Ockամացույցի ընդունում - Ինչպես կառուցել ժամացույցներից պատրաստված ժամացույց: 14 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Բարեւ բոլորին! Սա իմ ներկայացումն է 2020 թվականի առաջին անգամ հեղինակային մրցույթին: Եթե ձեզ դուր եկավ այս նախագիծը, ես շատ կգնահատեի ձեր ձայնը:) Շնորհակալություն:

Այս հրահանգը ձեզ կառաջնորդի ժամացույցներից պատրաստված ժամացույց կառուցելու գործընթացում: Ես այն խելամտորեն անվանել եմ «ժամացույց»: Գիտեմ, շատ օրիգինալ:

Այն իրականում հանդիսանում է byամացույցի ժամացույցի կրկնօրինակը, որը մշակվել և կառուցվել է մարդկանց կողմից 1982 թվականից: Եթե դեռ չեք տեսել, նայեք նրանց կայքին, քանի որ այն իսկապես արվեստի գործ է:

Ասել է թե ՝ պատվիրված արվեստը սովորաբար գին ունի: Այս դեպքում, $ 6k - $ 11k կախված ավարտից: Եթե դուք ունեք միջոցներ, ես խորհուրդ կտամ ձեզ վերցնել մեկը: Բայց եթե դու ինձ նման ես և չունես պահեստային 6 հազար դոլար, ուրեմն դու բախտավոր ես, քանի որ այսօր ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է կառուցել մեկի ավելի պարզ տարբերակը մոտ 200 դոլարով ՝ հիմնական գործիքներով և 3D տպիչ!

Նշում. «Դուք ստանում եք այն, ինչի համար վճարում եք» ասացվածքը ճիշտ է այս դեպքում, քանի որ իմ դիզայնը ի վիճակի չէ կատարել համաժամեցված բարդ պահերը, ինչ բնօրինակը: Բայց ես դեռ կարծում եմ, որ այն բավականին թույն է, մանավանդ որ դուք կկարողանաք ասել, որ դուք հասցրել եք:

Քայլ 1: Վերանայել դիզայնը

Դիզայնում առաջին բանը, որ մշակվեց, շարժումն էր:

Կարծում եմ, որ ժամացույցի իրական տարբերակն օգտագործում է համակենտրոն երկակի լիսեռով շարժիչ շարժիչներ ՝ սլաքները շարժելու համար, ինչը նման էր մեքենայի գործիքների կլաստերներում ասեղները տեղափոխելու համար, նախքան ամեն ինչ թվայնացվելը: Մի փոքր հետազոտության արդյունքում ես գտա մի շարժիչ, որը թվում էր, թե կարող է կատարել աշխատանքը, բայց դրանք բավականին թանկ էին և ունեին շատ երկար ժամանակ (1 մ +): Աշխատանքի չի գնալու:

Մյուս կողմից, ծառայությունները էժան են, մատչելի և ծրագրավորման շատ հեշտ: Լուծում է գտնվել:

CAD- ում որոշ ժամանակ աշխատելուց հետո ես մտածեցի դիզայնի մասին: Planրագիրը նախատեսում էր պատրաստել 24 փոքր ժամացույցներ, որտեղ յուրաքանչյուր ժամացույցի սլաքները կարող էին ինքնուրույն կառավարվել երկու servo շարժիչներով, դրանք տեղադրել 8x3 ցանցի տախտակի վրա և մի փոքր կոդ գրել շարժումները վերահսկելու համար, որպեսզի սլաքները թվեր կազմեն: Առաքելության ծրագիրն ավարտված է:

Այդ դասավորվածության հետ մեկտեղ ես կենտրոնացա ձեռքերի դիրքերի քարտեզագրման վրա ՝ յուրաքանչյուր թվի համար, որն անհրաժեշտ էր դրանք ձևավորելու համար:

Սա ենթադրում էր ինտերնետում փնտրել ժամացույցի ժամացույցի պատկերներն ու տեսանյութերը գործողության մեջ: Որոշ թվերի պատկերներ գտա, բայց լավ քանակությամբ նույնպես չորացա: Որոշ վրդովմունքներից հետո վերևից մի լույս իջավ, և ես հանդիպեցի մի կայքի, որտեղ ինչ -որ մեկը պատրաստել էր ockամացույցի ժամացույցի թվային տարբերակ և ուներ բոլոր դիրքերի պատկերը: Միավոր !! Վարկ Մանուելին manu.ninja- ում: Ստուգեք նախագծի վերաբերյալ նրա բլոգային գրառումը: Շատ թույն իրեր!

Օգտագործելով սա ՝ ես քարտեզագրեցի այն դիրքն ու շարժումները, որոնք անհրաժեշտ էին յուրաքանչյուր ձեռքից ՝ մեկ թվից մյուսը կատարելու համար, որպեսզի թվերը ձևավորվեին, քանի որ ժամացույցը պտտվում էր ժամանակի ընթացքում: (Կեսօրյա աշխատանքն ամփոփված է 26 բառով.. հառաչեք..) stuffամանակն է ինչ -որ իրեր կառուցել:

Քայլ 2: Պատվիրեք նյութեր

Հրաժարում. Ես այս նախագծի համար նյութերի մեծ մասը գնել եմ տեղում `սարքավորումների և էլեկտրոնիկայի խանութ կատարած բազմաթիվ այցելությունների ընթացքում: Այս հղումները ինձ համար ծառայում են որպես այդ նյութերը ձեզ հետ կիսելու և ցույց տալու, թե ինչ է անհրաժեշտ այս ժամացույցը կառուցելու համար: Ես ձեզ կխրախուսեի մի փոքր գնումներ կատարել `ապահովելու համար, որ դուք ստանում եք լավագույն գործարքները:

