներին, և ես բավականին գոհ եմ արդյունքներից:

Քայլ 4: Ի՞նչ է մեզ պետք:

Էլեկտրոնային բաղադրիչներ

• 1x Arduino Uno
• 1x GRBL վահան
• 4x A4988 Stepper վարորդ
• 1x DC Jack
• 1x 13cmx9cm Rocker անջատիչ
• 4x Nema 17
• 2x 15 սմ RGB LED ժապավեն
• 1x Buzzer
• 1x HC-05 Bluetooth

Սարքավորման բաղադրիչներ

• 24x 624zz Առանցքակալ
• 4x 50 սմ երկարությամբ սիլիկոնե խողովակ (6 մմ արտաքին տրամագիծ և 4 մմ ներքին տրամագիծ)
• 1x 100 մլ չափիչ բալոն
• 5x 100 մլ բաժակ
• 30x M3x15 Հեղույսներ
• 30x M3 ընկույզ
• 12x M4x20 պտուտակներ
• 16x M4x25 պտուտակներ
• 30x M4 ընկույզ
• և որոշ M3 և M4 լվացքի մեքենաներ

Գործիքներ:

• Լազերային կտրող մեքենա
• 3D տպիչ
• Ալեն Քիս
• Աքցան
• Պտուտակահան
• Sոդման երկաթ
• Սոսինձ ատրճանակ

Քայլ 5: Լազերային կտրում

Սկզբում ես նախագծեցի շրջանակը `նրբատախտակից, բայց պարզեցի, որ 6 մմ MDF- ն նույնպես կաշխատի այս մեքենայի համար, բայց MDF- ի միակ խնդիրն այն է, որ այն հակված է խոնավության և շատ հավանական է, որ թանաքը կամ գունանյութերը կարող են թափվել: վահանակների վրա:

Այս հարցը լուծելու համար ես օգտագործեցի սև վինիլային սավան, որը ընդամենը մի քանի դոլար է ավելացնում ընդհանուր արժեքի մեջ, բայց ապահովում էր մեքենայի հիանալի փայլատ երանգ:

Դրանից հետո ես պատրաստ էի իմ վահանակները կտրել լազերային մեքենայի միջոցով:

Ես կցում եմ ստորև բերված ֆայլերը և արդեն հեռացրել եմ այդ պատկերանշանը ֆայլից, որպեսզի հեշտությամբ կարողանաք ավելացնել ձերն:)

Քայլ 6: 3D տպագրություն

Ես անցա տարբեր տեսակի պոմպերի միջով և շատ հետազոտություններից հետո պարզեցի, որ պերիստալտիկ պոմպերը լիովին համապատասխանում են իմ պահանջներին:

Բայց դրանցից շատերը ինտերնետում DC շարժիչներով պոմպեր են, որոնք այնքան էլ ճշգրիտ չեն և դրանք վերահսկելիս կարող են որոշ խնդիրներ առաջացնել: Մյուս կողմից, որոշ պոմպեր այնտեղ են գտնվում Stepper Motors- ի մոտ, սակայն դրանց արժեքը բավականին բարձր է:

Այսպիսով, ես որոշեցի գնալ 3D տպված պերիստալտիկ պոմպով, որն օգտագործում է Nema 17 շարժիչ և բարեբախտաբար, ես եկա Thingiverse- ի հղումով, որտեղ SILISAND- ը պատրաստեց RALF- ի պերիստալտիկ պոմպի ռեմիքս: (Հատուկ շնորհակալություն SILISAND- ին և RALF- ին իրենց դիզայնի համար, որն ինձ շատ օգնեց):

Այսպիսով, ես օգտագործեցի այս Պերիստալտիկ պոմպը իմ նախագծի համար, ինչը կտրուկ նվազեցրեց ծախսերը:

Բայց բոլոր մասերը տպելուց և փորձարկելուց հետո հասկացա, որ դրանք այնքան էլ կատարյալ չեն այս հավելվածի համար: Այնուհետև ես խմբագրեցի գուլպաների ճնշման խողովակը ՝ մեծացնելով դրա թեքությունը, որպեսզի այն ավելի մեծ ճնշում գործադրի գուլպաների վրա, ինչպես նաև խմբագրեցի փակագծի ամրացման գագաթը ՝ շարժիչի լիսեռին ավելի շատ բռնելու համար:

Իմ 3D տպիչի կարգավորումները.

