Նախագծի սնուցող ՝ 14 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Երբևէ ցանկացե՞լ եք կերակրել ձեր ընտանի կենդանիներին տնից հեռու կամ պարզապես ձեր բազմոցի հարմարավետությունից: Եթե այո, ապա այս նախագիծը ձեզ համար է: Project Feeder- ը բաց կոդով նախագիծ է, որը թույլ է տալիս ավտոմատ կերպով կամ ձեր հեռախոսից կամ համակարգչից ձեր ընտանի կենդանիներին կերակրել: Կարող եք նաև հետևել ուղիղ հեռարձակմանը և հետևել ձեր ընտանի կենդանու ուտելու վարքագծին:

Նախքան սկսելը!

Այս նախագիծը քոլեջի համար նախատեսված խնդիր է և ժամանակի մեջ էր, ուստի այն շատ «ընթացքի մեջ է»: Ահա թե ինչու ես տեղյակ եմ, որ կան բաներ, որոնք կարող են բարելավվել և կարող են թարմացվել ապագայում: Ես ձեզ կոչ եմ անում լինել ստեղծագործ, կատարելագործել և ընդլայնել այս հայեցակարգը:

Սկսելու համար մենք կանցնենք այս նախագծի կառուցման պահանջներին: Ձեզ իսկապես անհրաժեշտ կլինեն ստորև թվարկված հմտություններն ու գործիքները:

Ստեղծագործական հմտություններ

• 3D տպագրություն կամ տպագրական ծառայության հասանելիություն
• Oldոդման
• Էլեկտրոնիկայի հիմնական գիտելիքներ

Գործիքներ:

• 3D տպիչ
• Sոդման երկաթ
• Տաք սոսինձ ատրճանակ կամ այլ սոսինձ, որն աշխատում է եռաչափ տպիչի թելերի միացություններով
• Պտուտակահաններ

Պարագաներ

Այս նախագծի կառուցման ընդհանուր արժեքը կազմում է մոտ 120 եվրո `կախված այն բանից, թե որտեղից եք գնում մասը և ինչպիսի զեղչեր եք ստանում:

Կարևոր:

Որոշ մասեր նշված են «Եզակի» նշումով, դա նշանակում է, որ այն հատուկ է շինության կառուցվածքային ձևին, և ձեզ անհրաժեշտ է այդ մասի ճշգրիտ պատճենը:

Raspberry Pi 4 մոդել B / 2GB + 16GB (նվազագույն պահանջ) Micro SD քարտ

Rasberry Pi- ի պահուստը այս պահին շատ սահմանափակ է, դրա համար անհրաժեշտ կլինի ոմանք շրջել:

12V 60W սնուցման սարքի ադապտեր

www.banggood.com/AC-100-240V-to-DC-12V-5A-…

5.5 մմ X 2.1 մմ DC սնուցման աղբյուրի վարդակից (եզակի)

www.banggood.com/10pcs-5_5-x-2_1mm-DC-Powe…

DC-DC 12V To 5V 3A Buck Step Down Power մոդուլ (եզակի)

www.banggood.com/LM2596-DC-DC-Voltage-Regu…

42 մմ 12V Nema 17 Երկաֆազ շարժիչային շարժիչ

www.banggood.com/42mm-12V-Nema-17-Two-Phas…

L298N Dual H Bridge մոդուլ

www.banggood.com/Wholesale-L298N-Dual-H-Br…

GY6180 VL6180X Թռիչքի հեռավորության ժամանակի տվիչ

www.banggood.com/GY6180-VL6180X-Time-Of-Fl…

Ինֆրակարմիր խոչընդոտներից խուսափելու ցուցիչ (x3)

www.banggood.com/3Pcs-Infrared-Obstacle-Av…

USB տեսախցիկ

www.banggood.com/Electronic-Camera-Module-…

Հետին լուսավորություն 16 × 2 LCD, 8051 միկրոկառավարիչ I2C

www.hobbyelectronica.nl/product/1602-lcd-d…

Երկկողմանի մակարդակի փոփոխություն

www.banggood.com/nl/Two-Channel-IIC-I2C-Lo…

Ընդհանուր արժեքի դիմադրողներ (10k, 220R, 470R)

www.banggood.com/Wholesale-Geekcreit-600pc…

LED- ներ (x2)

