Rանկացած մեքենա/մեքենա դարձնել Bluetooth հավելվածի վերահսկման մեքենա ՝ 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս նախագիծը ցույց է տալիս սովորական հեռակառավարման մեքենան Bluetooth (BLE) կառավարման մեքենայի Wombatics SAM01 ռոբոտաշինական տախտակով, Blynk App- ով և MIT App Inventor- ով փոխելու քայլերը:

Սրանք շատ ցածր գնով RC մեքենաներ են `բազմաթիվ հնարավորություններով, ինչպիսիք են LED լուսարձակները և լուսավոր լույսերը: Այնուամենայնիվ, հեռակառավարիչը, որը եկել էր մեքենայի հետ, չի կարող անհատապես կառավարել լույսերն ու շարժիչները: Բջջային հավելվածի և Arduino տախտակի միջոցով մենք կարող ենք այս սովորական RC ավտոմեքենաները վերածել ավելի առաջադեմ bluetooth կառավարման խաղալիքների:

Մենք օգտագործում ենք Arduino համատեղելի տախտակ BLE- ով (Bluetooth ցածր էներգիա), այնպես որ այն աշխատում է ինչպես iOS, այնպես էլ Android հեռախոսով:

Քայլ 1: RC մեքենայի ընտրություն

Մենք ընտրեցինք Fast Lane 1:24 RC ավտոմեքենա: Այս մեքենան այս նախագծի պրեֆեկտն է, քանի որ այն ունի բոլոր այն հնարավորությունները, որոնք մենք փնտրում ենք, ինչպիսիք են լուսարձակները և լուսադիոդային լուսադիոդային լուսադիոդները ՝ բավականաչափ տեղով, որպեսզի մեր տախտակը ներս դնենք:

Քայլ 2: Մեքենան առանձնացնելով

Այն առանձնացնելուց հետո առանձնացրեք LED- ների և շարժիչների լարերը: Դրանք ապամոնտաժելուց հետո դրանք փոխարինեք Arduino տախտակով և շարժիչով աշխատող մոդուլով:

Քայլ 3: Շարժիչի շարժիչի մոդուլի տեղադրում

Այս քայլում ղեկի շարժիչը միացրեք «MOTO A» - ին, իսկ հետևի շարժիչը `« MOTO B » - ին` շարժիչի վարորդի մոդուլի վրա: +ոդման լարեր լուսարձակների և լուսադիոդային լուսադիոդների վրա `երկու +ve և -ve կողմերում:

Քայլ 4. Միացում SAM01 Arduino Robotics Board- ին

Տեղադրելով SAM01 Arduino Robotics- ի տախտակը և միացնող լարերը միացրեք հետևյալ կերպ.

PIN 3 - INT1 Motor A- ի համար (Motorեկավարման շարժիչ) PIN 5 - INT2 շարժիչի համար A PIN 6 - INT3 շարժիչի B- ի համար (շարժիչով շարժիչ) PIN 9 - INT4 շարժիչի համար BPIN 10 - լուսարձակների լուսադիոդներ PIN 13 - լուսադիոդային լուսադիոդներ

Քայլ 5. Arduino ծածկագրում և փորձարկում

Այժմ ժամանակն է փորձարկել բոլոր կապերը: Ես պատրաստել եմ Sam_RC_Car_Test.ino ՝ փորձարկման հեշտության համար: Ներբեռնեք ino ֆայլը Arduino IDE- ով:

** Տեղադրեք «Arduino Nano» տախտակը Arduino IDE- ում **

Քայլ 6: Պատրաստվեք Բլինկին

Կապերը հաստատվելուց հետո: Մենք պատրաստ ենք կապվել Blynk- ի հետ BLE- ի միջոցով:

Նախ վերբեռնեք Sam_Blynk_RC_Car.ino ֆայլը Arduino IDE- ով:

Քայլ 7: Կարգավորեք Blynk- ը

Պատճենեք Auth Token- ը Sam_Blynk_RC_Car.ino:

"char auth =" yourAuthToken ";"

Քայլ 8: Վերջնական քայլ - Միացեք և սկսեք խաղալ

Միացրեք RC Car- ի հզորությունը և որոնեք SAM01- ը Blynk հավելվածում ՝ հետևելով նկարների քայլերին:

Ամեն ինչ պատրաստ է և պատրաստ է ԳՆԱԼ !!!