• Նյութ (PLA)
• Շերտի բարձրություն (0.2 մմ)
• Կճեպի հաստություն (1.2 մմ)
• Լրացման խտություն (30%)
• Տպման արագություն (50 մմ/վ)
• Zzայրիկի ջերմաստիճան (210 ° C)
• Աջակցության տեսակը (ամենուր)
• Հարթակի կպչման տեսակը (չկա)

Դուք կարող եք ներբեռնել այս ծրագրում օգտագործվող բոլոր ֆայլերը ՝

Քայլ 7: Արջի լեռը

Կրող լեռը հավաքելու համար մեզ հարկավոր են հետևյալ մասերը.

• 1x 3D տպագիր կրող ներքևի լեռ
• 1x 3D տպագիր կրող լեռան գագաթ
• 6x 624zz Առանցքակալ
• 3x M4x20 Հեղույսներ
• 3x M4 ընկույզ
• 3x M4 տարածություն
• M4 Ալեն բանալի

Ինչպես նկարագրված է նկարներում, տեղադրեք բոլոր երեք M4x20 պտուտակները 3D տպված կրող լեռան վերևում, որից հետո տեղադրեք M4 լվացքի մեքենա, որը հետևում է երկու 624zz կրողով և յուրաքանչյուր պտուտակի մեկ այլ լվացքի մեքենայի: Այնուհետև տեղադրեք M4 ընկույզները 3D տպված կրող սարքի ներքևի մասում, ամրացրեք պտուտակները ՝ տեղադրելով ներքևի լեռը:

Հետևեք նույն ընթացակարգին ՝ երեք այլ կրող ամրակներ պատրաստելու համար:

Քայլ 8: Հետևի վահանակի պատրաստում

Հետևի վահանակը հավաքելու համար մեզ հարկավոր են հետևյալ մասերը.

• Լազերային կտրված հետևի վահանակ
• 4x 3D տպագիր պոմպի հիմք
• 16x M4 ընկույզ
• 8x M3x16 պտուտակներ
• 8x M3 Տափօղակներ
• 4x Nema 17 Stepper Motor
• M3 Ալեն բանալի

Հետևի վահանակը պատրաստելու համար վերցրեք 3D տպված պոմպի հիմքը և տեղադրեք M4 ընկույզները պոմպի հիմքի հետևի կողմի անցքերում, ինչպես ցույց է տրված նկարներում: Նմանապես պատրաստեք պոմպի մյուս երեք հիմքերը:

Այժմ Nema 17 Stepper Motor- ը հավասարեցրեք հետևի վահանակի հետևի մասից և տեղադրեք պոմպի հիմքը `օգտագործելով M3x15 պտուտակն ու լվացքի մեքենան: Եվ հավաքեք բոլոր շարժիչները և պոմպի հիմքը ՝ օգտագործելով նույն ընթացակարգը:

Քայլ 9. Բոլոր պոմպերի հավաքում հետևի վահանակի վրա

Բոլոր պոմպերը հավաքելու համար մեզ անհրաժեշտ են հետևյալ մասերը.

• Շարժիչների և պոմպերի բազայի հավաքված հետևի վահանակը
• 4x կրող լեռներ
• 4x 3D տպված գուլպաների ճնշման ափսե
• 4x 3D տպագիր պոմպի վերև
• 4x 50 սմ սիլիկոնային խողովակ (6 մմ OD և 4 մմ ID)
• 16x M4x25 պտուտակներ

Տեղադրեք առանցքակալների բոլոր ամրակները շարժիչների լիսեռների վրա: Այնուհետև տեղադրեք սիլիկոնային խողովակը կրող ամրակների շուրջը ՝ միաժամանակ սեղմելով այն 3D տպված գուլպաների ճնշման ափսեով: Եվ փակեք պոմպը `օգտագործելով 3D տպագիր պոմպի գագաթը M4x25 պտուտակներով:

Քայլ 10: Պատրաստեք ներքևի վահանակը

Ստորին վահանակը հավաքելու համար մեզ անհրաժեշտ են հետևյալ մասերը.