Դիոդներ (x2)

12V ON/OFF անջատիչ (եզակի)

www.banggood.com/5pcs-12V-Round-Rocker-Tog…

Ընկույզ ՝ 3x8 մմ, 3x10 մմ, 3x12 մմ

Քայլ 1: Flashրամեկուսացում SD քարտի վրա

Այս քայլի համար դուք պետք է ձեր SD քարտը առկայծեք տրամադրված պատկերով.

thomy.stackstorage.com/s/KbCfVgoU0t8gU3C

Պատկերը հագեցած է նախապես կառուցված apache վեբ սերվերով, տվյալների բազայով և սնուցման հետ ինտերֆեյսով ծածկագրով: Այսպիսով, դուք չպետք է անեք որևէ բան, որը ներառում է ծրագրակազմի կարգավորումը:

Եթե ցանկանում եք դիտել ծածկագիրը, կարող եք ստանալ անհրաժեշտ բոլոր ծածկագրերը ՝

github.com/VanIseghemThomas/ProjectFeeder

Համոզվեք, որ դուք գիտեք, թե ինչպես պետք է պատշաճ կերպով լուսավորել SD քարտը կամ չընդհատել գործընթացը, քանի որ դա կարող է վնասված քարտի պատճառ դառնալ: Քարտը թարթելու համար ես օգտագործել եմ Win32DiskManager կոչվող ծրագրակազմը: Մեկ այլ ծրագիր, որը ես գիտեմ, աշխատում է և մի փոքր ավելի բարեկամական է, կոչվում է Ethcer: Երկուսն էլ հավասարապես լավ են աշխատում:

Քայլ 2: SSH Into the Pi

Երբ ջրամեկուսացումն ավարտվում է, այժմ կարող եք տեղադրել SD քարտը pi- ի մեջ և միացնել այն: Համոզվեք, որ ձեր pi- ին միացված եք Ethernet մալուխի միջոցով: Այժմ դուք պետք է կարողանաք դրան միանալ SSH- ով ՝ օգտագործելով ip 169.254.10.1: Ես օգտագործում եմ ծրագիր, որը կոչվում է PuTTY, բայց եթե ծրագրային ապահովում տեղադրելու ցանկություն չունեք, միշտ կարող եք հրամանի տողում մուտքագրել հետևյալ հրամանը.

ssh [email protected]

Այժմ բացեք նիստ: Առաջին անգամ միանալիս կհանդիպեք նախազգուշացման, կարող եք անտեսել դա և պարզապես շարունակել: Ձեզանից կպահանջվի մուտք գործել որպես օգտվող և դրանից հետո գաղտնաբառ ՝ այս պատկերի համար օգտագործեք հետևյալ հավատարմագրերը.

• Օգտվող: feederpi
• Գաղտնաբառ ՝ Redeef1

«Pi» օգտվողը նույնպես ակտիվ է, բայց դուք չեք կարողանա մուտք գործել որպես այն: Դա պայմանավորված է նրանով, որ այն ստեղծվել է ՝ ինքնաբերաբար մուտք գործելու համար և գործարկելու ծրագիրը: Ահա թե ինչու մուտք գործելիս կհանդիպեք հետևյալին.

[sudo] գաղտնաբառ feederpi- ի համար.

Պարզապես սեղմեք crtl+c, և այժմ պետք է պատյան ունենաք:

Այժմ մուտքագրեք հետևյալը.

sudo -i

Այժմ դուք մուտք եք գործել որպես արմատ:

Քայլ 3: Wi -Fi- ի կարգավորում

Այժմ դուք մուտք եք գործել որպես արմատ և կարող եք մուտքագրել.

wpa_passphrase "Your SSID" "Your password" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Ստուգելու համար, թե արդյոք ձեր կազմաձևը ճիշտ է ավելացվել, մուտքագրեք հետևյալը. Եթե ցանկանում եք, կարող եք ջնջել նաև պարզ տեքստի գաղտնաբառը անվտանգության համար, բայց դուրս գալուց անպայման պահպանեք փոփոխությունները:

nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Այժմ կարող եք վերագործարկել ձեր pi- ն ՝ մուտքագրելով.