3D Տպիչ և Ֆիլիմենտ

Եթե դուք չունեք 3D տպիչ, ապա ձեզ հարկավոր է ձեռք բերել այս նախագծի համար: Մասերը կարող եք տպել տպագրական ծառայության միջոցով, բայց ես խորհուրդ չեմ տա այդ երթուղին, քանի որ, հավանաբար, ավելի տնտեսող է պարզապես գնել ձեր սեփական տպիչը `տպելու համար անհրաժեշտ մասերի քանակի պատճառով: Բացի այդ, եթե դուք գնում եք ձեր սեփականը, կունենաք տպիչ, որը կարող է այն, ինչ ցանկանում եք ապագայում: Եթե Ձեզ անհրաժեշտ է ձեռք բերել մեկը, ես խորհուրդ եմ տալիս Ender 3 by Creality- ը: Սա այն տպիչն է, որը ես օգտագործել եմ այս նախագծի համար, և ես, փաստորեն, վերցրեցի երկրորդը: Դրանք կարելի է ձեռք բերել մոտ 250 դոլարով և շատ լավ տպել գնի համար:

Ender 3 by Creality 3D -

Ես որոշեցի օգտագործել սև և սպիտակ PLA նյութ անհատական ժամացույցների համար, բայց դուք կարող եք լինել այնքան ստեղծագործ, որքան ցանկանում եք: Օրինակ, ես վերջացրեցի մոխրագույնով, որը պառկած էի, երբ նյութս վերջանում էր: Եթե դուք նոր եք 3D տպագրության մեջ, խորհուրդ կտամ օգտագործել PLA- ն ABS- ով, քանի որ դրա հետ տպելը շատ ավելի հեշտ է:

• (2) HATCHBOX PLA 3D տպիչի թել - Սև -
• (1) HATCHBOX PLA 3D տպիչի թել - Սպիտակ -

Ընդհանուր առմամբ, այս նախագծին անհրաժեշտ է 1416 գ նյութ կամ 470 մ: Ենթադրելով, որ ցանկանում եք, որ ժամացույցի մարմիններն ունենան այլ գույն, քան սլաքները, ձեզ հարկավոր կլինի 1176 գ մարմինների համար և 96 գ ՝ սլաքների համար: Մնացած բաղադրիչները կարող են տպվել երկու գույնով և դրա համար պահանջվում է 144 գ:

Էլեկտրոնիկա

• (48) SG90 9g Micro Servo -
• (3) PCA9685 16 ալիք PWM Servo Motor Driver -
• (1) DS1302 Իրական ժամանակի ժամացույցի մոդուլ -
• (1) Arduino Nano V3.0 միկրո վերահսկիչ -
• (1) 5v 2a DC սնուցման աղբյուր -
• Տեսախցիկի տեսականի -

Շինանյութեր

Ես օգտագործեցի ամենաէժան կարծր փայտանյութը, որը կարողացա գտնել փայտանյութի խանութում (բարդի) և գնացի Վարագանեի Mahogany- ի բոլոր բիծը/պոլի հետ: Կրկին եղեք այնքան ստեղծագործ, որքան ցանկանում եք: Maple? Բալի՞ Ընտրությունը ձերն է:

• 3 'x 16 "x 3/4" Բարդու տախտակ - Տեղական փայտանյութի խանութ
• Varathane Mahogany Satin Stain and Polyurethane -
• 320 Fine Grit Sand Paper -
• 100 միջին ավազի թուղթ -
• Stain Applicator Brush (կամ համարժեք) -
• (100) #4 3/8 "Phillips Pan Head Sheetmetal Screw -
• (96) M2.5 6 մմ վարդակից գլխարկի պտուտակներ -
• Super Glue Gel -
• (Ըստ ցանկության) բազմաֆունկցիոնալ քսանյութ -

Գործիքներ

Դուք պետք է կարգավորված լինեք, եթե ունեք հիմնական DIY գործիքները (հորատիչ և հորատիչ, պտուտակահան, ժապավեն և քառակուսի): Ինձ իսկապես անհրաժեշտ էր սեղանի սղոց ՝ փայտանյութի խանութից ստացած կարծր փայտի կտորը կտրելու համար, բայց նրանք կարող են այն ձեզ համար կտրել խանութում:

Բացի այդ, ես ընտրեցի օգտագործել 1/4 շառավղով երթուղիչի բիթ` տախտակի եզրերը կլորացնելու համար, բայց այս քայլը պարտադիր չէ: Եթե դուք չունեք երթուղիչ կամ չեք ցանկանում այն ճեղքել այս նախագծի համար, պարզապես մի փոքր ավազեցրեք սուր եզրերը `բեկորներից խուսափելու և ժամացույցն ավելի հեշտ գործածելու համար:

Այս ծրագրի համար անհրաժեշտ է գնել 3-1/2 դյույմանոց սղոց: Ես գնացի Milwaukee Ice Hardened Hole Dozer! Եթե նույն ճանապարհով գնաք, ձեզ նույնպես անհրաժեշտ կլինի ադապտերների բիտը, որին սղոցը ամրացված է:

• Milwaukee 3-1/2-Inch Ice Hardened Hole Saw-https://amzn.to/3eYilJC
• Milwaukee Quick Change Hole Saw Mandrel, 1/4 "https://amzn.to/35ac3C5

Քայլ 3: Տպել մասեր

Ես այս քայլը դրել եմ առաջինը, քանի որ այն, ամենայն հավանականությամբ, ամենաերկար կտևի: Ինձ համար ժամացույցի մարմինների տպագրությունը տևեց մոտ 3 ժամ, և դրանցից 24 -ը (ընդհանուր առմամբ 72 ժամ, ներառյալ անջատման ժամանակը): Ասե՞լ եմ, որ իմ գնած երկրորդ տպիչը հատուկ այս նախագծի համար էր: Դե այդպես էր:

Ընդհանուր առմամբ, ձեզ հարկավոր է տպել հետևյալ մասերը. Կողմնորոշման համար տես նկարները: Շարժականներն ու օղակները պարզապես տպված են հարթ վիճակում:

Clամացույցի հավաքներ

• (24) Clամացույցի մարմիններ
• (24) րոպեական ձեռքեր
• (24) ourամերի ձեռք
• (24) 12T փոխանցում ՝ փոքր անցքով
• (24) 12T հանդերձում ՝ մեծ անցքով
• (24) Պահող օղակներ
• (48) 32T Servo Gear