• Լազերային կտրված ներքևի վահանակ
• 1x Arduino Uno
• 1x GRBL վահան
• 4x A4988 Stepper վարորդ
• 4x M3x15 պտուտակ
• 4x M3 ընկույզ
• M3 Ալեն բանալի

Arduino Uno լեռը հետևի վահանակի վրա ՝ օգտագործելով M3x15 պտուտակներ և M3 ընկույզներ: Դրանից հետո GRBL Shield- ը տեղադրեք Arduino Uno- ում ՝ հետևելով A4988 Stepper վարորդներին GRBL Shield- ով:

Քայլ 11: Հավաքեք ներքևի և առջևի վահանակը

Ներքևի և առջևի վահանակը հավաքելու համար մեզ հարկավոր են հետևյալ մասերը.

• Լազերային կտրված ճակատային վահանակ
• Ստորին վահանակը հավաքվել է Էլեկտրոնիկայի հետ
• 6x M3x15 Հեղույսներ
• 6x M3 ընկույզ
• 3D տպագրությամբ գավաթակիր

Տեղադրեք ներքևի վահանակը առջևի վահանակի ստորին հատվածներում և ամրացրեք այն ՝ օգտագործելով M3x15 պտուտակներ և M3 ընկույզներ: Այնուհետև ամրացրեք 3D տպված գավաթակիրը տեղում ՝ օգտագործելով M3x15 պտուտակներ և M3 ընկույզներ:

Քայլ 12: Տեղադրեք խողովակները 3D տպված խողովակի սեփականատիրոջ մեջ

Ներքևի և առջևի վահանակը հավաքելու համար մեզ հարկավոր են հետևյալ մասերը.

• Լիովին հավաքված հետևի վահանակ
• 3D տպագրությամբ խողովակի սեփականատեր

Այս քայլում տեղադրեք բոլոր չորս խողովակները 3D Printed Tube պահարանի անցքերի մեջ: Եվ համոզվեք, որ ինչ -որ խողովակ դուրս է գալիս ամրակի միջով:

Քայլ 13. Հավաքեք չորս վահանակները միասին

Առջևի, հետևի, վերին և ստորին վահանակները հավաքելու համար մեզ անհրաժեշտ են հետևյալ մասերը.

• Առջևի և ներքևի վահանակների ժողով
• Հետևի վահանակի հավաքում
• Վերևի վահանակ
• Cool White Led Strip

Այս բոլոր վահանակները հավաքելու համար նախ ամրացրեք Tube Holder- ը գավաթակիր գագաթին: Այնուհետև կպցրեք LED շերտերը Վերին վահանակի ներքևի երեսին, այնուհետև տեղադրեք վերին վահանակը հետևի և առջևի վահանակի անցքերի մեջ:

Քայլ 14: Հավաքեք շարժիչի լարերը և կողային վահանակները

Շարժիչի լարերը և կողային վահանակները հավաքելու համար մեզ անհրաժեշտ են հետևյալ մասերը.

• Հավաքվել է չորս վահանակ
• 4x շարժիչի լարեր
• Կողային վահանակներ
• 24x M3x15 Հեղույսներ
• 24x M3 ընկույզ
• M3 Ալեն բանալի

Տեղադրեք լարերը Շարժիչի անցքերի մեջ և փակեք երկու կողային վահանակները: Եվ ամրացրեք վահանակները ՝ օգտագործելով M3x15 պտուտակներ և M3 ընկույզներ:

Քայլ 15: Լարերի տեղադրում

Հետևեք սխեմային ՝ ամբողջ էլեկտրոնիկան միացնելու համար հետևյալ կերպ.

Ամրացրեք DC Jack- ը հետևի վահանակի անցքի մեջ և լարերը միացրեք GRBL Shield- ի հոսանքի տերմինալներին:

Այնուհետև, շարժիչի լարերը միացրեք Stepper Drivers տերմինալներին հետևյալ կերպ

X -Stepper Driver (GRBL Shield) - Cyan Motor Wire

Y -Stepper Driver (GRBL Shield) - Magenta Motor Wire

Z -Stepper Driver (GRBL Shield) - դեղին շարժիչի մետաղալար

A -Stepper Driver (GRBL Shield) - առանցքային շարժիչի լար

Նշում. GRBL Shield- ի A-Step և A-Direction թռիչքները միացրեք համապատասխանաբար 12 և 13 կապակցին համապատասխանաբար: (A-Step- ի և A-Direction- ի թռիչքները հասանելի են Power Terminals- ի վերևում)

Միացրեք HC -05 Bluetooth- ը հետևյալ տերմինալներում -

GND (HC -05) - GND (GRBL վահան)

5V (HC -05) - 5V (GRBL վահան)

RX (HC -05) - TX (GRBL վահան)

TX (HC -05) - RX (GRBL վահան)

Միացրեք ազդանշանը հետևյալ տերմինալներում -

-ve (Buzzer) - GND (GRBL Shield)

+ve (Buzzer) - CoolEn Pin (GRBL Shield)

Նշում. Միացրեք այս մեքենան առնվազն 12 Վ/10 Ամպ սնուցման աղբյուրով:

Քայլ 16: Շարժիչների ճշգրտում

Մեքենան միացնելուց հետո Arduino- ն միացրեք համակարգչին USB մալուխի միջոցով `ճշգրտման որոնվածը Arduino Uno- ին տեղադրելու համար:

Ներբեռնեք ստորև տրված Calibration Code- ը և վերբեռնեք Arduino Uno- ում և կատարեք հետևյալ հրահանգները `շարժիչների բոլոր քայլերը ճշգրտելու համար:

Կոդը վերբեռնելուց հետո բացեք սերիական մոնիտորը ՝ 38400 բաուդ արագությամբ և միացրեք և՛ CR, և՛ NL:

Այժմ հրաման տվեք շարժիչային պոմպերը չափաբերելու համար.

ՍԿՍԵԼ

«Pump to Calibrate» փաստարկը անհրաժեշտ է Arduino- ին հրամայելու համար, թե որ շարժիչը կարող է չափաբերել և կարող է արժեքներ վերցնել.

C => Cyan Motor- ի համար

M => Magenta Motor Y => Դեղին շարժիչի համար K => Key Motor- ի համար

Սպասեք, մինչև պոմպը գույնը լցնի խողովակի մեջ:

Բեռնելուց հետո մաքրեք տափաշիշը, եթե դրա մեջ ինչ -որ գույն է գրված, Arduino- ն կսպասի, մինչև դուք կուղարկեք հաստատման հրամանը ՝ ստուգաչափումը սկսելու համար: Ուղարկեք «Այո» (առանց չակերտների) ՝ ստուգաչափումը սկսելու համար:

Այժմ շարժիչը կթափի գույնը կոլբայի մեջ, որը մենք մտադիր ենք չափել ՝ օգտագործելով չափիչ գլան:

Պոմպային գույնի չափված արժեքը ստանալուց հետո մենք կարող ենք պարզել ընտրված շարժիչի քայլերը մեկ միավորի համար (մլ) ՝ տրված բանաձևի միջոցով.

5000 (կանխադրված քայլեր)

Քայլեր մեկ ՓԼ = -------------------- Չափված արժեք

Այժմ յուրաքանչյուր կայունացուցիչի համար յուրաքանչյուր շարժիչի համար «Քայլեր մեկ միավորի» (մլ) արժեքը տրված հաստատուններում.

տող 7) const float Cspu => Պահում է արժեքը «psիանային շարժիչի մեկ միավորի համար» քայլերի համար

տող 8) const float Mspu => Պահում է Magensa Motor- ի միավորների համար քայլերի արժեքը 9) const float Yspu => Պահում է արժեքը դեղին շարժիչի գծի քայլերի համար 10) const float Kspu => Պահում է քայլերի արժեքը Հիմնական շարժիչի միավոր

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Շարժիչները պատշաճ կերպով ճշգրտելու բոլոր քայլերն ու ընթացակարգը սերիական մոնիտորում կալիբրացիայի ընթացքում կցուցադրվեն:

Քայլ 17:

Քայլ 18: Կոդավորում

Շարժիչները ճշգրտելուց հետո ժամանակն է ներբեռնել գույներ պատրաստելու հիմնական ծածկագիրը:

Ներբեռնեք ստորև բերված Հիմնական ծածկագիրը և վերբեռնեք այն Arduino Uno- ում և օգտագործեք առկա հրամանները `այս մեքենան օգտագործելու համար.

LOAD => Օգտագործվում է գունավոր պիգմենտը սիլիցիումի խողովակի մեջ բեռնելու համար:

CLEAN => Օգտագործվում է գունավոր պիգմենտը սիլիցիումի խողովակի մեջ բեռնաթափելու համար: SPEED => Օգտագործվում է սարքի պոմպային արագությունը թարմացնելու համար: վերցրեք շարժիչների RPM- ն ներկայացնող ամբողջ արժեքը: Լռելյայն սահմանվում է 100 և կարող է թարմացվել 100 -ից մինչև 400: PUMP => Օգտագործվում է սարքին ցանկալի գույնը պատվիրելու համար: վերցնում է կարմիր արժեքը ներկայացնող ամբողջ արժեքը: վերցնում է Green արժեքը ներկայացնող ամբողջ արժեքը: վերցնում է Կապույտ արժեքը ներկայացնող ամբողջ արժեքը: վերցնում է սպիտակ գույնի ծավալը ներկայացնող ամբողջ արժեքը:

ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Այս ծածկագիրն օգտագործելուց առաջ համոզվեք, որ յուրաքանչյուր շարժիչի համար ճշգրտեք ճշգրտման կոդի ստանդարտ քայլերի արժեքները:

Քայլ 19: Եվ մենք կատարված ենք

Դուք վերջապես ավարտեցիք: Ահա, թե ինչպիսին պետք է լինի և ինչպիսին պետք է լինի վերջնական արտադրանքը:

Կտտացրեք այստեղ ՝ այն գործողության մեջ տեսնելու համար

Քայլ 20. Ապագա շրջանակ

Քանի որ դա իմ առաջին նախատիպն է, որը շատ ավելի լավն է, քան ես սպասում էի, բայց այո, դա մեծ օպտիմալացում է պահանջում:

Ահա հետևյալ թարմացումներից մի քանիսը, որոնք ես փնտրում եմ այս մեքենայի հաջորդ տարբերակը -

• Փորձեր տարբեր թանաքների, գույների, ներկերի և գունանյութերի հետ:
• Android հավելվածի մշակում, որը կարող է ավելի լավ ինտերֆեյս ապահովել ՝ օգտագործելով արդեն տեղադրված Bluetooth- ը:
• Displayուցադրման և պտտվող կոդավորիչի տեղադրում, որը կարող է այն դարձնել առանձին սարք:
• Փնտրելու է ավելի լավ և հուսալի պոմպային տարբերակներ:
• Google Օգնության տեղադրում, որը կարող է այն դարձնել ավելի արձագանքող և խելացի:

Քայլ 21. Խնդրում ենք քվեարկել:

Եթե Ձեզ դուր է գալիս այս նախագիծը, խնդրում ենք քվեարկեք «Առաջին անգամ հեղինակ» մրցույթի համար:

Իրոք շատ գնահատված! Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ նախագիծը:

Երկրորդ տեղը զբաղեցրած «theիածանի գույներով» մրցույթում