վերագործարկել հիմա

Այժմ ժամանակ տվեք pi- ին, որպեսզի նախկինի պես գործարկվի և նորից մուտք գործի SSH- ով ՝ տեսնելու, թե արդյոք մուտքագրված եք wifi- ի հետ.

ip a

Wlan0 interace- ի ներքո դուք պետք է տեսնեք նմանատիպ մի բան ip- հասցեով, սա նշանակում է, որ դուք հաջողությամբ միացված եք ձեր wifi- ին: Հետագայում, երբ ամեն ինչ միացված է, ծրագրակազմը դա կցուցադրի LCD- ով:

Քայլ 4: Մասերի տպում

Այս նախագծի համար ձեզ անհրաժեշտ մասերը կգտնեք այստեղ.

www.thingiverse.com/thing:4459996

Այս բոլոր մասերի տպագրությունը որոշ ժամանակ կպահանջի, այնպես որ ձեզ որոշակի համբերություն է պետք:

Ահա այն պարամետրերը, որոնք ես օգտագործել եմ (PLA).

• Շերտի բարձրությունը `0.3 մմ
• Տպման արագությունը `50-60մմ/վ
• Zzայրիկի ջերմաստիճանը `200 ° C
• Մահճակալի ջերմաստիճանը ՝ 60 ° C

Այս մասին շատ բան չկա ասելու, բացի հաճելի տպագրությունից:

Քայլ 5: Մասերի հավաքում (ներածություն)

Դե, հիմա մենք շարունակում ենք ամեն ինչ հավաքել: Մինչև այդ ամենը բացատրելը, ես կանցնեմ որոշ բաների, որոնք պետք է հիշել, և որոնք կօգնեն ձեզ դա անել:

ԽՈՐՀՈՐԴ 1:

Ես որոշել եմ բոլոր անցքերը 2,5 մմ -ից բացի 3 մմ -ից, ինչպես պտուտակներ: Սա այն է, որ դուք կարող եք թել թել ՝ պտուտակներ պտուտակելով և վերացնելով ընկույզների կարիքը: Պտուտակը մտնելը բավականին դժվար է, օգտագործեք ձեր եռակցման երկաթը ՝ գագաթը լայնացնելու համար, դա հեշտ կդարձնի պտուտակն իր մեջ մտնելը և սկսեք պտուտակել:

ԽՈՐՀՈՐԴ 2:

Եթե ինձ պես դուք պտտվում եք պտուտակներով, ապա միայն պտուտակեք անկյունագծային զույգերով: Սա փրկում է նրանցից շատերը և լավ է աշխատում:

Քայլ 6: Վերևի հավաքում (դիսպենսեր)

Մասերը շարված են այնպես, ինչպես նկարում:

Նրանք միասին պահվում են այսպես կոչված «ափսեներով»: Թիթեղներից մեկը հավաքվում է ձեր քայլող շարժիչի հետ:

Համոզվեք, որ պտուտակների գագաթը համընկնում է մակերեսի հետ, հակառակ դեպքում սնուցումը կփակվի: Դրա համար դուք պետք է օգտագործեք 3x8 մմ պտուտակներ, իսկ «Stepper_offset» մոդելը ՝ աստիճանի և ափսեի արտաքին մասի միջև:

Այժմ դրեք ջրաղացին տափաստանին, այն պետք է շարունակվի բավականին հեշտությամբ: Եթե ոչ, կարող եք վազելին օգտագործել:

Մնացածը բավականին ուղիղ առաջ է, պարզապես մի պտուտակ վերցրեք, որտեղ փոս եք գտնում:

Քայլ 7: Վերևի (բեռնարկղի) հավաքում

Ահա դուք տեսնում եք, թե ինչպես եմ պատրաստել իմ տարան: Սափորն օրիգինալ է օգտագործվում միության չորացրած կտորների համար:

Վերևում ցանկանում եք ամրացնել TOF- սենսորը, սա կօգտագործվի չափելու համար, թե որքան ուտելիք է մնացել տարայի մեջ: Նկարներում կարող եք տեսնել, թե ինչպես եմ այն կցել: Սկզբում ես հալեցրեցի քորոցների անցքերը իմ եռակցման երկաթով, այնուհետև սենսորը մի փոքր տաք սոսինձով կպցրի տեղում, մինչ մալուխները միացված են:

Կոնտեյները փակելու համար ես 2 անցք կատարեցի իմ եռակցման երկաթով և պտուտակեցի 2 պտուտակով: Այդպես փակելու համար կարելի է օգտագործել ռետինե ժապավեն, կայծակաճարմանդ կամ մետաղալար:

Քայլ 8: Ներքեւի հավաքում

Նկարներին հղում կատարելու համար տարբեր մոդուլներ տեղադրելու համար դրանք բավականին ինքնուրույն բացատրող են: Այս նկարների մի մասում արդեն տեղադրված է էլեկտրալարեր: Առայժմ պետք է անցյալից նայել: Նկարներն արված են այս նախագծի զարգացման կեսին: Սկզբում ծրագիրն այն էր, որ բեռնախցիկ դնեմ և կշռեմ սնունդը, բայց վերջին պահին իմ բեռնախցիկի ուժեղացուցիչի խզման պատճառով ես ստիպված էի ջնջել այդ հնարավորությունը և այն փոխարինել տեսաուղերձով, որը նույնպես բավականին կոկիկ է: Տարբերակը միշտ առկա է բեռնախցիկ ավելացնելու համար, բայց դուք պետք է փորագրեք կոդը և խմբագրեք որոշ նյութեր:

Քայլ 9: Էլեկտրոնիկա, տվիչներ և գործարկիչներ

Այժմ ժամանակն է տեղադրել զոդման երկաթը: Ես տրամադրել եմ 2 ներկայացում, թե ինչ պետք է անեք, մեկ ստանդարտ էլեկտրական սխեմատիկ, մեկ տեսողական ներկայացում: Ես խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել էլեկտրական սխեման, քանի որ այն ավելի շատ պատկերացում է տալիս այն մասին, թե ինչպես է ամեն ինչ աշխատում և կապված է իմ կարծիքով: Միակ պատճառն այն է, որ այստեղ պարտադիր էր: Պատճառն այն է, որ սա ասում եմ, քանի որ մալուխների համար շատ տեղ չկա, այնպես որ դուք պետք է արդյունավետ լինեք GND, +5V և այլն էլեկտրագծերի հետ, ինչը կախված է նրանից, թե ինչպես եք ցանկանում աշխատել ձեր մալուխների հետ: Այնպես որ, ամեն ինչ սխեմատիկորեն միացրեք միմյանց, այն կաշխատի, բայց չի տեղավորվի:

Անջատիչի համար, որը դուք կարող եք տեսնել, ես միացրել եմ բոլոր երեք լարերը, սա այն պատճառով, որ անջատիչը գալիս է ներկառուցված LED- ով, որը ցույց է տալիս, արդյոք հոսանքը միացված է: 2 գունավոր կապանքները գործում են որպես անջատիչ, գունավոր կապարը գնում է դեպի GND:

Ընդհանուր առմամբ, սա այն կարգն է, որով ես միացրել եմ ամեն ինչ.

1. Էլեկտրաէներգիայի հատված. Հոսանքի խցիկ, h-bridge, boost buck փոխարկիչ, անջատիչ
2. Raspberry Pi (Լրացուցիչ տեղեկությունների համար տե՛ս հաջորդ քայլը)
3. IR- տվիչներ
4. LED- ները
5. Stepper- ի մուտքերը
6. I2C մաս ՝ 3.3V, SDA, SCL

Դա էական չէ, բայց օգտակար է ունենալ PCB- ի նախատիպը, որը տեղադրված է կպցնելու համար, ինչպես ես արեցի:

Նաև մի մոռացեք տեսախցիկը միացնել pi- ի USB պորտին:

Կարևոր:

Նախքան շղթայի 5 Վ հատվածը միացնելը, համոզվեք, որ խթանման փոխարկիչը փոխարկեք 5 Վ -ի: Այլապես կարող եք ռիսկի դիմել ամեն ինչ տապակել: Սա կարգավորելու համար պտտեք պոտենցիոմետրը և նայեք էկրանի լարման ընթերցմանը:

Քայլ 10. Էլեկտրոնիկա, Ազնվամորի Պի

Սխեմատիկորեն գծելու ծրագրային ապահովման սահմանափակումների պատճառով ես չկարողացա նկարել, թե ինչպես կարելի է կապել ազնվամորի պիին:

+5V- ի համար պարզապես կարող եք միացնել pi- ի 5V կապին, բայց դա շրջանցում է անվտանգությունը, ինչպիսին է ապահովիչը: Եթե նայեք ներքևին, պետք է տեսնեք որոշ բարձիկներ, որոնք պիտակավորված են որպես TPxx, մեր դեպքում մենք փնտրում ենք TP1 կամ TP2: +ոդեք ձեր +5V լարը դրանցից մեկին, բայց զգույշ եղեք, որպեսզի չկամրջվեք այլ հետքերի հետ: Սա, ամենայն հավանականությամբ, կվերացնի նաև երաշխիքը: Ես անձամբ փորձել եմ այն կապել երկու փորձնական բարձիկների հետ և եկել եմ այն եզրակացության, որ դա, հավանաբար, ամենահեշտ և անվտանգն է օգտագործել TP2- ը, այն հեռու է այլ բաց բարձիկներից և դրա շուրջը շատ հետքեր չունեն:

Համար GND պարզապես վերցնել մեկը կապում վերեւում, ինչպես սխեմատիկ շոուների, սա միանգամայն լավ է հիմա.

Քայլ 11: Էլեկտրոնիկայի փորձարկում

Երբ ամեն ինչ ճիշտ է միացված, լավ պրակտիկա է `ամեն ինչ նախքան ամեն ինչ ամբողջությամբ հավաքելուց առաջ փորձարկելը:

Ահա ստուգաթերթ.

• IPV4 հասցեն ցուցադրվում է LCD- ում
• Հնարավոր է միանալ IP- ին դիտարկիչի միջոցով
• Կարող է պտտել սլաքը «կերակրելով» և տեսնել LED- ի լույսը
• Բեռնարկղի կարգավիճակը կարդացվում և թարմացվում է
• Ուղիղ հեռարձակում տեսախցիկից
• Սննդի իրադարձությունների հայտնաբերում

Անսարքությունների վերացում

Այստեղ ես թվարկում եմ մի քանի խնդիրներ, որոնց ես հանդիպել եմ և ինչպես դրանք շտկել:

- Իմ LCD լուսավորվում է, բայց ոչինչ չի ցուցադրում.

1) Սա գրելու պահին pi- ին անհրաժեշտ է մոտ 2 րոպե ամբողջովին գործարկելու համար, այնպես որ դուք պետք է դրան լրացուցիչ ժամանակ տրամադրեք:

2) Դուք LCD- ը ճիշտ չեք միացրել: Դուք կարող եք տեսնել, թե արդյոք այն ճիշտ եք միացրել ՝ պատյանում մուտքագրելով հետևյալ հրամանը.

sudo i2cdetect -y 1

Սա պետք է վերադարձնի 2 հասցե ՝ 0x27 (= LCD) և 0x29 (= TOF ցուցիչ): Եթե 0x27- ը չի երևում, դուք պետք է ստուգեք LCD- ի լարերը: Եթե երկուսն էլ չեն երևում, դուք պետք է ստուգեք SDA և SCL կապերի լարերը: Օրինակ ՝ ստուգեք, թե երկուսը պատահաբար փոխե՞լ եք: Ամենավատ դեպքը, եթե դուք ինչ -որ բան սխալ եք արել 2 առանձին բաղադրիչների հետ կամ ինչ -որ բան կոտրվել է:

- Իմ LCD- ը խրված է «WiFi- ին միանալու» կետում

Սա նշանակում է, որ ձեր pi- ն խրված է ՝ փորձելով միանալ այն ցանցերից մեկին, որին միացված եք եղել: Սա նշանակում է, որ դուք մուտքի կետի տիրույթում չեք, կամ ինչ -որ բան սխալ եք արել, օրինակ ՝ կազմաձևելիս: տառասխալ Այդ դեպքում վերադարձեք «WiFi- ի կարգավորում» և նորից անցեք այն:

Theրագրակազմը նաև ստեղծվել է ՝ «192.168» թվով սկսվող IP հասցեով տնային ցանցերին միանալու համար: Եթե ձեր ցանցը տեղադրված է այլ մասնավոր տիրույթով, ինչպիսիք են «10.0» կամ «172.16», դուք պետք է մտնեք /home/pi/project/main.py և ֆունկցիայի մեջ get_ips () change: եթե «192.168» ip, եթե «Ձեր մասնավոր տիրույթն այստեղ է» ip- ում:

- Իմ LCD- ը ցուցադրում է ip- ն, բայց ես չեմ կարող միացնել.