Տարբեր

• (2) կանգուն փակագծեր
• (1) ockամացույցի մարմնի փորվածք Jig

Ես տպել եմ ամեն ինչ առանց աջակցության և առանց եզրերի, և մասերը լավ են դուրս եկել ՝ առանց որևէ տպման անհաջողության: Բացի այդ, ես օգտագործում էի ցածր թույլատրելիություն և շատ արագ արագություն ՝ տպագրություններն ավելի արագ ավարտելու համար, բայց դա խորհուրդ չէի տա: Եթե դուք կարող եք ժամանակ տրամադրել, տպեք ամեն ինչ միջինից բարձր լուծաչափով `առավելագույն ծավալային ճշգրտություն ստանալու համար: Առնվազն տպեք ձեռքերն ու շարժակները բարձր ռեզոնանսով: Easyամացույցի մարմնի կենտրոնը հեշտ է փորել ՝ օգտագործելով համապատասխան չափի բիտ, բայց շատ ավելի դժվար է հետևողականորեն ավլել ձեռքի լիսեռների դրսից:

Քայլ 4: Կտրեք առջևի վահանակը

Այժմ, երբ վահանակն ավարտված է, և դուք շատ եք ձանձրացրել այդ հեռուստահաղորդումը դիտելիս, 3D տպված մասերը պետք է իմաստ ունենան, ժամանակն է հավաքել ժամացույցները:

Լուսանկարներում ես ներառել եմ ժամացույցների միասին աշխատելու պայթեցված տեսարան:

Շարունակեք և ստուգեք բոլոր մասերի համապատասխանությունը: Եթե դուք տպել եք բարձր լուծաչափով, ապա ամեն ինչ պետք է տեղավորվի միասին: Առավելագույնը, գուցե ձեզ հարկավոր լինի կոտրել ժամացույցի մարմնի եզրը, որտեղով անցնում է ժամացույցի սլաքը: Եթե դուք ինձ նման եք և մասերը տպում եք փոքր տրամագծով, կամ իրերը չեն տեղավորվում միմյանց հետ, ապա ձեզ հարկավոր է մի փոքր մանրացնել, փորել և կտրել մասերը:

Ստորև բերված քայլերը ուրվագծում են անհրաժեշտության դեպքում մասերի փորձարկման և փոփոխման գործընթացը:

1. Փորձարկեք 12T հանդերձանքի համապատասխանությունը փոքր անցքի հետ րոպեական սլաքի վրա: Այն պետք է լինի ամուր, բայց անհնար չէ հանդերձանքը միացնել: (Կներեք, ես դրա նկարը չունեմ)

   Եթե մասերը չեն տեղավորվում, աստիճանաբար դուրս հանեք հանդերձի կենտրոնը, մինչև այն չհամապատասխանի ձեռքին: Այս մասերը պետք է սոսնձվեն, այնպես որ դրանք շատ ամուր չդարձնեք:

2. Փորձարկեք 12T հանդերձանքի համապատասխանությունը մեծ անցքի հետ ժամացույցի սլաքի վրա: Պիտանիությունը նույնպես պետք է ամուր լինի:

   Եթե մասերը չեն տեղավորվում, անհրաժեշտության դեպքում աստիճանաբար փորեք:

3. Փորձարկեք պահող օղակի համապատասխանությունը ժամացույցի սլաքի վրա: Մատանին պետք է տեղավորվի ժամացույցի սլաքի մեջ նախատեսված շուրթերի վրա: Պիտանիությունը պետք է ամուր լինի:

   Եթե մասերը չեն տեղավորվում, դուք կցանկանաք օգտագործել մանր ավազի թուղթ (մոտ 320) `ժամացույցի արտաքին կողմը սրբելու համար, որտեղ մատանին ենթադրաբար սահում է: EԱՆՈԹԱԳՐՈԹՅՈՆ. Փորձեք մեկուսացնել հղկումը `միայն նյութը հեռացնելու համար, որտեղ պահվող օղակը նստած է:

4. Մի փոքր նայեք լիսեռի հիմքին և ստուգեք որևէ ուռուցք կամ նյութի կուտակում:

   Հեռացրեք լրացուցիչ նյութը հիմքից կամ լիսեռից: Լիսեռը պետք է ունենա 90 աստիճանի անկյուն բազայի հետ ամբողջ շրջագծի շուրջ:

5. Փորձարկեք րոպեաչափի լիսեռի համապատասխանությունը ժամացույցի սլաքի ներսում: Եթե մասերը տեղավորվում են միմյանց հետ, պտտեք րոպեի սլաքը `շփումը ստուգելու համար: Հարմարեցումը պետք է լինի առանց շփման, քանի որ մասերը պետք է պտտվեն միմյանց մեջ:

   Եթե մասերը չեն տեղավորվում կամ կա գեղարվեստական գրականություն րոպեի պտույտին զուգահեռ, կցանկանաք փորել ժամացույցի կենտրոնը: Ինձ համար դա կատարվեց #18 հորատիչով (0.1695 "տրամագծով): ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Չափից ավելի մի վարժեցրեք ժամացույցը, և դա կվերածվի հավաքված վիճակում խաղալու: Ես խորհուրդ կտայի օգտագործել տրամաչափի հավաքածու չափել լիսեռի տրամագիծը ժամացույցի սլաքի վրա և գնել գայլիկոն, որն այդ տրամագծից մեծ է «.005 -.010» -ի սահմաններում:

6. Ստուգեք ժամացույցի սլաքի համապատասխանությունը ժամացույցի մարմնի ներքին մասին ինչպես ժամացույցի մարմնի առջևից, այնպես էլ հետևից: Հարմարեցումը պետք է լինի առանց շփման, քանի որ մասերը պետք է պտտվեն միմյանց մեջ:

   • Եթե այն տեղավորվում է հետևից և ոչ թե առջևից, ամենայն հավանականությամբ, մարմնի երեսին կա շրթունք, որը տպիչի կառուցման ափսեի վրա էր: Սա կարելի է հեռացնել ՝ մարմնի վրա լիսեռի շրջագծով սափրիչ վարելով:
   • Եթե չի տեղավորվում հետևից կամ առջևից, նայեք ժամացույցի արտաքին լիսեռին: Եթե 3D տպիչից բծեր կամ բշտիկներ կան, ապա դրանք պետք է մանրացնել ներքև, ապա ստուգեք համապատասխանությունը:
   • Եթե հղկումից հետո այն դեռ չի տեղավորվում, ապա ժամացույցի մարմնի վրա պետք է փորել կենտրոնական լիսեռը: Ինձ համար դա կատարվեց 21/64 "տրամագծով: հորատիչով: Նույնը, ինչ ժամացույցի սլաքը, ժամացույցի սլաքի լիսեռը չափելու համար օգտագործեք տրամաչափի հավաքածու և դրա շուրջը դրված հորատիչով»: 0055 -.010 "ավելի մեծ տրամագծով` ժամացույցի մարմինը հորատելու համար:

Եթե Ձեզ անհրաժեշտ է կատարել այս քայլերից որևէ մեկը, ապա, ամենայն հավանականությամբ, պետք է նույնը անեք մասերի յուրաքանչյուր փաթեթի համար, այնպես որ լվացեք և կրկնեք այս ընթացակարգը, մինչև մասերի բոլոր 24 հավաքածուները տեղավորվեն այնպես, ինչպես պետք է:

Քայլ 7: Հավաքեք ժամացույցները `սոսինձ և պտուտակ

Հուսանք, որ կարողացաք բաց թողնել նախորդ քայլը, բայց եթե ոչ, իմ սիրտը ձեզ հետ է:

Բոլոր մասերը միասին տեղավորելով, ժամանակն է սոսնձել և պտուտակել: այսինքն `հավաքեք ժամացույցները:

Ժողով

1. Տեղադրեք ժամացույցի սլաքը ժամացույցի մարմնի միջով և բռնեք ամրացման մատանին: Փոքր քանակությամբ սուպեր սոսինձ քսեք օղակի ներքին տրամագծին (ID) և սահեցրեք այն ժամացույցի սլաքի վրա հետևից: Համոզվեք, որ մատանին լիովին նստած է, որպեսզի ժամացույցի սլաքում թարգմանական խաղ չլինի: ՆՇՈՄ. Պահպանողական եղեք սոսինձով: Օղակը տեղադրելիս դուք չեք ցանկանում պատահաբար սոսնձով հարվածել լիսեռի վերին հատվածին, և չեք ցանկանում, որ սոսինձը հոսի լիսեռով և ձեռքը տեղում կողպեք մարմնի վրա:
2. Ձեռք բերեք 12T հանդերձում մեծ անցքով և մի քիչ սոսինձ դրեք հանդերձի ID- ի վրա:
3. Սահեցրեք հանդերձանքը ժամացույցի սլաքի վրա: Համոզվեք, որ այն լիովին նստած է, այնպես որ servo- ի հանդերձանքը ճիշտ կուղղվի:
4. Վերցրեք սերվո, մալուխը տեղադրեք լեռան վրայով և տեղադրեք այն տեղում: Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Սերվոն պետք է տեղադրվի առանցքով անմիջապես կենտրոնական լիսեռից (տես նկարը)
5. M2 պտուտակներով պտուտակով պտուտակը դրեք տեղում և կրկնեք մյուս կողմից:
6. Ձեռք բերեք servo շարժիչներից երկուսը և մեկ առ մեկ, սահեցրեք դրանք servo լիսեռների վրա: NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Այս շարժակների ներսում ատամներ չկան, և դրանք ճնշման պիտանի են: Դրանք լավագույնս տեղադրվում են ՝ շրջանաձև շարժումով աստիճանաբար ճնշում գործադրելով հանդերձի վերևում:
7. Օգտագործեք պտուտակը, որն ուղեկցվել է servo- ին, հանդերձը տեղում ամրացնելու համար: Կրկնեք մյուս կողմի համար:
8. Կարգավորեք ժամացույցի սլաքը, որպեսզի այն մոտ լինի ժամը 12 -ի դիրքին `մի փոքր ճնշում գործադրելով սերվո հանդերձում` այն ձեռքից անջատելու համար և անհրաժեշտության դեպքում պտտելով ձեռքը:
9. Տեղադրեք րոպեաչափը ժամացույցի կենտրոնի մեջ և պտտեք այն ժամը 12 -ի դիրքում:
10. Փոքր անցքով բռնեք 12T հանդերձում և մի քիչ սոսինձ դրեք հանդերձի ID- ի վրա: Slամացույցի հետևից սահեցրեք հանդերձանքը րոպեական սլաքի վրա: Համոզվեք, որ հանդերձանքը լիովին նստած է:

Այժմ դուք պետք է ունենաք 1 հավաքված ժամացույց: Վո!

Այժմ մյուս 23 -ի համար: ՆՇՈՄ. Համբերություն կպահանջվի:

Քայլ 8: embleամացույց հավաքեք վահանակին

Դու արեցիր դա. Բոլոր 24 ժամացույցները: Լավ աշխատանք.

Այս քայլը ամենահեշտներից մեկն է: Մենք պարզապես պետք է փորենք ժամացույցի մարմինների ամրացման անցքերը և ամեն ինչ ամրացնենք վերև: Մենք կօգտագործենք եռաչափ տպիչ սարքը `փոսերը սոսնձելու և ժամացույցի մարմինների շարվածքը ապահովելու համար:

Մոնտաժային անցքերի հորատում

1. Կրկին բռնեք փայտե վահանակից և տեղադրեք այն որոշ բլոկների վրա ՝ մեջքը դեպի վեր: Theածկեք բլոկները սրբիչներով, որպեսզի չզռաք առջևի երեսը:
2. Տեղադրեք 1/16 դյույմ բիտ փորվածքի մեջ և տեղադրեք ոլորիչը առաջին փոսի մեջ:
3. Քառակուսի (կամ ձեր ակնագնդի) օգնությամբ պտտեք ոլորահատ վահանակի եզրին զուգահեռ:
4. Տեղադրեք բիթի ծայրը ջիգի վրա գտնվող անցքի մեջ և զգուշորեն փորեք անցքերը 1/2 դյույմ խորությամբ: Գնացեք դանդաղ, քանի որ չեք ցանկանում փորել վահանակի առջևից: Հեշտ կոտրում դրա տեղադրման համար: մի փոքր օղակ ՝ ծայրից 1/2 դյույմ հատվածի վրա և փորեք, մինչև որ օղակը դիպչի ջիգին: Օղակը կանցնի արտաժամյա աշխատանքի ընթացքում, և գուցե կարիք լինի նորից հարմարվելու, բայց դա ավելի լավ է, քան դա կույր անել:
5. Կրկնեք մնացած 23 անցքերի համար:
6. Տեղադրեք աջակցության երկու փակագծերը վահանակի հետևի մասում `արտաքին եզրից մոտ 1,5" և ներքևի եզրին համապատասխան: Հորատեք նույն 1/2 "խորությամբ:

Theամացույցների տեղադրում

1. Ձեռք բերեք մի ժամացույց և այն դեմքով դեպի ներքև դրեք վահանակի վրա:
2. Օգտագործելով #4 թիթեղյա պտուտակներից 4 -ը, ժամացույցը տեղադրեք տեղում: Ես դրա համար օգտագործեցի սովորական պտուտակահան `համոզվելու համար, որ ես դա չեմ արել:
3. Կրկնեք մնացած 23 ժամացույցների համար:
4. Օգտագործելով նույն պտուտակները, ամրացրեք երկու աջակցության փակագծերը:
5. Շրջեք ժամացույցը և վայելեք ձեր աշխատանքը:

Լավ ընդմիջեք այստեղ, որովհետև արդեն ավարտել եք ճանապարհի կեսը և արժանի եք դրան:

Քայլ 9: Միացրեք ամեն ինչ միասին

Դեպի էլեկտրոնիկա:

Սկսելուց առաջ մենք պետք է մի քանի փոփոխություն կատարենք PWM սերվո վարորդների վրա, որպեսզի կարողանանք դրանք միասին շղթայել:

PWM վարորդներ

1. Եթե ձեր վարորդները հավաքված չեն եկել, ապա ձեզ հարկավոր է դրանք հավաքել: Եթե դուք գնել եք չհավաքվածները, ես ենթադրում եմ, որ դուք գիտեք, թե ինչպես դա անել:
2. Վարորդներից երկուսի վրա գլուխը կպցրեք տախտակի այն կողմին, որը չունի: Սա թույլ կտա նրանց միասին շղթայված լինել: Մեկը մի կողմ դրեք:
3. Հաջորդը, մենք պետք է կամրջենք երկու շփում այն տախտակի վրա, որը մենք մի կողմ չենք դրել `դրան եզակի հասցե տալու համար: Այս տախտակի համար դա կկիրառի «A0» - ի կոնտակտները: Օգտագործելով եռակցման երկաթ և մի քիչ կամ զոդ, քաշեք զոդն այն կողմը `բարձիկները միացնելու համար: Համոզվեք, որ մյուս բարձիկները մնում են անձեռնմխելի և չեն կամրջվում:
4. Ի վերջո, տախտակի վրա, որի վրա չեք ամրացրել լրացուցիչ վերնագիր, միացրեք երկու կոնտակտները, որոնք պիտակավորված են որպես A1:

Երբ վարորդները պատրաստ են գնալ, ժամանակն է այդ ամենը միացնել իրար: Կան բազմաթիվ սերվո միացումներ, այնպես որ այն մի փոքր մազոտ կլինի, բայց ես կարողացա այն հարմարեցնել ՝ առանց սերվոյի որևէ տող երկարացնելու: Նայեք լուսանկարներին ՝ տեսնելու, թե ինչպես կարողացա այդ աշխատանքը դարձնել:

Հաղորդալարեր

1. Ուղղորդեք սերվո գծերը շուրջօրյա մարմինների միջով և այնպես, ինչպես թույլ է տալիս միացնել 16 տող յուրաքանչյուր տախտակին: Եթե ցանկանում եք պատճենել իմ երթուղին, նայեք լուսանկարին: Եթե դուք չեք պատճենում իմ երթուղին, ապա պետք է նշեք, թե որ սերվերին է միացված յուրաքանչյուր սերվո: Վերևի լուսանկարներում կա մատրիցա, որը ցույց է տալիս անվանման պայմանը, որը ես օգտագործել եմ ծածկագրում: Օգտագործեք այս նույն պայմանագիրը, որպեսզի ծածկագիրը հետագայում փոփոխման կարիք չունենա:
2. Օգտագործելով ցատկող լարերը ՝ շղթայեք երեք վարորդներին միասին ուղիղ երկայնքով: Կրկնակի ստուգեք ձեր աշխատանքը `ապահովելու համար, որ գծերը չեն հատվում: Քորոցները մակնշված են վարորդների և՛ ձախ, և՛ աջ կողմերում, և եթե դուք օգտագործել եք տարբեր գույնի լարեր, ապա դա պետք է հեշտ լինի հասկանալ:
3. Օգտագործելով ևս մի քանի լարային լար, Arduino Nano- ն կցեք 1 -ին servo վարորդին `կցված նկարի համաձայն: Ես դրանք ուղղեցի ժամացույցի ներքևի աջ մասում, որպեսզի կարողանայի թաքցնել Arduino- ն այնտեղ: Շատ տեղ կա, պարզապես կրկնակի ստուգեք `համոզվելու համար, որ լարերը չեն հարվածում շարժակների:
4. Եվս մի քանի լարային լարերով միացրեք իրական ժամանակի ժամացույցը (RTC) Arduino- ին `կցված պատկերի համաձայն: Ես կարողացա սա թաքցնել մարմնի մեջ ժամացույցի անմիջապես վերևում ՝ Արդուինոյի միջոցով:
5. Վերջապես, 5 վ էլեկտրամատակարարումը կցեք առաջին PWM վարորդի կանաչ պտուտակավոր տերմինալներին:

Theամացույցը հիմա պետք է բավականին լավ տեսք ունենա !! Բայց, ցավոք, ժամանակն է ամենադժվարին:

Քայլ 10: Դիրքերի ճշգրտում

Լավ լրիվ բացահայտում, այստեղ ես սովորեցի, որ ես պետք է ավելի լավ նախագծեի ժամացույցի հավաքածուն ՝ այս քայլն ավելի դյուրին դարձնելու համար:

Խնդիրն այն է, որ շարժակները չեն սեղմվում ձեռքերին, այնպես որ մեկի 100 աստիճանի դիրքը նույնը չէ, ինչ մյուսը: Որպես այդպիսին, յուրաքանչյուր ձեռք պետք է անհատապես չափաբերվի `որոշելու, թե որ աստիճանի հրամանատարությունը համընկնում է ժամը 12, 3, 6 և 9 դիրքերի հետ:

Սա հոգնեցուցիչ է, բայց ոչ անհնար: Ես դրա համար մի քիչ կոդ եմ գրել և կազմել աղյուսակ `արդյունքները պահելու համար: Կոդը թույլ է տալիս ուղարկել դիրքորոշում աստիճաններով, չնայած սերիական մոնիտորին ՝ վերահսկելու ձեր կողմից չափագրվող սերվոյի դիրքը: Մի խոսքով, երբ պարզեք, թե որ դիրքին է համապատասխանում 12, 3 և այլն, նշում եք, որ գծապատկերում և բանաձևերում ինքնաբերաբար առաջանում է ժամացույցը գործարկելու հիմնական կոդը: Ապագայում, հնարավոր է, որ դիզայնը թարմացնեմ առանցքային փոխանցման տուփերով, բայց առայժմ ձեզ հարկավոր է հետևել ստորև նշված քայլերին:

Սկսելուց առաջ այս գործընթացը շատ ավելի հեշտ կլինի, եթե յուրաքանչյուր ժամացույցի վրա նշեք յուրաքանչյուր ձեռքի քորոցով և վարորդի տախտակով: Վերցրեք մի քանի կպչուն գրառումներ (գերադասելի է երեք գույներով) և գրիչ: Յուրաքանչյուր գույնից վերցրեք 8 նշում և գրեք հետևյալ զույգերը: «0-1», «2-3», «4-5» … և այլն: Սրանք կլինեն ժամացույցի յուրաքանչյուր ժամվա ժամի քորոց զույգերը: Կարգավորեք ձեր ժամացույցը և տեղադրեք այս նշումները առջևի վահանակի վրա ՝ համապատասխան ժամացույցի մարմնի կողքին:

Դիրքերի ճշգրտում

1. Ներբեռնեք և տեղադրեք Arduino կոդավորման ծրագիրը, եթե այն արդեն չունեք:
2. Ներբեռնեք և բացեք «ockամացույցի չափագրում և ծածկագիր» վերնագրով Excel- ի աշխատանքային գիրքը հետևյալ հղումով և անցեք «Կալիբրացիայի աղյուսակ» թերթիկ:
3. Ներբեռնեք Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library- ը ստորև բերված հղումով և տեղադրեք այն ձեր Arduino գրադարանի թղթապանակում: Գրադարանի թղթապանակը սովորաբար գտնվում է փաստաթղթերում / Arduino ծաղիկ ձեր համակարգչի վրա:
4. Ներբեռնեք և բացեք Arduino- ի էսքիզը, որը վերնագրված է ՝ «Calibrating_the_Positions», որը կցված է ստորև:
5. Հիմնական դատարկ հանգույցում փոփոխեք ամենացածր տողի առաջին սյունակի ժամացույցի սլաքի ծածկագիրը (C1H ըստ անվանման պայմանագրի): «3» -ը փոխարինեք այն տախտակով, որին միացված է ձեր ժամացույցի սլաքը, և «14» -ը փոխարինեք այն կապի համարով, որին միացված է սլաքը: "board3.setPWM (14, 0, զարկերակ 2);"
6. Համոզվեք, որ ձեր տախտակը դրված է Nano- ի վրա և Arduino ծրագրաշարում ընտրված է սերիայի ճիշտ պորտը: Բացեք Serial Monitor- ը և վերբեռնեք ուրվագիծը: Սերիական մոնիտորը պետք է կարդա «Պատրաստ հրամանատարության համար»:
7. Ուղարկեք «120» -ը սերվոյին: Theամացույցը պետք է հասնի իր համապատասխան 120 դիրքին:
8. Այժմ, դուք պետք է ցատկեք հանդերձի ցանցը, որպեսզի ձեր ձեռքը կանգնի ինչ -որ տեղ ժամը 12 -ի մոտ, իսկ սերվոն դիրքում թողնելով: Դա կարելի է անել `նրբորեն հեռացնելով սերվոյի հանդերձանքը համապատասխան ժամաչափից և պտտելով ձեռքը մինչև այն կանգնած 12 դիրքի վրա: ՆՇՈՄ. Պարտադիր չէ, որ այն կատարյալ լինի, պարզապես ժամը 12 -ի մոտակայքում:
9. Երբ այդ ճշգրտումն ավարտված է, ուղարկեք «80» -ը սերվոյին: Ձեռքը պետք է շարժվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ:
10. Այժմ դուք պետք է անցնեք «120» - ի և «80» - ի հրամանի միջև և շարունակեք փոփոխել 120 թիվը, մինչև չպարզեք, թե որ հրամանը համապատասխանում է ժամը 12 -ին: Ստանալուց հետո նշեք սա Excel թերթում C1 ժամ CCW սյունակի համար:
11. Հաջորդը, անցեք ձեր 12 արժեքի և «80» -ի միջև ինչ -որ բանի միջև, մինչև ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ ստանաք 3 -րդ ժամի դիրքի համարը: Նշեք սա C1 ժամ CW սյունակի աղյուսակում:
12. Այնուհետև, ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ 6 ժամվա դիրքի համար անցեք ձեր 3 արժեքի և ինչ -որ բանի միջև «40» թվին: Նշեք այս արժեքը:
13. 7.ամը 7.5 -ի դիրքը հաշվարկված է աղյուսակում, այնպես որ մի անհանգստացեք այս մեկի համար:
14. Անցեք ձեր 6 արժեքի և «10» -ի միջև ՝ CCW ուղղությամբ ժամը 9 -ի արժեքը ստանալու համար:
15. Քանի որ շարժակները կատարյալ չեն, այժմ պետք է դա կրկնել ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, քանի որ արժեքները, ամենայն հավանականությամբ, մի փոքր տարբեր կլինեն, և յուրաքանչյուր ձեռքի համար անհրաժեշտ կլինի երկու ուղղություններից տարբեր թվերի համար հարվածել դիրքերին:

Այժմ դուք պետք է մեկ ժամացույցը չափեք առաջին ժամացույցի վրա:

Փոփոխեք «board3.setPWM (14, 0, զարկերակ 2) թվերը»; ծածկագիր C1 րոպեի ձեռքի համար և կրկնել գործընթացը: Ավարտելուց հետո ձեզ հարկավոր է կրկնել սա մնացած 23 հավաքների համար:

Գծապատկերում կնկատեք, որ որոշ բջիջներ մոխրագույն են: Դա պայմանավորված է նրանով, որ այդ դիրքերն անհրաժեշտ չեն տվյալ ձեռքի համար ավելի մեծ թվեր կազմելու համար:

Նախապես ներողություն եմ խնդրում այն բանի համար, թե որքան հոգնեցուցիչ է սա, բայց մեկ անգամ ավարտելուց հետո, ազնվորեն կարող եմ ասել, որ ամենադժվար մասը ավարտված է:

Քայլ 11: Թվերի ճշգրտում

Եթե դուք կհասնեք այս կետին, ապա այստեղ ժամացույցը կենդանի կմնա:

Ես արդեն գնացել եմ `որոշելու, թե ուր պետք է գնա յուրաքանչյուր ձեռք յուրաքանչյուր ավելի մեծ թվանշան ստեղծելու և ավելի լավը դարձնելու համար, կոդը ինքնաբերաբար կստեղծվի Excel թերթում:

Պարզապես պետք է վերցնել այդ կոդը, վերբեռնել այն և կատարել մի քանի ճշգրիտ ճշգրտումներ յուրաքանչյուր համարի համար:

Թվերի ճշգրտում

1. Բացեք ներքևում ամրացված «Համարների_կալիբրիզացում» ուրվագիծը:
2. Անցեք Excel- ի աշխատանքային գրքույկի «Անկյուններ կոդի համար» թերթիկին:
3. ԵԹԵ ԵՎ ՄԻԱՅՆ ԵԹԵ դուք ինձանից տարբեր սերվո -կապի միացումներ եք օգտագործել, դրանք մուտքագրեք «Servo Board and Pin Assignments» աղյուսակում:
4. Հակառակ դեպքում, ոլորեք սև գծի կողքով և պատճենեք առաջին նիշի ծածկագիրը:
5. Տեղադրեք այն Arduino- ի էսքիզի մեջ հենց ներքևում:
6. Ձեր տեղադրած ծածկագրում փոփոխեք այս տողի համարձակ թիվը «11» -ի: "if (number == 0) {": Սա կօգտագործվի ժամացույցին «0» ուղարկելու համար:
7. Հիմնական հանգույցում փոփոխեք համարանիշը, որը չափագրում եք: "թվանշան 4 (համար);"
8. Վերբեռնեք ուրվագիծը և բացեք Սերիայի մոնիտորը: Դուք պետք է տեսնեք «Պատրաստ հրամանատարությանը»:
9. Թվերը նախատեսված են միայն հաջորդականությամբ աշխատելու համար: 1, 2, 3 և այլն: Շարունակեք և «11» -ը ուղարկեք գրատախտակին, բայց մի անջատվեք, եթե այն անջատված է: Ենթադրվում էր, որ նախկինում «2» -ն այնտեղ էր: Հեծանվավազք կատարեք մյուս 1, 2 և 11 համարների վրա: Այժմ դուք պետք է ինչ -որ բան տեսնեք «0» -ին մոտ
10. Այժմ այն վայրն է, որտեղ դուք պետք է փոփոխեք անկյունները այնքան, որքան ցանկանում եք կատարելագործել ձեռքերի դիրքերը: Եթե դեռ կպչուն պիտակներ ունեք, դա այնքան էլ դժվար չէ, ինչպես թվում է: Ասեք, որ դուք 0 -ից տեղափոխվում եք 1, բայց ձեզ դուր չի գալիս, թե որ դիրքում է գտնվում ձեռքերից մեկը: Ուշադրություն դարձրեք այդ ձեռքի տախտակին և քորոցին և ոլորեք կոդով ՝ տողերի ներքևում, «else if (number == 1) {»: Գտեք այն գիծը, որտեղ այդ ձեռքը շարժվում է, և ավելացրեք կամ հանեք բիթը, եթե ցանկանում եք, որ ձեռքը մի փոքր ավելի շարժվի համապատասխանաբար CW կամ CCW ուղղությամբ:
11. Եթե դուք չեք տեսնում կոդի տողը, որտեղ այդ ձեռքը շարժվում է, ապա դա այն պատճառով է, որ այդ թիվը կազմելու համար անհրաժեշտ չէր տեղափոխվել իր նախկին դիրքից և սահմանվել է նախքան այն: Այս դեպքում, հակառակ թվերով ՝ 0 կամ 2, գտեք այդ տողը և այնտեղ կատարեք ձեր փոփոխությունները:
12. Բավարարվելուց հետո պատճենեք ձեր փոփոխված ծածկագիրը և տեղադրեք այն բնօրինակից մի քանի սյունակ Excel թերթում: ԿԱՐԵՎՈՐ. Դուք պետք է փոխեք տողում «11» -ը, եթե (համարը == 11) {"BACK to a" 0 ": Եթե դա չանեք, ավելի ուշ ծածկագիրը ճիշտ չի աշխատի:
13. Կրկնեք 2 -րդ, 3 -րդ և 4 -րդ թվանշանների համար: 2-րդ և 4-րդ թվանշանների համար դուք պետք է չափաբերեք 0-9 թվերը, իսկ 3-րդ համարի համար `0-5:

Վերջ! Դուք այժմ ունեք այն կոդը, որը կստեղծի այն թվերը, որոնք մեզ անհրաժեշտ են ժամանակը ցույց տալու համար:

Քայլ 12: tingամանակի որոշում

Համարյա այնտեղ! Ես խոստանում եմ.

DS1302 Իրական ժամանակի ժամացույցի (RTC) մոդուլը հիանալի է, քանի որ այն ունի անկախ մարտկոց և ժամանակը կպահի նույնիսկ այն դեպքում, երբ Arduino Nano- ն էներգիա չունի: Բայց ինչպես ցանկացած այլ ժամացույց, ժամանակը պետք է սահմանվի:

Setամանակի սահմանում

1. Ներբեռնեք «DS1302» գրադարանը այս հղումով և տեղադրեք այն ձեր Arduino գրադարանի թղթապանակում:
2. Բացեք Arduino միջավայրը և բացեք օրինակ էսքիզը ՝ «set_clock» ՝ անցնելով դեպի File/Examples/arduino-ds1302-master/set_clock:
3. Սա կոդի մի մասն է, որը կսահմանի ժամանակը, բայց սկզբում մենք պետք է Arduino Nano- ի 3.3v և վերջնական կապից երկու ցատկող մետաղալար կցենք համապատասխանաբար VCC- ին և RTC- ին համապատասխան VCC- ին և վերջնական կապին: Այս տողերը օգտագործվում են միայն ժամանակը սահմանելու համար: եթե դրանք միացված թողնեք, ժամանակը կվերականգնվի ամեն անգամ, երբ Arduino- ն ուժ է տեսնում:
4. Հաջորդը, մենք պետք է փոփոխենք կոդը, որպեսզի այն հայտնվի, թե որտեղ է միացված մեր ժամացույցը: Դա արվում է `" const int kCePin = 5; // Chip Enable "" const int kIoPin = 6; // մուտքային/ելքային "" const int kSclkPin = 7; // Սերիական ժամացույցի "5 -ից համարձակ թվերի փոփոխությամբ: 6, 7 -ից 4, 3, 2:
5. Ոլորեք դեպի հիմնական հանգույց և գտեք «tամանակ t (2013, 9, 22, 1, 38, 50, Time:: kSunday) տողը»; սա «Time t (տարի, ամիս, օր, ժամ, րոպե, երկրորդ, ժամանակ:: kDayOfTheWeek)» ձևաչափով է;
6. Մեզ միայն ժամանակ է պետք, բայց շարունակեք և փոփոխեք ամեն ինչ ՝ ճիշտ լինելու համար և վերբեռնեք կոդը:
7. Բացեք Serial Monitor- ը `ստուգելու համար, որ կոդը հաջողությամբ վերբեռնվել է: Դուք պետք է տեսնեք տպագիր ՝ «Կիրակի, 2013 թ. Սեպտեմբերի 22 -ին, 01:38:50» ձևաչափով:
8. Անջատեք թռիչքները:

Քայլ 13: Վերբեռնեք հիմնական ծածկագիրը

Դու արեցիր դա! Դու կատարեցիր դա! Եվս մեկ քայլ, և մրցանակը ձերն է:

Մնում է միայն թարմացնել հիմնական ծածկագիրը ձեր ճշգրտման սովորական արժեքներով և վայելել ձեր նուրբ ստեղծագործությունը:

Ինչպես արդեն նշվեց, թվերը պետք է փոխվեն հաջորդականությամբ: Եթե սխալ թիվ կա փոփոխությունից առաջ, ամենայն հավանականությամբ այն ճիշտ չի աշխատի: Որպես այդպիսին, այս ծածկագիրը սկզբնավորվում է ՝ այդ թվանշանի համար յուրաքանչյուր թիվը 0 -ից մինչև իր առավելագույնը պտտելով, այնուհետև պահուստավորելով ընթացիկ ժամանակի թվին: Այսպիսով, ասեք, որ 2-րդ թվանշանի վրա մեզ պետք է «4», այդ թիվը կհասնի 0-1-2-3-4-5-6-7-8-9-0-1-2-3-4-ից ՝ Փաստորեն ցուցադրվում է «4» -ը:

Բացի այդ, կոդը բավականին պարզ է: Այն ստուգում է ժամանակը յուրաքանչյուր 15 վայրկյանը մեկ և համեմատում այն անցյալի 15 վայրկյանի հետ: Եթե ժամանակը փոխվել է, այն նոր ժամանակը ուղարկում է այն թվանշաններին, որոնք պետք է տեղաշարժվեն և շարժում է այդ ձեռքերը: Ես ամեն ինչ արեցի օրենսգրքում `մեկնաբանելու բաներ` նկարագրելու այն, ինչ տեղի է ունենում:

Վերբեռնեք հիմնական ծածկագիրը

1. Բացեք «Clockception_Main_Code» ուրվագիծը Arduino ծրագրաշարում:
2. Պատճենեք ձեր սովորական ծածկագիրը Excel թերթիկից և վերջում տեղադրեք այն ուրվագծի մեջ:
3. Վերբեռնեք ուրվագիծը և հանգիստ նստեք ՝ դիտելու, թե ինչպես է ձեր աշխատանքը կյանքի կոչվում:

Եթե ես բավական լավ աշխատանք կատարեցի ՝ նկարագրելով այս հրահանգելիքը, դուք այժմ պետք է նայեք ընթացիկ ժամանակին: Նստեք մեկ -երկու րոպե, որպեսզի համոզվեք, որ ժամանակը փոխվում է:

Պատրաստ լինելուց հետո կարող եք ժամացույցը տեղափոխել իր տուն:

Քայլ 14: Վայելեք ձեր ժամացույցը:

Դե, դա բոլորն են: Դուք հաջողությամբ ստեղծեցիք ClockClock- ի կրկնօրինակը ծախսերի մի մասի դիմաց:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ այս ուսանելի ծրագիրը: Եթե այո, ապա ես շատ կգնահատեի ձեր ձայնը Առաջին անգամ հեղինակային մրցույթում:

Եթե ունեք որևէ հարց կամ մեկնաբանություն, խնդրում ենք ազատ զգալ կապ հաստատել: Ուրախ եմ պատասխանել ցանկացած հարցի:)

Գլխավոր մրցանակ առաջին անգամ հեղինակային մրցույթում