1) Համոզվեք, որ միանում եք 192.168. X. X ip- ին, իսկ մյուս ip 169.254.10.1- ը միշտ կազմաձևված է, որպեսզի ethernet- ով միանա անմիջապես ձեր համակարգչին: Սա չի աշխատի, եթե միացված չեք ցանցին:

2) Համոզվեք, որ նույն ցանցում եք, կամ միացրել եք ձեր ցանցում նավահանգստի փոխանցումը, եթե ցանկանում եք սնուցող սարքին մուտք գործել իր ցանցից դուրս:

- Քայլը ցնցվում է և չի շրջվում.

Սա նշանակում է, որ դուք ճիշտ չեք միացրել երկակի H- կամրջի մուտքերն ու ելքերը: Փորձեք դրանք փոխանակել, մինչև այն աշխատի:

Քայլ 12: Ավարտում

Այժմ դուք պարզել եք, թե ինչպես ամեն ինչ գործի դնել, ժամանակն է ամեն ինչ համատեղել: Ես ստիպված էի երկու մասերը միասին կպցնել ժապավենի հետ, սա այն պատճառով, որ անցքերի ձևավորումն այնքան ամուր չէ, որ կարողանա պահել լարվածությունը, և այն ճաքեց ինձ համար: Սա մեկ հիմնական բան է, որը պետք է բարելավվի ապագայում: Ավելի մաքուր տարբերակն այն է, որ պարզապես սոսնձեք երկու մասերը, բայց դա կարող է խնդիր լինել, երբ ներսում ինչ -որ բան կոտրվում է, և ցանկանում եք մուտք գործել դեպի ներս: Ահա թե ինչու ես գնացի հին լավ էլեկտրական ժապավենով:

Երբ գնում եք կայք, ձեզ պետք է դիմավորեն վահանակով, որտեղ կարող եք անել այնպիսի բաներ, ինչպիսիք են ձեռքով սնուցումը, ստուգել կարգավիճակը, դիտել տվյալները և ավելացնել կանխադրվածներ:

Քայլ 13: Լրացուցիչ ՝ Chrome Extension

Եթե դուք չեք ցանկանում դիտել վահանակ և պարզապես ցանկանում եք արագ ստուգել կարգավիճակը կամ լրահոսը, կարող եք օգտագործել Chrome ընդլայնումը: Քանի որ այն Chrome- ի պաշտոնական վեբ խանութում չէ, դուք ստիպված կլինեք այն բեռնել այնպես, ինչպես դուք կզարգացնեիք նման փաթեթը:

Նախ համոզվեք, որ ներբեռնում եք Feeder Extension թղթապանակը github գրացուցակից ՝

github.com/VanIseghemThomas/ProjectFeeder

Անցեք հետևյալ URL- ին ՝

chrome: // ընդարձակումներ/

Տեղ հասնելուց հետո միացրեք ծրագրավորողի ռեժիմը և բեռնեք ընդլայնման թղթապանակը: Այժմ այն պետք է հայտնվի որպես ընդլայնում:

Եթե այն չի հայտնվում ձեր Chrome բարում, կարող եք գտնել այն Chrome- ի ընտրացանկում:

Քայլ 14: Softwareրագրակազմը

Եթե Ձեզ դուր է գալիս ծրագրաշարի հետ շփվելը կամ ինչ -ինչ պատճառներով անհրաժեշտ է ֆայլի նոր պատճեն, ապա ձեզ անհրաժեշտ բոլոր ֆայլերը գտնվում են իմ պատրաստած GitHub պահոցում ՝

Ես նաև տրամադրեցի EER- սխեմատիկ տվյալների բազայի համար, եթե ցանկություն ունեք API- ին հատկություններ ավելացնել: Տվյալների բազայի աղբարկղ կարելի է գտնել նաև GitHub պահոցում: Հետընտրական ամբողջ ծածկագիրը գրված է Python- ում: Flask- ն օգտագործվում է երթուղայնացման համար, իսկ Socket.io- ն ՝ վեբսոկերի համար: